제품 정보

Uni-I/OTM 모듈은 UniStreamTM 제어 플랫폼과 호환되는 입출력 모듈 제품군입니다. CPU 컨트롤러 및 HMI 패널과 함께 사용하여 올인원 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러(PLC)를 형성할 수 있습니다. 사용 가능한 모듈은 UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R 및 UID-0016T입니다. 기술 사양은 Unitronics에서 다운로드할 수 있습니다. web대지.

설치
Uni-I/OTM 모듈을 설치하려면:

1. 패널용 CPU로 구성된 UniStreamTM HMI 패널 뒷면.
2. 로컬 확장 키트를 사용하여 DIN 레일에 연결합니다.

단일 CPU 컨트롤러에 연결할 수 있는 Uni-I/OTM 모듈의 최대 수는 제한되어 있습니다. 자세한 내용은 UniStreamTM CPU 또는 관련 로컬 확장 키트의 사양 시트를 참조하십시오.

시작하기 전에
장치를 설치하기 전에 설치자는 다음을 수행해야 합니다.

• 사용자 가이드를 읽고 이해하세요.
• 키트 내용물을 확인하세요.

설치 옵션 요구 사항
Uni-I/O™ 모듈을 다음에 설치하는 경우:

• UniStream™ HMI 패널; 패널은 패널용 CPU 설치 안내서에 따라 설치된 패널용 CPU로 구성되어야 합니다.
• DIN 레일; DIN 레일의 Uni-I/O™ 모듈을 UniStream™ 제어 시스템에 통합하려면 별도 주문이 가능한 로컬 확장 키트를 사용해야 합니다.

다음 기호 중 하나가 나타나면 관련 내용을 읽으십시오. 정보를 주의 깊게:

상징	의미	설명
	위험	확인된 위험은 신체적, 재산적 피해를 초래합니다.
	경고	확인된 위험은 신체적, 재산적 피해를 일으킬 수 있습니다.
주의	주의	주의하세요.

• 모든 전amp파일과 다이어그램은 이해를 돕기 위한 것이며 작동을 보장하지 않습니다. Unitronics는 이러한 예시를 기반으로 이 제품을 실제로 사용하는 것에 대한 책임을 지지 않습니다.amp레.
• 지역 및 국가 표준 및 규정에 따라 이 제품을 폐기하십시오.
• 이 제품은 자격을 갖춘 사람만 설치해야 합니다.
• 적절한 안전 지침을 준수하지 않으면 심각한 부상이나 재산 피해를 입을 수 있습니다.
  허용 수준을 초과하는 매개변수와 함께 이 장치를 사용하지 마십시오.
  전원이 켜진 상태에서 장치를 연결/분리하지 마십시오.

환경 고려 사항
Uni-I/OTM 모듈을 설치할 때 다음 사항을 고려하세요. 수행원:

• 통풍: 장치 상단/하단 가장자리와 인클로저 벽 사이에 10mm(0.4)의 공간이 필요합니다.
• 제품의 기술 사양서에 명시된 기준 및 제한 사항을 준수하여, 과도하거나 전도성이 있는 먼지, 부식성 또는 인화성 가스, 습기 또는 비, 과도한 열, 규칙적인 충격 또는 과도한 진동이 있는 곳에 설치하지 마십시오.
• 물에 담그거나 물이 기기 위로 새지 않도록 주의하세요.
• 설치하는 동안 장치 내부로 이물질이 떨어지지 않도록 주의하세요.
• 고볼륨으로부터 최대 거리에 설치하세요.tag케이블 및 전력 장비.

키트 내용

• 1 Uni-I/OTM 모듈
• I/O 터미널 블록 4개(검은색 2개, 회색 2개)
• 1개의 DIN 레일 클립

Uni-I/O™ 다이어그램

1	DIN 레일 클립	CPU 및 모듈에 대한 물리적 지원을 제공합니다. 두 개의 클립이 있습니다. 하나는 위쪽에 있고(표시됨), 다른 하나는 아래쪽에 있습니다(표시되지 않음).
2	I / O	I/O 연결 지점
3
4	I/O 버스 – 왼쪽	왼쪽 커넥터
5	버스 커넥터 잠금 장치	버스 커넥터 잠금 장치를 왼쪽으로 밀어 Uni-I/O™ 모듈을 CPU 또는 인접 모듈에 전기적으로 연결합니다.
6	I/O 버스 – 오른쪽	오른쪽 커넥터는 덮여져 배송됩니다. 사용하지 않을 때는 덮어 두십시오.
	버스 커넥터 커버
7	I / O	I/O 연결 지점
8

9	I/O LED	녹색 LED
10
11	상태 LED	삼색 LED, 녹색/빨간색/주황색

12	모듈 도어	문이 긁히는 것을 방지하기 위해 보호 테이프를 씌워 배송됩니다. 설치하는 동안 테이프를 제거하십시오.
13	나사 구멍	패널 장착을 활성화합니다. 구멍 직경: 4mm(0.15인치).

메모 :LED 표시에 대한 내용은 모듈의 사양서를 참조하세요.

I/O 버스 커넥터 정보
I/O 버스 커넥터는 모듈 간의 물리적 및 전기적 연결 지점을 제공합니다. 커넥터는 보호 커버로 덮여 배송되어 커넥터를 파편, 손상 및 ESD로부터 보호합니다. I/O 버스 - 왼쪽(도표의 #4)은 CPU-for-Panel, Uni-COM™ 통신 모듈, 다른 Uni-I/O™ 모듈 또는 로컬 확장 키트의 엔드 유닛에 연결할 수 있습니다. I/O 버스 - 오른쪽(도표의 #6)은 다른 I/O 모듈 또는 로컬 확장 키트의 기본 유닛에 연결할 수 있습니다.
주의 :I/O 모듈이 구성의 마지막에 있고 여기에 연결할 것이 없는 경우 버스 커넥터 커버를 제거하지 마십시오.

설치

• 모듈이나 장치를 연결하거나 분리하기 전에 시스템 전원을 끄십시오.
• 정전기 방전(ESD)을 방지하기 위해 적절한 예방 조치를 취하십시오.

UniStream™ HMI 패널에 Uni-I/O™ 모듈 설치
메모: 패널 뒷면의 DIN 레일 유형 구조는 Uni-I/O™ 모듈을 물리적으로 지지합니다.

1. Uni-I/O™ 모듈을 연결할 장치를 확인하여 버스 커넥터가 덮여 있지 않은지 확인하십시오. Uni-I/O™ 모듈이 구성의 마지막 모듈인 경우 해당 I/O 버스 커넥터 – 오른쪽의 덮개를 제거하지 마십시오.
2. Uni-I/O™ 모듈의 도어를 열고 그림과 같이 잡으십시오.
3. 위쪽과 아래쪽 가이드 터널(텅앤그루브)을 사용하여 Uni-I/O™ 모듈을 제자리에 밀어 넣습니다.
4. Uni-I/O™ 모듈의 상단과 하단에 있는 DIN 레일 클립이 DIN 레일에 걸렸는지 확인하십시오.
5. 첨부된 그림에 표시된 대로 버스 커넥터 잠금 장치를 왼쪽으로 끝까지 밉니다.
6. 오른쪽에 이미 모듈이 있는 경우 인접한 장치의 버스 커넥터 잠금 장치를 왼쪽으로 밀어 연결을 완료합니다.
7. 모듈이 구성의 마지막 모듈인 경우 I/O 버스 커넥터를 덮은 상태로 둡니다.

모듈 제거

1. 시스템 전원을 끕니다.
2. I/O 터미널(다이어그램의 #2,3,7,8)을 분리합니다.
3. Uni-I/O™ 모듈을 인접한 장치에서 분리합니다. 해당 버스 커넥터 잠금 장치를 오른쪽으로 밉니다. 오른쪽에 장치가 있는 경우 이 모듈의 잠금 장치도 오른쪽으로 밉니다.
4. Uni-I/O™ 모듈에서 상단 DIN 레일 클립을 위로 당기고 하단 클립을 아래로 당깁니다.
5. Uni-I/O™ 모듈의 도어를 열고 3페이지의 그림과 같이 두 손가락으로 잡으십시오. 그런 다음 조심스럽게 제자리에서 잡아 당깁니다.

DIN 레일에 Uni-I/O™ 모듈 설치
DIN 레일에 모듈을 장착하려면 1페이지의 UniStream™ HMI 패널에 Uni-I/O™ 모듈 설치의 7-3단계를 따르세요. 모듈을 UniStream™ 컨트롤러에 연결하려면 로컬 확장 키트를 사용해야 합니다. 이 키트는 전원 공급 장치가 있는 경우와 없는 경우, 그리고 다양한 길이의 케이블이 있는 경우 제공됩니다. 자세한 내용은 해당 로컬 확장 키트의 설치 가이드를 참조하세요.

번호 매기기 모듈
참조 목적으로 모듈 번호를 지정할 수 있습니다. 모든 패널용 CPU에는 스티커 20개 세트가 제공됩니다. 이 스티커를 사용하여 모듈 번호를 매기세요.

• 세트에는 왼쪽 그림과 같이 번호가 매겨진 스티커와 빈 스티커가 들어 있습니다.
• 오른쪽 그림과 같이 모듈 위에 배치합니다.

UL 준수

다음 섹션은 UL에 등재된 Unitronics의 제품과 관련이 있습니다.
다음 모델: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1은 위험 장소에 대한 UL 인증을 받았습니다.
다음 모델: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS-04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2는 일반 장소에 대해 UL에 등록되어 있습니다.

UL 등급, 위험한 장소에서 사용하기 위한 프로그래머블 컨트롤러, 클래스 I, 디비전 2, 그룹 A, B, C 및 D
이 릴리스 노트는 위험한 장소, Class I, Division 2, Groups A, B, C 및 D에서 사용하도록 승인된 제품을 표시하는 데 사용되는 UL 기호가 있는 모든 Unitronics 제품과 관련이 있습니다.

주의

• 이 장비는 Class I, Division 2, Group A, B, C 및 D 또는 비위험 장소에서만 사용하기에 적합합니다.
• 입력 및 출력 배선은 Class I, Division 2 배선 방법과 관할 당국에 따라야 합니다.
• 경고: 폭발 위험 - 구성 요소를 대체하면 Class I, Division 2에 대한 적합성이 손상될 수 있습니다.
• 폭발 위험 – 전원이 꺼져 있거나 해당 구역이 위험하지 않은 것으로 확인되지 않는 한 장비를 연결하거나 분리하지 마십시오.
• 일부 화학 물질에 노출되면 릴레이에 사용된 재료의 밀봉 특성이 저하될 수 있습니다.
• 이 장비는 NEC 및/또는 CEC에 따라 Class I, Division 2에 필요한 배선 방법을 사용하여 설치해야 합니다.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 가이드 

배선

• 이 장비는 SELV/PELV/Class 2/Limited Power 환경에서만 작동하도록 설계되었습니다.
• 시스템의 모든 전원 공급 장치에는 이중 절연이 포함되어야 합니다. 전원 공급 장치 출력은 SELV/PELV/Class 2/Limited Power 등급이어야 합니다.
• 110/220VAC의 'Neutral' 또는 'Line' 신호를 장치의 0V 지점에 연결하지 마십시오.
• 활선을 만지지 마십시오.
• 모든 배선 작업은 전원이 꺼진 상태에서 수행해야 합니다.
• Uni-I/O™ 모듈 공급 포트에 과도한 전류가 흐르지 않도록 퓨즈나 회로 차단기와 같은 과전류 보호 장치를 사용하십시오.
• 사용하지 않는 포인트는 연결하지 않아야 합니다(달리 지정하지 않는 한). 이 지시문을 무시하면 장치가 손상될 수 있습니다.
•  전원을 켜기 전에 모든 배선을 다시 한번 확인하세요.

주의

• 와이어의 손상을 방지하려면 최대 토크 0.5N·m(5kgf·cm)를 사용하십시오.
• 벗겨진 전선에는 전선 가닥이 끊어질 수 있는 주석, 납땜 또는 기타 물질을 사용하지 마십시오.
• 고볼륨으로부터 최대 거리에 설치하세요.tag케이블 및 전력 장비.

배선 절차
배선에는 압착 단자를 사용하십시오. 26-12 AWG 와이어(0.13mm2 –3.31mm2)를 사용하십시오.

1. 전선을 7±0.5mm(0.250–0.300인치) 길이로 벗겨냅니다.
2. 전선을 삽입하기 전에 단자를 가장 넓은 위치까지 풀어주세요.
3. 제대로 연결되었는지 확인하려면 전선을 단자에 완전히 삽입하세요.
4. 와이어가 빠지지 않을 정도로 조이세요.

Uni-I/O™ 모듈 연결 지점
이 문서의 모든 배선도와 지침은 다양한 모듈의 I/O 연결 지점을 참조합니다. 이는 아래 그림과 같이 각각 7개 지점의 4개 그룹으로 배열됩니다.

배선 지침
장치가 올바르게 작동하고 전자기 간섭을 방지하려면 다음을 수행하십시오.

• 금속 캐비닛을 사용하십시오. 캐비닛과 도어가 제대로 접지되었는지 확인하십시오.
• 부하에 적합한 크기의 전선을 사용하십시오.
• 전용 공통 와이어를 사용하여 각 I/O 신호를 라우팅합니다. I/O 모듈의 해당 공통(CM) 지점에 공통 와이어를 연결합니다.
• 시스템의 각 0V 지점을 전원 공급 장치 0V 단자에 개별적으로 연결합니다.
• 각 기능 접지점( )을 개별적으로 시스템 접지에 연결하십시오.
  (가급적이면 금속 캐비닛 섀시에). 가능한 가장 짧고 두꺼운 전선을 사용하세요: 길이는 1m(3.3') 미만, 최소 두께는 14 AWG(2 mm2)입니다.
• 전원 공급 장치 0V를 시스템의 접지에 연결합니다.

메모: 자세한 내용은 Unitronics의 Technical Library에 있는 System Wiring Guidelines 문서를 참조하십시오. web대지.

입력 배선: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
입력은 두 개의 격리된 그룹으로 배열됩니다.

UID-0808T

• I0-I3 공유 공통 CM0
• I4-I7 공유 공통 CM1

UID-1600
입력은 4개의 분리된 그룹으로 정렬됩니다.

• I0-I3 공유 공통 CM0
• I4-I7 공유 공통 CM1
• I8-I11 공유 공통 CM2
• I12-I15 공유 공통 CM3

각 입력 그룹은 싱크 또는 소스로 연결될 수 있습니다. 아래 그림에 따라 각 그룹을 연결합니다.

메모

• 싱크 입력 배선을 사용하여 소싱(pnp) 장치를 연결합니다.
• 소스 입력 배선을 사용하여 싱킹(npn) 장치를 연결합니다.

입력 UID-0808THS 배선
입력은 두 개의 격리된 그룹으로 배열됩니다.

• I0-I3 공유 공통 CM0
• I4-I7 공유 공통 CM1

각 그룹은 싱크 또는 소스로 배선될 수 있습니다. 입력 I0, I1, I4 및 I5는 일반 디지털 입력 또는 센서 또는 샤프트 인코더에서 고속 펄스 신호를 수신할 수 있는 고속 입력으로 구성할 수 있습니다.

• 입력 I2, I3, I6 및 I7은 일반 디지털 입력으로만 작동할 수 있습니다.

고속 입력 모드
다음은 고속 채널에 대한 다양한 핀 할당입니다.

	채널 1			채널 2
	I0	I1		I4	I5
구적법	A단계	B상		A단계	B상
펄스/디렉티on	맥박	방향		맥박	방향

메모

• 입력 모드는 배선과 소프트웨어를 통해 설정됩니다.
• 방향 신호 없이 펄스 소스를 연결할 때는 방향 핀을 연결하지 않은 상태로 두십시오. 이 구성에서는 방향 핀을 일반 입력으로 사용할 수 없습니다.

메모

• 싱크 입력 배선을 사용하여 소싱(pnp) 장치를 연결합니다.
• 소스 입력 배선을 사용하여 싱킹(npn) 장치를 연결합니다.

릴레이 출력 배선: UID-0808R, UID-0016R
출력 전원
릴레이 출력에는 외부 24VDC 전원 공급 장치가 필요합니다. 아래 그림과 같이 24V 단자와 0V 단자를 연결합니다.

• 화재 위험이나 재산 피해를 방지하려면 항상 제한된 전류원을 사용하거나 전류 제한 장치를 릴레이 접점과 직렬로 연결하십시오.
• 모듈의 0V는 HMI 패널의 0V에 연결되어야 합니다. 이 지시문을 무시하면 장치가 손상될 수 있습니다.
• vol의 경우tage 변동 또는 vol에 대한 부적합tag전원 공급 장치 사양에 따라 모듈을 조정된 전원 공급 장치에 연결합니다.

UID-0808R

출력은 두 개의 격리된 그룹으로 배열됩니다.

• O0-O3은 공통 CM2을 공유합니다.
• O4-O7은 공통 CM3을 공유합니다.

UID-0016R
출력은 4개의 분리된 그룹으로 정렬됩니다.

• O0-O3은 공통 CM0을 공유합니다.
• O4-O7은 공통 CM1을 공유합니다.
• O8-O11은 공통 CM2을 공유합니다.
• O12-O15은 공통 CM3을 공유합니다.

첨부된 그림에 따라 각 그룹을 연결합니다.

접점 수명 연장
릴레이 접점의 수명을 늘리고 역기전력으로 인한 잠재적인 손상으로부터 모듈을 보호하려면 다음을 연결하십시오.

• 클amp각 유도성 DC 부하와 병렬로 다이오드를 연결합니다.
• 각 유도성 AC 부하와 병렬로 연결된 RC 스너버 회로.

트랜지스터 출력 배선: UID-0808T, UID-0016T
출력 전원
출력을 사용하려면 첨부된 그림과 같이 외부 24VDC 전원 공급 장치가 필요합니다.

• vol의 경우tage 변동 또는 vol에 대한 부적합tag전원 공급 장치 사양에 따라 장치를 규제된 전원 공급 장치에 연결하세요.

출력
첨부된 그림과 같이 24V 및 0V 단자를 연결하십시오.

UID-0808T
O0-O7은 공통 리턴 0V를 공유합니다.

UID-0016T
O0-O15은 공통 리턴 0V를 공유합니다.

출력 UID-0808THS 출력 전원 공급 장치 배선 

• 모든 출력을 사용하려면 그림과 같이 외부 24VDC 전원 공급 장치가 필요합니다.
• vol의 경우tage 변동 또는 vol에 대한 부적합tag전원 공급 장치 사양에 따라 장치를 규제된 전원 공급 장치에 연결하세요.

출력 

• 출력 O0 및 O1에 직렬로 전류 제한 장치를 연결합니다. 출력 O2~O7은 단락 보호됩니다.
• 출력 O0 및 O1은 일반 디지털 출력이나 고속 PWM 출력으로 구성할 수 있습니다.
• 출력 O4 및 O5는 일반 디지털 출력이나 일반 PWM 출력으로 구성할 수 있습니다.

PWM 출력 유형에 대한 자세한 내용은 사양 시트를 참조하세요.

• 출력 O2, O3, O6 및 O7은 일반 디지털 출력으로만 작동할 수 있습니다.
• PWM 채널의 다양한 핀 할당은 다음과 같습니다.

	채널 1			채널 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, 1개 출력	PWM	일반 디지털		PWM	일반 디지털
PWM, 2개의 출력	PWM	PWM		PWM	PWM

고속 PWM 출력
고속 PWM 출력으로 작동하도록 설정된 경우 O0 또는 O1을 배선할 때 차폐 케이블을 사용하세요.

주의 

• 출력 O0 및 O1이 고속 출력으로 작동하려면 CM2를 사용하여 연결합니다. CM2를 시스템 0V에 연결하지 마십시오.

크기

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Uni-I/O™ 모듈을 설치합니다. 

• 패널용 CPU로 구성된 UniStream™ HMI 패널 뒷면.
• 로컬 확장 키트를 사용하여 DIN 레일에 연결합니다.

단일 CPU 컨트롤러에 연결할 수 있는 Uni-I/O™ 모듈의 최대 개수는 제한되어 있습니다. 자세한 내용은 UniStream™ CPU 또는 관련 로컬 확장 키트의 사양 시트를 참조하십시오.