Unitree Go2 로봇 개 XNUMX족 로봇공학

제품 정보

Unitree Go2는 로봇 공학에 무한한 혁명을 제공하는 AI가 구현된 새로운 창조물입니다. 성능과 기능을 향상시키기 위해 다양한 업그레이드와 기능이 제공됩니다.

• 표준 초광각 4D LIDAR: Go2에는 인식 시스템을 4% 업그레이드한 초광각 200D LIDAR가 탑재되어 있습니다. 20m 범위의 초광각 스캐닝을 제공하며 0.05m까지 가까운 사각지대를 감지할 수 있습니다. 그러나 근거리 탐지에서는 레이더 정확도가 감소합니다.
• 추적 모듈: 로봇은 원격으로 제어되거나 자동으로 추적될 수 있습니다. 또한 시나리오 제한 없이 효과적인 커뮤니케이션을 위한 인터콤 마이크도 탑재되어 있습니다.
• 전면 카메라 및 Lamp: Go2에는 시각적 모니터링이 가능한 전면 카메라와 전면 카메라가 있습니다.amp 앞길을 밝게 밝혀주는 것.
• 자동 수축 스트랩: 자동으로 들어가는 끈이 있어 물건을 쉽게 운반하고 적재할 수 있습니다.
• 강력한 코어: Go2에는 하드웨어 업그레이드와 스마트 배터리가 함께 제공됩니다. 표준 8000mAh 배터리와 장기 내구성 15000mAh 배터리 옵션이 있습니다. 배터리는 과열, 과충전 및 단락으로부터 보호하도록 설계되었습니다.
• 발 힘 센서: 로봇에는 실시간 발 인식을 가능하게 하는 발 힘 센서가 있습니다.
• 4D 라이더 L1: 4D LiDAR L1이 장착된 Go2는 사용자를 위해 3D 현실 세계를 감지, 캡처 및 그릴 수 있습니다.
• 음악 재생용 스피커: 음악 재생을 위한 스피커도 내장되어 있습니다.
• 지능형 측면 추적 시스템 2.0: 새로운 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술을 채택함으로써 Go2는 향상된 포지셔닝 정확도와 30m 이상의 원격 제어 거리를 제공합니다. 또한 복잡한 지형을 횡단하는 데 최적화된 장애물 회피 전략을 갖추고 있습니다.
• 그래픽 프로그래밍: Go2에는 간단한 드래그, 드롭 및 연결을 통해 쉽게 프로그램을 설계할 수 있는 최적화된 그래픽 프로그래밍 기능이 함께 제공됩니다. 이를 통해 프로그래밍 초보자가 더 쉽게 시작하고 혁신할 수 있습니다.
• HD 화질 실시간 및 안정적인: Go2의 앱을 사용하면 HD 이미지 전송과 실시간 원격 모니터링이 가능합니다. 보다 안정적인 연결과 원격 제어를 위해 4G 및 eSIM이 내장되어 있습니다.
• OTA 업그레이드: 사용자 인증을 통해 로봇은 클라우드 기반 OTA 서비스에 연결하여 지속적인 개선을 위해 자체 프로그램을 업그레이드할 수 있습니다.

제품 사용 지침

Unitree Go2를 효과적으로 사용하려면 다음 지침을 따르십시오.

1. 로봇 충전: Go2를 사용하기 전에 반드시 배터리를 완전히 충전하세요. 충전기를 로봇의 충전 포트에 연결하고 전원에 연결하세요. 배터리가 충전될 때까지 충분한 시간을 두십시오.
2. 전원 켜기/끄기: Go2의 전원을 켜려면 로봇이 켜질 때까지 전원 버튼을 길게 누르세요. 전원을 끄려면 로봇이 종료될 때까지 전원 버튼을 다시 길게 누르세요.
3. 원격 제어 또는 자동 추적: 추적 모듈을 사용하여 Go2를 원격으로 제어하거나 자동 추적 모드로 설정하여 자율 이동을 할 수 있습니다.
4. 인터콤 통신: 인터콤 마이크를 활용하여 다양한 상황에서 로봇과 효과적으로 소통하세요.
5. 전면 카메라와 lamp: 시각적 모니터링을 위해 전면 카메라를 사용하고 전면 l을 사용합니다.amp 앞길을 밝히기 위해.
6. 운반 및 적재: 자동감김 스트랩을 활용하여 로봇에 물건을 쉽게 운반 및 적재할 수 있습니다.
7. 발 인식: 발 힘 센서를 통해 실시간 발 인식이 가능합니다. 정확한 판독을 위해 로봇의 발이 지면에 닿아 있는지 확인하십시오.
8. 그래픽 프로그래밍: 그래픽 프로그래밍 기능을 사용하면 다양한 동작과 명령을 끌어서 놓기 및 연결하여 프로그램을 설계할 수 있습니다.
9. HD 영상 전송 및 원격 제어: Go2의 앱을 연결하면 HD 영상 전송 및 실시간 원격 모니터링이 가능합니다. 최적의 성능을 위해 안정적인 네트워크 연결을 보장하세요.
10. OTA 업그레이드: 자동 프로그램 업그레이드를 위해 로봇이 클라우드 기반 OTA 서비스에 연결하도록 승인합니다. 이는 로봇의 성능과 사용자 경험을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

자세한 지침과 안전 지침은 사용 설명서를 참조하세요.

표준 초광각 4D LIDAR

인식 시스템 200% 업그레이드
Go2는 4° x1° 반구형 초광각 인식, 초소형 사각지대 및 360m에 불과한 최소 감지 거리를 갖춘 Unitree가 자체 개발한 90D LIDAR L0.05을 갖추고 있어 Go2가 모든 지형 인식을 실현합니다.

• 360 ° × 90 °
  초광각 스캐닝
• 0.05m
  사각지대(근거리 감지 시 레이더 정확도가 감소함)
• 20m
  @90% 반사율
• 21600 포인트/초
  유효주파수
• 43200 포인트/초
  S의 빈도ample
• 100클럭스
  하이라이트 방지 보호

레이저 안전 등급:클래스 1(IEC60825-1:2014) 레이저 안전

당신의 새로운 지능적인 친구

새로운 지능——Unitree Go2

지능형 측면 추적 시스템 2.0
새로운 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술을 채택함으로써 포지셔닝 정확도가 기술적으로 50% 향상되고 원격 제어 거리가 30m 이상이며[1] 최적화된 장애물 회피 전략과 결합되어 로봇이 복잡한 지형을 더 잘 통과할 수 있습니다. .

1. 대피소가 없는 열린 공간에서

모터 성능 30% 향상
Go2는 45N.m[2]의 피크 조인트 토크, 새로운 내부 트레이스 연결 기술, 그리고 온도를 효과적으로 낮추기 위한 히트 파이프 쿨러를 자랑합니다. [2] 표의 최대 토크는 가장 큰 조인트 모터의 최대 토크를 나타냅니다. 실제 최대 토크는 12개 조인트 모터마다 다릅니다.

배터리 용량과 내구성이 150% 향상되었습니다.
Go2는 8,000mAh 초장수명 배터리를 옵션으로 탑재해 배터리 용량을 15,000mAh로 늘렸다.tage는 모터 효율, 전력 및 안정성을 향상시키기 위해 28.8V로 증가되었습니다.

다양한 액션과 포즈
고투는 점프하기, 스트레칭하기, 악수하기, 응원하기, 뛰기, 앉기 등 다양한 포즈를 자랑한다.

지능형 상호 작용

APP으로 즐거운 시간 보내세요

• 지능적인 회피
  • 정확하고 민첩합니다. 4D LiDAR L1을 갖춘 로보독은 사용자를 위해 3D 현실 세계를 감지하고 캡처하고 그립니다.
• 그래픽 프로그래밍
  • 단순하면서도 스마트하게 그래픽 프로그래밍 기능을 최적화하고 간단한 드래그 앤 드롭 및 연결을 통해 프로그램 설계를 쉽게 완료할 수 있습니다. 프로그래밍 초보자도 쉽게 시작하고 혁신할 수 있도록 하세요.
• HD 화질 실시간 및 안정적인 [1]
  • 새로운 앱으로 HD 영상 전송 및 실시간 원격 모니터링을 구현합니다. 내장된 4G 및 eSIM을 통해 더욱 안정적인 연결 및 원격 제어가 가능합니다. [1]변환과 품질은 네트워크 환경에 따라 상당히 다릅니다.
• OTA 업그레이드
  • 더 스마트해지도록 계속 개선하고 진화하세요. 사용자 인증을 통해 로봇은 자동으로 클라우드 기반 OTA 서비스에 연결하여 자체 프로그램을 업그레이드하여 사용자 경험을 지속적으로 개선합니다.

매개변수

기계적 & 전자	유형	공기	찬성	교육
	서다 키	70×31×40cm
	무게 (배터리 포함)	약 15kg
	재료	알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱
	권tage	28V~33.6V
	피킹 용량	약 3000W
성능	유효 탑재량	≒7kg(MAX ~ 10kg)	≒8kg(MAX ~ 10kg)	≒8kg(MAX ~ 12kg)
	속도	0 ~ 2.5m / s	0 ~ 3.5m / s	0~3.7m/s(MAX~5m/s)
	맥스 오르다 떨어지다 키	약 15cm	약 16cm
	맥스 오르다 각도	30°	40°
	기초적인 컴퓨팅 파워		8코어 고성능 CPU
관절	정점 관절 토크 [1]		약 45N.m
	범위 of 운동	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	관절내 회로 (무릎)
	관절 열 파이프 냉각기
힘 감지기	초광각 3D 라이더
	무선 전화 벡터 위치 지정 추적 기준 치수
	HD 광각 카메라
	발끝 힘 감지기
특징 목록	기초적인 행동
	자동 크기 조정 견장
	오타 업그레이드
	RTT2.0 영상 전염
	그래픽 프로그램
	앞쪽 Lamp
	와이파이6 ~와 함께 듀얼 밴드
	블루투스 5.2/4.2/2.1
	4G
	목소리 기능 [2]
	국제우주정거장(ISS) 2.0
	지능적인 발각 그리고 기피
	충전 중 말뚝 호환성
	반성 개발 [3]
부속품	핸드헬드 제어 장치	선택 과목		기준
	도킹 역			옵션 Nvidia Jetson Orin
	똑똑한 배터리	표준(8000mAh)		긴 내구성(15000mAh)
	지구력	약 1-2시간		약 2-4시간
	충전기	표준(33.6V 3.5A)		고속 충전(33.6V 9A)

위의 매개변수는 다양한 시나리오와 구성에 따라 달라질 수 있으므로 실제 상황에 따라 달라질 수 있습니다. 제품 외관에 변화가 있을 경우 실제 제품을 참고하시기 바랍니다.

1. 표의 최대 토크는 가장 큰 조인트 모터의 최대 토크를 나타냅니다. 실제 최대 토크는 12개 조인트 모터마다 다릅니다.
2. 음성 기능에는 오프라인 음성 상호 작용, 명령, 인터콤 및 음악 재생이 포함됩니다.
3. 자세한 내용은 보조 개발 매뉴얼을 읽어보세요.

확장

XT16 라이더

• 모델 :XT16
• 크기(브래킷 제외): Φ100.0 / 103.0mm*76mm
• 권tag전자 범위: 9-36V DC
• 레이저 파장: 905mm
• 시야: 수평 360°, 수직 30°(-15°~+15°)

MID360 라이더

• 모델: 360년 중반
• 크기(브래킷 제외): 65mm*65mm*60mm
• 권tage 범위: 9-27V DC
• 레이저 파장 : 905mm
• 시야: 수평 360°, 수직-7°~52°

깊이 카메라

• 모델: bD435i
• 크기:  124mm * 29mm * 26mm
• 최소 깊이 거리: 0.105m
• 깊이 이미지 해상도:
  • 1280*720 @ 30fps;
  • 848*480 @ 90fps
• 깊이 필드 View: 86° * 57° (±3°)

도킹 스테이션

• 모델: 오린 나노 8GB, 오린 NX
• 권tag전자 범위: 16GB 16-60V DC
• 컴퓨팅 파워: Nano는 최대 40개의 Top을 지원합니다.
• NX는 최대 100개의 Top을 지원합니다.
• 확장 인터페이스:
  • USB3.0-타입 A X1
  • USB3.0-타입 C X2
  • 기가비트 이더넷 포트(표준 RJ45) X2
  • 100Gb 이더넷(GH1.25-4PIN) X1
  • M8 에어 플러그 인터페이스 X1

D1 서보 기계 팔

• 모델: D1
• 자유도: 6
• 플레이로드 : 약 500g
• 최대 팔 길이: 550mm(조 제외)
• 반복 위치 정확도: 약 0.2cm
• 전력 요구 사항: 24V 2.5A(최대 5A)
• 인터페이스: DC5.5-2.1
• 모터 유형: 서보 기구
• 힘: 60와트
• 제어 인터페이스: 제어 통신 인터페이스 RJ45(ETH)

리모콘(스크린+카메라)

• 카메라 수: 2
• 카메라 해상도: 1920×1080
• 무선 주파수: 2.4GHz
• 서치라이트 파워: 30와트
• 호른 파워: 30와트
• 알람등:빨간색과 파란색의 샤프플래시
• 스크린을 이용한 원격 제어: MK15

문서 / 리소스

	Unitree Go2 로봇 개 XNUMX족 로봇공학 [PDF 파일] 사용설명서 Go2, Go2 로봇 개 XNUMX족 로봇 공학, 로봇 개 XNUMX족 로봇 공학, 개 XNUMX족 로봇 공학, XNUMX족 로봇 공학, 로봇 공학
	Unitree Go2 로봇 개 XNUMX족 로봇공학 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼 Go2 로봇 개 2족 로봇 공학, GoXNUMX, 로봇 개 XNUMX족 로봇 공학, 개 XNUMX족 로봇 공학, XNUMX족 로봇 공학, 로봇 공학
	Unitree Go2 로봇 개 XNUMX족 로봇공학 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼 Go2 로봇 개 2족 로봇 공학, GoXNUMX, 로봇 개 XNUMX족 로봇 공학, 개 XNUMX족 로봇 공학, XNUMX족 로봇 공학, 로봇 공학

참고문헌

• 사용자 설명서