Plexim RT Box controlCARD 인터페이스
소개
PLECS RT Box는 Xilinx Zynq SOC(시스템 온 칩)를 기반으로 하는 강력한 실시간 시뮬레이터입니다. 디지털 및 아날로그 I/O 신호를 갖춘 RT Box는 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트는 물론 RCP(Rapid Control Prototyping)에도 적합합니다.
HIL 테스트에 사용되는 경우 RT Box는 일반적으로 전력을 에뮬레이트합니다.tage 전력 전자 시스템의. 힘은tage는 간단한 DC/DC 컨버터, AC 드라이브 시스템 또는 복잡한 다중 레벨 인버터 시스템일 수 있습니다. 테스트 중인 장치(DUT)는 RT Box에 연결된 제어 하드웨어입니다. 이러한 설정에서는 실제 전원 없이 전체 컨트롤러를 테스트할 수 있습니다.tage.
외부 하드웨어 연결을 단순화하고 RT Box 입력 및 출력에 대한 편리한 액세스를 제공하기 위해 Plexim은 RT Box 액세서리 세트를 제공합니다.
그만큼 RT 박스 컨트롤카드 I이 문서에 설명된 인터페이스에는 RT Box와 Texas Instruments(TI)의 100핀 및 180핀 controlCARD 모듈을 쉽게 연결할 수 있는 두 개의 controlCARD 슬롯이 있습니다. 이를 통해 사용자는 자체 인터페이스 하드웨어를 개발하지 않고도 C2000 MCU에 구현된 제어 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. controlCARD 인터페이스 보드의 핀아웃은 다음 개발 키트에 맞게 최적화되었습니다.
- Piccolo controlCARD(280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino controlCARD(28335, 2837xD)
- Concerto controlCARD(F28M35, F28M36)
controlCARD 인터페이스는 controlCARD 핀아웃과 호환되는 다른 개발 보드와 함께 사용할 수도 있습니다.
인터페이스 보드 오버view
인터페이스 보드는 기존 100핀 제어 카드용 100핀 소켓과 최신 모듈용 180핀 소켓을 제공합니다. 그림 2.1은 상단을 보여줍니다. view controlCARD 인터페이스 보드의 모습입니다.
모든 RT Box 출력 신호는 버퍼링되어 MCU를 과전압으로부터 보호합니다.tage 및 로컬 작업ampMCU ADC 입력을 위한 저임피던스 소스를 제공합니다. 이 보드는 AOUT-13이라고 표시된 15개의 아날로그 출력에 대한 액세스를 제공합니다. . . BNC 커넥터를 통해 28개. RT Box와의 상태 통신을 위해 보드에는 31개의 슬라이딩 스위치와 DIO-XNUMX 라벨이 붙은 XNUMX개의 LED가 있습니다. . . DIO-XNUMX.
추가적으로 외부 JTAG 어댑터는 J로 표시된 14개의 XNUMX핀 헤더를 통해 MCU에 연결할 수 있습니다.TAG-100,JTAG-180. 각 controlCARD는 격리된 CAN 드라이버에 연결되어 제어 카드와 외부 장비 간의 통신을 허용합니다. 또한 이 보드는 사용자 특정 목적을 위해 64kbit 직렬 전기 소거 가능 PROM을 제공합니다.
직렬 인터페이스를 지원하지 않는 구형 6핀 controlCARD와 통신하기 위해 FTDI 케이블용 SCI라고 표시된 100핀 노출형 커넥터가 제공됩니다.
ControlCARD 소켓 핀
표 2.1과 2.2에는 100핀 및 180핀 controlCARD 소켓의 핀 할당과 RT Box 신호가 나열되어 있습니다.
지원되는 controlCARD의 각 핀에서 사용 가능한 프로세서 기능을 포함한 더 자세한 표는 부록에서 확인할 수 있습니다.
| RT박스 | 100핀 | RT박스 | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
표 2.1: 100핀 controlCARD 소켓
| RT박스 | 180핀 | RT박스 | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 삼 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT박스 | 180핀 | RT박스 | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 삼 | NC | |
| 119 | 120 | 다시 놓기 (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 삼 | NC | |
표 2.2: 180핀 controlCARD 소켓
인터페이스 보드 오버view
그림 2.1: RT Box controlCARD 인터페이스 보드
온보드 볼륨tag전자 공급
controlCARD 인터페이스 보드에 대한 전원은 보드 오른쪽 하단 모서리에 있는 적절한 점퍼 터미널을 선택하여 두 가지 방법으로 공급할 수 있습니다. 한 가지 방법은 RT Box에서 직접 전원을 공급하는 것입니다. 두 번째는 5V PWR이라고 표시된 USB 커넥터를 사용하는 외부 소스를 통한 것입니다. 이를 통해 보드를 RT Box 없이 사용할 수 있습니다. 인터페이스 보드에는 선형 볼륨이 포함되어 있습니다.tage 외부에서 공급되거나 RT Box에서 공급되는 5V를 controlCARD에 필요한 3.3V로 강압하는 레귤레이터입니다. 보드 오른쪽 하단에 있는 녹색 LED는 보드에 전원이 공급되고 있음을 나타냅니다.
아날로그 출력
RT Box의 모든 16개 아날로그 출력은 100핀 및 180핀 제어 카드 슬롯 모두로 라우팅됩니다. 두 개의 카드를 동시에 작동할 수 있지만 사용자는amp한 MCU의 링이 다른 MCU의 측정에 영향을 미칠 수 있습니다. 두 제어 카드 슬롯이 모두 채워지면 아날로그 로그 신호는 controlCARD에서 공유되어야 합니다. 13개의 아날로그 출력 채널 AOUT-15 . . . AOOUT-XNUMX는 BNC 커넥터에서도 접근 가능합니다.
16개의 모든 아날로그 출력 신호는 레일-투-레일 CMOS 작동을 통해 전달됩니다. amp전압을 2.2V 및 0V로 조정하고 과전압으로 인한 손상으로부터 MCU 입력을 보호하기 위한 그림 3.3에 표시된 신호 조절 회로tag이자형. 이로 인해 RT Box의 아날로그 출력 핀과 controlCARD의 아날로그 입력 핀 사이에 4.42/6.8(또는 0.65)의 이득이 발생합니다.
또한 180핀 controlCARD 소켓으로 라우팅된 각 아날로그 채널은 접지에 대해 커패시터(2200pF)로 버퍼링되어 채널의 소스 임피던스를 낮추어 s가ampMCU의 le & Hold 커패시터는 빠르게 충전될 수 있습니다. 구동 작동을 안정화하기 위해 작은 저항(56Ω)도 직렬로 배치됩니다.amp 회로.
100핀 controlCARD 소켓은 이 단계에서 제외되며 신호 조절 후 직접 아날로그 출력 신호를 수신합니다. 이러한 저항기와 커패시터는 이미 100핀 controlCARD에 채워져 있기 때문입니다.
그림 2.2: 아날로그 출력 신호 조정 회로
디지털 I/O
디지털 입력 DI0 . . . RT Box의 DI15는 180핀 controlCARD 소켓에 연결됩니다. DI16 . . . DI31은 100핀 controlCARD에 연결됩니다.
소켓. 디지털 입력 DI28 . . . 31은 DIO-28이라고 표시된 보드에 제공된 31개의 슬라이딩 스위치를 통해 설정할 수도 있습니다. . . DIO-XNUMX.
디지털 출력 DO0 . . . DO7은 100핀 controlCARD 소켓에 연결됩니다. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27개는 180핀 controlCARD 소켓에 연결됩니다. DO28 . . . DO31은 DIO-28이라고 표시된 보드의 오른쪽 상단 섹션에 있는 31개의 LED에 연결됩니다. . . DIO-XNUMX.
모든 디지털 입력 및 출력 신호는 버스 트랜시버를 통해 버퍼링되어 MCU의 입력을 전압으로부터 보호합니다.tag3.3V보다 큽니다.
DO15는 RST 점퍼를 통해 180핀 controlCARD MCU 리셋 핀에 연결됩니다. 점퍼가 설정되면 DO15의 로우 레벨 출력이 MCU를 재설정합니다. 이 기능을 사용하려는 경우가 아니면 이 점퍼를 설정하지 마십시오. 또는 RESET이라고 표시된 푸시 버튼을 사용하여 MCU를 재설정할 수 있습니다.
CAN 통신
전기적으로 절연된 9개의 CAN 트랜시버는 보드 왼쪽 하단 모서리에 있는 XNUMX핀 D-SUB 커넥터를 통해 액세스할 수 있는 CAN 통신을 제공합니다. 이를 통해 함께 장착된 경우 controlCARD 간 통신은 물론 외부 장비와의 통신도 가능합니다.
표 2.3에는 9핀 D-SUB 커넥터, 100핀 controlCARD 및 180핀 controlCARD 소켓의 핀 할당이 나열되어 있습니다.
메모 2핀 D-SUB 커넥터의 핀 7와 9에 있는 CAN_L 및 CAN_H 신호는 보드 왼쪽 하단에 있는 CAN TERM이라고 표시된 점퍼를 사용하여 120Ω 저항기로 종단할 수 있습니다.
JTAG 헤더
표 2.4 및 2.5에는 J의 핀 할당이 나열되어 있습니다.TAG J 라벨이 붙은 100핀 controlCARD용 헤더TAG-J 라벨이 붙은 100핀 및 180핀 controlCARDTAG각각 -180.
| 100핀 | CAN 트랜시버 1 | 9핀 커넥터 | CAN 트랜시버 2 | 180핀 | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| 접지 | 3 | 접지 | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| 접지 | 6 | 접지 | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
표 2.3: CAN 핀 할당
| 100핀 | 기능 | JTAG-100 | 기능 | 100핀 | |
| 49 | 티엠에스 | 1 | 2 | 트르스트 | 99 |
| 97 | 티디디 | 3 | 4 | 접지 | |
| 3V(XNUMXV) | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | 접지 | |
| 48 | 티씨씨 | 9 | 10 | 접지 | |
| 48 | 티씨씨 | 11 | 12 | 접지 | |
| 100 | 에뮤0 | 13 | 14 | 에뮤1 | 50 |
표 2.4: JTAG-100핀 할당
SCI 커뮤니케이션
표 2.6에는 구형 100핀 controlCARD와의 통신을 위한 SCI 라벨이 붙은 노출형 커넥터의 핀 할당이 나열되어 있습니다.
| 180핀 | 기능 | JTAG-180 | 기능 | 180핀 | |
| 3 | 티엠에스 | 1 | 2 | 트르스트 | 4 |
| 8 | 티디디 | 3 | 4 | 접지 | |
| 3V(XNUMXV) | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | 접지 | |
| 5 | 티씨씨 | 9 | 10 | 접지 | |
| 5 | 티씨씨 | 11 | 12 | 접지 | |
| 2 | 에뮤0 | 13 | 14 | 에뮤1 | 1 |
표 2.5: JTAG-180핀 할당
| SCI | 기능 | 100핀 |
| 1 | 접지 – | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC+ | |
| 4 | 텍사스 | 43 |
| 5 | 수신 > | 93 |
| 6 | NC |
표 2.6: SCI 핀 할당
커넥터
다음 표에는 controlCARD 인터페이스 보드에 사용되는 커넥터 및 격리 애자 어셈블리의 부품 번호가 포함되어 있습니다. RT Box 전면 패널의 치수는 RT Box 설명서를 참조하세요.
|
일련번호 |
제조업체 | 부품 번호 | 설명 |
| 1 | 주식회사 샘텍 | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120핀 암 |
| 2 | 주식회사 샘텍 | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60핀 암 |
| 3 | 텍사스 인스트루먼트 | TMDSDIM100CON5PK | 100핀 소켓 |
| 4 | 코넥 | DLS1XP5AK40X | 9핀 D-서브 수 |
| 5 | TE AMP 커넥터 | 5104338-2 | 14핀 헤더 |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6핀 헤더 |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2핀 헤더 |
| 8 | 레이디얼 | R141426161 | BNC 커넥터 |
| 9 | Assmann WSW 구성요소 | A-DS 37 A/KG-T4S | 37핀 D-서브 수 |
| 10 | Assmann WSW 구성요소 | ASUB-277-37TP25 | 37핀 D-Sub 스택형 |
| 11 | 주식회사 하윈 | R6396-02 | 육각 스탠드오프 |
| 12 | 키스톤 전자 | 720 | 범퍼 |
| 13 | APM 헥실 | RM3X8MM 2701 | M3 나사 |
표 2.7: 커넥터 및 스탠드오프 어셈블리
충수
표 3.1과 3.2는 180핀 controlCARD 소켓의 연결에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 표 3.4는 100핀 controlCARD 소켓의 연결에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 각 controlCARD에 대해 RT Box I/O는 controlCARD 소켓 핀과 해당 핀에서 사용 가능한 프로세서 주변 장치 옆에 표시됩니다.
TI F28379D ControlCard 핀 맵
| 기능 | RT박스 | 180핀 | RT박스 | 기능 | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 삼 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| 기능 | RT박스 | 180핀 | RT박스 | 기능 | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| 스피시모브, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| 스피소밉, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 삼 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 삼 | NC | |||
| 기능 | RT박스 | 180핀 | RT박스 | 기능 |
표 3.1: TI 28379D ControlCard 핀 맵
TI F280049M controlCARD 핀 맵
| 기능 | RT박스 | 180핀 | RT박스 | 기능 | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 삼 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| 기능 | RT박스 | 180핀 | RT박스 | 기능 | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| 스피시모브, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| 스피소밉, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 삼 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 삼 | NC | |||
TI F28388D ControlCard 핀 맵
| 기능 | RT박스 | 180핀 | RT박스 | 기능 | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 삼 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| 기능 | RT박스 | 180핀 | RT박스 | 기능 | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| 스피시모브, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| 스피소밉, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 삼 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 삼 | NC | |||
TI F28335 controlCARD 핀 맵
| 기능 | RT박스 | 100핀 | RT박스 | 기능 | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| 접지 | 8 | 58 | 접지 | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| 접지 | 10 | 60 | 접지 | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| 접지 | 12 | 62 | 접지 | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| 접지 | 14 | 64 | 접지 | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| 기능 | RT박스 | 100핀 | RT박스 | 기능 | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| 접지 | 27 | 77 | + 5V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| 접지 | 37 | 87 | + 5V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5V | |||
|
기능 |
RT박스 | 100핀 | RT박스 |
기능 |
|
| 접지 | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
표 3.4: TI F28335 controlCARD 핀 맵
문서 / 리소스
 | RT Box controlCARD 인터페이스 |
참고문헌
- mailto:info@plexim.complexim.com
- plexim.comwww.plexim.com
- 전기 공학 소프트웨어 | 플렉심www.plexim.com
- RT박스 | 플렉심www.plexim.com
- RT 박스 ControlCard 인터페이스 | 플렉심www.plexim.com
- 사용자 설명서manual.tools