미터 기압 모듈
BARO 통합 가이드
센서 설명
BARO 모듈은 TEROS 31 및 TEROS 32 장력계의 매트릭 포텐셜 측정값을 보상하는 정밀 기압계입니다. BARO 모듈은 측정 현장에서 하나 이상의 장력계를 보상하는 독립형 센서로 사용하거나, 연결된 TEROS 31 또는 TEROS 32 값을 보상하고 SDI-12 신호를 아날로그 볼륨으로 변환하는 디지털/아날로그 변환기로 사용할 수 있습니다.tage 출력(8핀 버전만 해당). BARO 모듈과 TEROS 32 조합은 T8 장력계를 대체하여 사용할 수 있습니다. 이 센서의 측정 방식에 대한 자세한 내용은 BARO 모듈 사용 설명서를 참조하십시오.
응용 프로그램
- 기압 측정
- 매트릭 포텐셜 측정의 기압 보상
- TEROS 31 및 TEROS 32 텐시오미터에 직접 연결하기 위한 디지털/아날로그 컨버터
- METER가 아닌 데이터 로거가 TEROS 31 및 TEROS 32를 연결하는 데 적합합니다.
어드밴TAGES
- 디지털 센서는 직렬 인터페이스를 통해 여러 측정값을 전달합니다.
- 저입력 볼륨tage 요구 사항
- 배터리로 작동되는 데이터 로거를 지원하는 저전력 설계
- SDI-12, Modbus RTU 또는 tensio LINK 직렬 통신 프로토콜 지원
- 아날로그 출력 지원(8핀 버전만 해당)
사양
| 측정 사양 | |
| 기압 | |
| 범위 | +65kPa ~ +105kPa |
| 해결 | ± 0.0012kPa |
| 정확성 | ± 0.05kPa |
| 온도 | |
| 범위 | -30 ~ + 60°C |
| 해결 | ± 0.01 °C |
| 정확성 | ± 0.5 °C |
| 통신 사양 | |
| 산출 | |
| 아날로그 출력(8핀 커넥터만 해당) 0~2,000mV(기본값) 0~1,000mV(tensio로 구성 가능) VIEW) | |
| 디지털 출력 SDI-12 통신 프로토콜 tensio LINK 통신 프로토콜 Modbus RTU 통신 프로토콜 | |
| 데이터 로거 호환성 | |
| 아날로그 출력 3.6~28VDC 여기 및 단일 종단 또는 차동 볼륨을 전환할 수 있는 모든 데이터 수집 시스템tag12비트 이상의 분해능에서 측정합니다. | |
| 디지털 출력 3.6~28VDC 여기 및 RS-485 Modbus 또는 SDI-12 통신이 가능한 모든 데이터 수집 시스템입니다. | |
| 물리적 사양 | |
| 치수 | |
| 길이 | 80mm(3.15인치) |
| 너비 | 29mm(1.14인치) |
| 키 | 30mm(1.18인치) |
| 케이블 길이 | |
| 1.5m(표준)참고: 비표준 케이블 길이가 필요한 경우 고객 지원팀에 문의하세요. | |
| 커넥터 유형 | |
| 4핀 및 8핀 M12 플러그 커넥터 또는 벗겨지고 주석 도금된 전선 | |
| 규정 준수 | |
| EM ISO/IEC 17050:2010(CE 마크) | |
등가 회로 및 연결 유형
BARO 모듈을 데이터 로거에 연결하려면 그림 2를 참조하세요. 그림 2는 권장 SDI-12 사양의 저임피던스 변형을 보여줍니다.
BARO 모듈 통합 가이드 
지침
METER 센서는 최고 수준으로 제작되었지만 오용, 부적절한 보호 또는 부적절한 설치는 센서를 손상시키고 보증을 무효화할 수 있습니다. 센서를 센서 네트워크에 통합하기 전에 권장 설치 지침을 따르고 손상되는 간섭으로부터 센서를 보호하기 위한 안전 장치를 구현하십시오.
센서 통신
METER 디지털 센서는 데이터 와이어를 통해 센서 측정값을 통신하기 위해 송수신 신호를 공유하는 직렬 인터페이스를 갖추고 있습니다. 이 센서는 SDI-12, tensio LINK, 그리고 RS-485 2선식 Modbus 통신을 지원합니다. 센서는 사용 중인 인터페이스와 프로토콜을 자동으로 감지합니다. 각 프로토콜에는 구현상의 이점이 있습니다.tag문제 및 과제. 원하는 애플리케이션에 맞는 프로토콜 선택이 명확하지 않은 경우 METER 고객 지원팀에 문의하세요.
- SDI-12 소개
SDI-12는 센서를 데이터 로거 및 데이터 수집 장비에 연결하기 위한 표준 기반 프로토콜입니다. 고유한 주소를 가진 여러 센서는 공통 3선 버스(전원, 접지 및 데이터)를 공유할 수 있습니다. 센서와 로거 간의 양방향 통신은 표준에 정의된 대로 송수신을 위한 데이터 라인을 공유하여 가능합니다. 센서 측정은 프로토콜 명령에 의해 트리거됩니다. SDI-12 프로토콜은 버스의 각 센서에 대해 고유한 영숫자 센서 주소가 필요하므로 데이터 로거가 특정 센서에 명령을 보내고 판독값을 수신할 수 있습니다.
SDI-12 프로토콜에 대해 자세히 알아보려면 SDI-1.3 사양 v12을 다운로드하십시오. - RS-485 소개
RS-485는 여러 장치를 하나의 버스에 연결하는 강력한 물리적 버스 연결 방식입니다. 혹독한 환경에서도 매우 긴 케이블을 사용할 수 있습니다. SDI-12 대신, RS-485는 데이터 신호에 두 개의 전용선을 사용합니다. 따라서 더 긴 케이블을 사용할 수 있으며, 신호가 여러 전선에 연결되어 있고 공급 전류가 데이터 신호에 영향을 미치지 않으므로 외부 소스의 간섭에 덜 민감합니다. RS-485에 대한 자세한 내용은 위키백과를 참조하십시오. - TENSIOLINK RS-485 소개
tensioLINK는 RS-485 인터페이스를 통해 통신하는 빠르고 안정적인 독점 직렬 통신 프로토콜입니다. 이 프로토콜은 데이터를 읽고 장치의 기능을 구성하는 데 사용됩니다. METER는 센서와 직접 통신하고, 데이터를 읽고, 펌웨어를 업데이트할 수 있는 tensioLINK PC USB 컨버터와 소프트웨어를 제공합니다. tensioLINK에 대한 자세한 내용은 고객 지원팀에 문의하십시오. - MODBUS RTU RS-485 소개
Modbus RTU는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 또는 데이터 로거가 모든 종류의 디지털 장치와 통신하는 데 사용하는 일반적인 직렬 통신 프로토콜입니다. 이 통신은 물리적인 RS-485 연결을 통해 이루어집니다. 물리적인 연결에는 RS-485를 사용하고 직렬 통신 프로토콜에는 Modbus를 사용하면 하나의 직렬 버스 선에 연결된 여러 센서에 빠르고 안정적인 데이터 전송이 가능합니다. Modbus에 대한 자세한 내용은 다음 링크를 참조하세요. Wikipedia 및 modbus.org. - 컴퓨터에 대한 센서 인터페이스
센서가 지원하는 직렬 신호 및 프로토콜은 대부분의 컴퓨터(또는 USB-직렬 어댑터)에 있는 직렬 포트와 호환되는 특정 유형의 인터페이스 하드웨어를 필요로 합니다.
시중에는 SDI-12 인터페이스 어댑터가 판매되고 있습니다. 그러나 METER는 이러한 인터페이스를 테스트하지 않았으며, METER 센서와 호환되는 어댑터를 추천할 수 없습니다. METER 데이터 로거와 ZSC 휴대용 장치는 필요에 따라 센서를 측정하기 위한 컴퓨터-센서 인터페이스로 작동할 수 있습니다.
BARO 모듈은 METER 소프트웨어 tensio를 사용하여 tensioLINK를 통해 구성 및 측정할 수도 있습니다.VIEWmeter.ly/software에서 다운로드할 수 있습니다. BARO 모듈을 컴퓨터에 연결하려면 tensioLINK USB 컨버터와 적합한 어댑터 케이블이 필요합니다. - METER SDI-12 구현
BARO 모듈을 TEROS 31 또는 32 장력계에 연결하면, 기압계와 TEROS 장력계의 절대 압력을 Modbus를 통해 읽을 수 있습니다. 보상된 매트릭스 전위도 Modbus를 통해 읽을 수 있습니다.
METER 센서는 SDI-12 표준 센서 회로의 저임피던스 버전을 사용합니다(그림 2). 전원이 켜지는 동안 센서는 일부 센서 진단 정보를 출력하며, 전원이 켜진 후 통신이 이루어져야 합니다. 전원이 켜진 후에는 연속 측정 명령(aR0~aR9 및 aRC0~aRC9)을 제외하고 SDI-12 사양 v1.3에 나열된 모든 명령과 완벽하게 호환됩니다. M, R, C 명령 구현은 8~9페이지에서 확인할 수 있습니다. 모든 METER 센서는 출고 시 SDI-12 주소 0으로 시작합니다. - 센서 버스 고려 사항
SDI-12 센서 버스는 정기적인 점검, 센서 유지 관리 및 센서 문제 해결이 필요합니다. 센서 하나가 고장 나면 나머지 센서가 정상적으로 작동하더라도 전체 버스가 다운될 수 있습니다. 센서 고장 시 SDI-12 버스의 전원을 껐다 켜는 것은 허용됩니다. METER SDI-12 센서는 원하는 측정 간격으로 전원을 껐다 켜거나, 연속적으로 전원을 공급하고 지정된 통신 타이밍에 따라 측정이 필요할 때 명령을 전송할 수 있습니다. 버스 구성의 효율성에는 여러 요인이 영향을 미칩니다. 자세한 내용은 여기를 참조하세요. 미터그룹.com 자세한 정보가 포함된 기사 및 가상 세미나.
SDI-12 구성
표 1은 SDI-12 통신 구성을 나열합니다.
| 테이블 1 SDI-12 통신 구성 | |
| 전송 속도 | 1,200 |
| 시작 비트 | 1 |
| 데이터 비트 | 7(LSB 우선) |
| 패리티 비트 | 1(짝수) |
| 정지 비트 | 1 |
| 논리 | 반전(액티브 로우) |
SDI-12 타이밍
모든 SDI-12 명령과 응답은 데이터 라인에서 그림 9의 형식을 따라야 합니다. 명령과 응답 모두 주소 뒤에 오고, 캐리지 리턴과 줄 바꿈 조합으로 끝납니다( ) 그림 10에 표시된 타이밍을 따르세요.
공통 SDI-12 명령
이 섹션에는 SDI-12 시스템에서 자주 사용되는 일반적인 SDI-12 명령 표와 METER 센서의 해당 응답이 포함되어 있습니다.
식별 명령( ai! )
식별 명령을 사용하여 연결된 센서에 대한 다양한 세부 정보를 얻을 수 있습니다. 전amp명령 및 응답의 파일은 Ex에 표시됩니다.ample 1, 여기서 명령은 굵게 표시되고 응답은 명령 뒤에 옵니다.
Examp르 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
매개변수 |
고정 문자 길이 | 설명 |
| 1나! | 3 | 데이터 로거 명령. 센서 주소 1에서 센서에 대한 정보 요청. |
| 1 | 1 | 센서 주소. 모든 응답에 추가되며, 버스의 어느 센서가 다음 정보를 반환하는지 나타냅니다. |
| 13 | 2 | 대상 센서가 SDI-12 사양 v1.3을 지원함을 나타냅니다. |
| 미터 ␣ ␣ ␣ | 8 | 공급업체 식별 문자열(METER 및 모든 METER 센서의 경우 공백 3개) |
| 바로␣ | 6 | 센서 모델 문자열입니다. 이 문자열은 센서 유형에 따라 다릅니다. BARO의 경우 문자열은 BARO입니다. |
| 100 | 3 | 센서 버전. 이 숫자를 100으로 나누면 METER 센서 버전이 됩니다(예: 100은 버전 1.00입니다). |
| 바로-00001 | ≤13, 변수 | 센서 일련 번호. 이것은 가변 길이 필드입니다. 오래된 센서의 경우 생략할 수 있습니다. |
주소 변경 명령( aAB! )
주소 변경 명령은 센서 주소를 새 주소로 변경하는 데 사용됩니다. 이 명령을 제외한 다른 모든 명령은 와일드카드 문자를 대상 센서 주소로 지원합니다. 모든 METER 센서는 출고 시 기본 주소가 0입니다. 지원되는 주소는 영숫자(예: A~Z, 0~9)입니다.ampMETER 센서의 le 출력은 Ex에 표시됩니다.ample 2, 여기서 명령은 굵게 표시되고 응답은 명령 뒤에 옵니다.
Examp르 2 1A0!0
|
매개변수 |
고정 문자 길이 | 설명 |
| 1A0! | 4 | 데이터 로거 명령. 센서에 주소를 1에서 새 주소 0으로 변경하도록 요청합니다. |
| 0 | 1 | 새 센서 주소입니다. 이후 모든 명령에서 대상 센서는 이 새 주소를 사용합니다. |
명령 구현
다음 표에는 필요한 경우 관련 측정(M), 연속(R), 동시(C) 명령과 후속 데이터(D) 명령이 나열되어 있습니다.
측정 명령 구현
측정(M) 명령은 SDI-12 버스의 단일 센서로 전송되며, 버스의 다른 센서와 통신을 시작하기 전에 센서 출력 데이터를 검색하기 위해 후속 데이터(D) 명령이 해당 센서로 전송되어야 합니다. 명령 순서에 대한 설명은 표 2를 참조하고, 응답 매개변수에 대한 설명은 표 5를 참조하십시오.
오전 2시 테이블! 명령 시퀀스
| 명령 | 응답 |
| 이 명령은 평균, 누적 또는 최대값을 보고합니다. | |
| 오전! | 수신 |
| 에드0! | 에이± ± + |
| 댓글 | 슬레이브 TEROS 텐시오미터가 연결되면, 기압 보상 장력계 출력을 유지합니다. BARO 모듈을 단독으로 사용하는 경우 현재의 기압을 반환합니다. |
| 참고: 측정 명령과 해당 데이터 명령은 연달아 사용되도록 설계되었습니다. 센서가 측정 명령을 처리한 후 서비스 요청이 발생합니다. 센서에서 측정 준비가 완료되었음을 알리는 신호가 전송됩니다. 데이터 명령을 전송하기 전에 몇 초가 지날 때까지 기다리거나 서비스 요청이 수신될 때까지 기다리십시오. SDI-12 사양 v1.3을 참조하십시오. | |
참고: 측정 명령과 해당 데이터 명령은 연달아 사용되도록 설계되었습니다. 센서가 측정 명령을 처리한 후 서비스 요청이 발생합니다. 센서에서 측정 준비가 완료되었음을 알리는 신호가 전송됩니다. 데이터 명령을 전송하기 전에 ttt초가 지날 때까지 기다리거나 서비스 요청이 수신될 때까지 기다리십시오. 자세한 내용은 SDI-12 사양 v1.3 문서를 참조하십시오.
동시 측정 명령 구현
동시 측정(C) 명령은 일반적으로 버스에 연결된 센서에서 사용됩니다. 이 센서의 C 명령은 표준 C 명령 구현과 다릅니다. 먼저 C 명령을 전송하고 C 명령 응답에 명시된 시간 동안 기다린 후, D 명령을 사용하여 응답을 읽은 후 다른 센서와 통신합니다.
명령 시퀀스에 대한 설명은 표 3을 참조하고, 응답 매개변수에 대한 설명은 표 5를 참조하세요.
| 표 3 aC! 측정 명령 시퀀스 | |
| 명령 | 응답 |
| 이 명령은 순간 값을 보고합니다. | |
| AC! | atttnn |
| 에드0! | 에이± ± + |
| 참고: 측정 명령과 해당 데이터 명령은 연달아 사용되도록 설계되었습니다. 센서가 측정 명령을 처리한 후 서비스 요청이 센서에서 측정 준비가 되었음을 알리는 신호가 전송됩니다. 데이터 명령을 전송하기 전에 ttt초가 지날 때까지 기다리거나 서비스 요청이 수신될 때까지 기다리십시오. 자세한 내용은 SDI-12 사양 v1.3 문서를 참조하십시오. | |
참고: 측정 명령과 해당 데이터 명령은 연달아 사용되도록 설계되었습니다. 센서가 측정 명령을 처리한 후 서비스 요청이 발생합니다. 센서에서 측정 준비가 되었음을 알리는 신호가 전송됩니다. ttt초가 지날 때까지 기다리거나 서비스 요청이 수신될 때까지 기다린 후 데이터 명령을 전송하십시오. 자세한 내용은 SDI-12 사양 v1.3 문서를 참조하십시오.
연속 측정 명령 구현
연속 측정(R) 명령은 센서 측정을 트리거하고, 측정이 완료되면 D 명령을 전송할 필요 없이 자동으로 데이터를 반환합니다. aR0!는 SDI-12 사양 v1.3에서 명시한 75자 제한보다 더 많은 문자를 응답으로 반환합니다. 최소 116자를 저장할 수 있는 버퍼를 사용하는 것이 좋습니다.
명령 시퀀스에 대한 설명은 표 4를 참조하고, 응답 매개변수에 대한 설명은 표 5를 참조하세요.
| 표 4 aR0! 측정 명령 시퀀스 | |
| 명령 | 응답 |
| 이 명령은 평균, 누적 또는 최대값을 보고합니다. | |
| 아르0! | 에이± ± + |
| 참고: 이 명령은 SDI-12 응답 타이밍을 따르지 않습니다. 자세한 내용은 METER SDI-12 구현을 참조하십시오. | |
참고: 이 명령은 SDI-12 응답 타이밍을 따르지 않습니다. 자세한 내용은 METER SDI-12 구현을 참조하십시오.
매개변수
표 5는 BARO 모듈의 명령 응답에서 반환된 매개변수, 단위 측정값 및 매개변수에 대한 설명을 나열합니다.
| 테이블 5 매개변수 설명 | ||
| 매개변수 | 단위 | 설명 |
| ± | — | 다음 값의 부호를 나타내는 양수 또는 음수 부호 |
| a | — | SDI-12 주소 |
| n | — | 측정 수(1의 고정 너비) |
| nn | — | 필요한 경우 선행 2이 있는 측정 횟수(XNUMX의 고정 너비) |
| 티티티 | s | 최대 측정 시간(고정 너비 3) |
| — | 탭 문자 | |
| — | 캐리지 리턴 문자 | |
| — | 줄 바꿈 문자 | |
| — | 센서 유형을 나타내는 ASCII 문자 BARO 모듈의 경우 문자는 ;입니다. | |
| — | METER 직렬 체크섬 | |
| — | 미터 6비트 CRC |
미터 MODBUS RTU 직렬 구현
Modbus over Serial Line은 ASCII와 RTU 두 가지 버전으로 지정됩니다. BARO 모듈은 RTU 모드로만 통신합니다. 다음 설명은 항상 RTU와 관련이 있습니다. 표 6은 Modbus RTU 통신 및 구성을 보여줍니다.
| 테이블 6 Modbus 통신 문자 | |
| 전송 속도 (bps) | 9,600비트 |
| 시작 비트 | 1 |
| 데이터 비트 | 8(LSB 우선) |
| 패리티 비트 | 0 (없음) |
| 정지 비트 | 1 |
| 논리 | 스탠다드(액티브 하이) |
그림 11은 RTU 형식의 메시지를 보여줍니다. 데이터 크기에 따라 메시지 길이가 결정됩니다. 메시지의 각 바이트 형식은 시작 비트와 정지 비트를 포함하여 10비트입니다. 각 바이트는 왼쪽에서 오른쪽으로, 최하위 비트(LSB)에서 최상위 비트(MBS)로 전송됩니다. 패리티가 구현되지 않은 경우, 추가 정지 비트가 전송되어 문자 프레임을 11비트 비동기 문자로 채웁니다.
Modbus 애플리케이션 계층은 공용, 사용자 정의, 예약의 세 가지 범주로 구분된 표준 함수 코드 집합을 구현합니다. BARO 모듈에 대한 명확하게 정의된 공용 함수 코드는 Modbus Organization, Inc.(modbus.org) 커뮤니티에 문서화되어 있습니다.
BARO 모듈과 Modbus 마스터 간의 안정적인 상호 작용을 위해서는 RS-485 버스를 통해 전송되는 모든 Modbus 명령 사이에 최소 50ms의 지연이 필요합니다. 모든 Modbus 쿼리에는 추가 시간 제한이 필요하며, 이 시간 제한은 장치별로 다르며 폴링된 레지스터의 수에 따라 달라집니다. 일반적으로 대부분의 BARO 모듈에서는 100ms가 적합합니다.
지원되는 MODBUS 기능
표 7 함수 정의
| 기능 암호 | 행동 | 설명 |
| 01 | 코일/포트 상태 읽기 | ModBusSlave에서 개별 출력의 켜짐/꺼짐 상태를 읽습니다. |
| 02 | 입력 상태 읽기 | ModBusSlave에서 개별 입력의 켜짐/꺼짐 상태를 읽습니다. |
| 03 | 홀딩 레지스터 읽기 | ModBusSlave의 홀딩 레지스터의 바이너리 내용을 읽습니다. |
| 04 | 입력 레지스터 읽기 | ModBusSlave의 입력 레지스터의 바이너리 내용을 읽습니다. |
| 05 | 단일 코일/포트 강제 적용 | ModBusSlave의 단일 코일/포트를 켜거나 끕니다. |
| 06 | 단일 레지스터 쓰기 | ModBusSlave의 홀딩 레지스터에 값을 씁니다. |
| 15 | 여러 개의 코일/포트 강제 적용 | ModBusSlave의 여러 코일/포트를 켜거나 끕니다. |
| 16 | 여러 개의 레지스터를 작성하세요 | ModBusSlave의 일련의 홀딩 레지스터에 값을 씁니다. |
데이터 표현 및 레지스터 테이블
BARO 모듈과 주고받는 데이터 값(설정값, 매개변수, 센서별 측정값 등)은 4자리 주소 표기법을 사용하는 16비트 및 32비트 홀딩(또는 입력) 레지스터를 사용합니다. 주소 공간은 각 데이터 유형별로 서로 다른 블록에 가상으로 분산됩니다. 이는 Modbus Enron 구현 방식에 대한 접근 방식입니다. 표 8은 BARO 모듈에서 사용하는 네 가지 주요 테이블과 해당 접근 권한을 보여줍니다. 표 9는 각 데이터 유형 표현에 대한 하위 블록을 설명합니다.
일부 Modbus 데이터로거는 +1 오프셋을 사용하는 주소 지정 방식을 사용합니다. 이는 때때로 혼란을 야기하며, Modbus 사양이 무효화되었기 때문입니다. 데이터로거에서 Modbus 프로그램을 구현하는 데 문제가 있는 경우, 항상 다양한 레지스터 오프셋과 데이터 유형을 테스트해 보십시오. 온도와 같이 예상되는 값이 이미 알려진 값을 사용하여 테스트를 시작하는 것이 좋습니다.
| 표 8 Modbus 기본 테이블 | |||
| 등록번호 | 테이블 유형 | 입장 | 설명 |
| 1xxx | 개별 출력 코일 | 읽기/쓰기 | 센서의 켜짐/꺼짐 상태 또는 설정 플래그 |
| 2xxx | 개별 입력 접점 | 읽다 | 센서 상태 플래그 |
| 3xxx | 아날로그 입력 레지스터 | 읽다 | 센서의 수치 입력 변수(실제 센서 측정값) |
| 4xxx | 아날로그 출력 홀딩 레지스터 | 읽기/쓰기 | 센서에 대한 수치적 출력 변수(매개변수, 설정값, 교정 등) |
예를 들어amp레지스터 3001은 첫 번째 아날로그 입력 레지스터(입력 레지스터의 첫 번째 데이터 주소)입니다. 여기에 저장된 숫자 값은 첫 번째 센서 측정 매개변수(압력 값)를 나타내는 16비트 부호 없는 정수형 변수입니다. 동일한 측정 매개변수(압력 값)를 레지스터 3201에서 읽을 수 있지만, 이번에는 빅 엔디안 형식의 32비트 부동 소수점 값입니다. Modbus 마스터(데이터로거 또는 PLC)가 리틀 엔디안 형식의 32비트 부동 소수점 값만 지원하는 경우, 레지스터 3301에서 동일한 측정 매개변수(동일한 압력 값)를 읽을 수 있습니다. 가상 하위 블록은 사용자가 센서의 Modbus 쿼리를 프로그래밍하는 데 드는 노력을 단순화하기 위한 것입니다.
| 테이블 9 Modbus 가상 하위 블록 | |||
| 등록번호 | 입장 | 크기 | 하위 테이블 데이터 유형 |
| X001-X099 | 읽기/쓰기 | 16비트 | 부호 있는 정수 |
| X101-X199 | 읽기/쓰기 | 16비트 | 부호 없는 정수 |
| X201-X299 | 읽기/쓰기 | 32비트 | float Big-Endian 형식 |
| X301-X399 | 읽기/쓰기 | 32비트 | float 리틀 엔디안 형식 |
레지스터 매핑
| 테이블 10 보유 레지스터 | |
| 41000 (41001*) | Modbus 슬레이브 주소 |
| 자세한 설명 | 센서의 Modbus 주소를 읽거나 업데이트합니다. |
| 데이터 유형 | 부호없는 정수 |
| 허용 범위 | 1 – 247 |
| 단위 | – |
| 댓글 | 업데이트된 슬레이브 주소는 센서의 비휘발성 메모리에 저장됩니다. |
| 테이블 11 BARO 모듈 입력 레지스터 | |
| 32000 (32001*) | 토양수분 잠재력 |
| 자세한 설명 | 텐시오미터로부터 보상된 텐션 값 |
| 데이터 유형 | 32비트 부동 빅 엔디안 |
| 허용 범위 | -200 ~ +200 |
| 단위 | kPa의 |
| 댓글 | 텐시오미터는 슬레이브로 연결되어야 합니다. |
| 32001 (32002*) | 토양 온도 |
| 자세한 설명 | 높은 정확도의 보드 온도 측정 |
| 데이터 유형 | 32비트 부동 빅 엔디안 |
| 허용 범위 | -30 ~ +60 |
| 단위 | 섭씨 |
| 댓글 | 텐시오미터는 슬레이브로 연결되어야 합니다. |
| 32002 (32003*) | 센서 공급 Voltage |
| 자세한 설명 | 선상 공급량tag전자 측정 |
| 데이터 유형 | 32비트 부동 빅 엔디안 |
| 허용 범위 | -10 ~ +60 |
| 단위 | 볼트 |
| 댓글 | – |
| 32003 (32004*) | 바로 상태 |
| 자세한 설명 | 이진 상태 |
| 데이터 유형 | 32비트 부동 빅 엔디안 |
| 허용 범위 | 0/1 |
| 단위 | – |
| 댓글 | – |
| 32004 (32005*) | BARO 기준 압력 |
| 자세한 설명 | 고정밀 기압 측정 탑재 |
| 데이터 유형 | 32비트 부동 빅 엔디안 |
| 허용 범위 | +70에서 +120까지 |
| 단위 | kPa의 |
| 댓글 | – |
| 표 11 Baro 모듈 입력 레지스터(계속) | |
| 32005 (32006*) | 장력 계 압력 |
| 자세한 설명 | 텐시오미터의 절대 압력 값 |
| 데이터 유형 | 32비트 부동 빅 엔디안 |
| 허용 범위 | -200 ~ +200 |
| 단위 | kPa의 |
| 댓글 | 텐시오미터는 슬레이브로 연결되어야 합니다. |
| 32006 (32007*) | 바로 온도 |
| 자세한 설명 | 선상 온도 측정 |
| 데이터 유형 | 32비트 부동 빅 엔디안 |
| 허용 범위 | -30 ~ +60 |
| 단위 | 섭씨 |
| 댓글 | – |
*일부 장치는 오프셋 +1로 Modbus 레지스터 주소를 보고합니다. 이는 C에 해당합니다.ampbell Scientific Loggers와 Dataker 로거. 원하는 레지스터를 읽으려면 괄호 안의 숫자를 사용하세요.
EXAMPCR6 데이터로거와 MODBUS RTU를 사용하는 LE
씨ampbell Scientific, Inc. CR6 측정 및 제어 데이터로거는 Modbus SCADA 네트워크 통합을 위해 Modbus 마스터 및 Modbus 슬레이브 통신을 지원합니다. Modbus 통신 프로토콜은 컴퓨터/HMI 소프트웨어, 계측기(RTU), 그리고 Modbus 호환 센서 간의 정보 및 데이터 교환을 용이하게 합니다. CR6 데이터로거는 RTU 모드로만 통신합니다. Modbus 네트워크에서 각 슬레이브 장치는 고유한 주소를 갖습니다. 따라서 Modbus 네트워크에 연결하기 전에 센서 장치를 올바르게 설정해야 합니다. 주소 범위는 1부터 247까지이며, 주소 0은 범용 브로드캐스트용으로 예약되어 있습니다.
CR6 데이터로거 프로그래밍
CR6(및 CR1000) 로거에서 실행되는 프로그램은 C로 개발된 언어인 CRBasic으로 작성됩니다.ampbell Scientific에서 개발했습니다. 데이터 로거에 측정, 데이터 처리 및 통신 방법 및 시기를 지시하는 쉽고도 매우 유연하며 강력한 방법을 제공하도록 설계된 고급 언어입니다. ShortCut 소프트웨어를 사용하여 프로그램을 작성하거나 CRBasic Editor를 사용하여 편집할 수 있으며, 두 프로그램 모두 공식 C에서 독립형 애플리케이션으로 다운로드할 수 있습니다.amp벨 과학 web사이트 (www.campbellsci.com). ShortCut 소프트웨어(https://www.campbellsci.com/shortcut) CRBasic 편집기 (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Modbus 애플리케이션을 위한 일반적인 CRBasic 프로그램은 다음으로 구성됩니다.
- 변수 및 상수 선언(공개 또는 비공개)
- 단위 선언
- 구성 매개 변수
- 데이터 테이블 선언
- 로거 초기화
- 모든 센서를 요구하여 스캔(메인 루프)
- 데이터 테이블에 대한 함수 호출
CR6 로거 RS-485 연결 인터페이스
CR6의 범용(U) 단자는 거의 모든 유형의 센서에 연결할 수 있는 12개의 채널을 제공합니다. 이를 통해 CR6는 더 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있으며, 외부 주변 장치를 많이 사용할 필요가 없습니다.
그림 12에 표시된 Modbus CR6 연결은 단자 (C1-C2)와 (C3-C4)에 장착된 RS-485(A/B) 인터페이스를 사용합니다. 이 인터페이스는 반이중(Half-Duplex) 및 전이중(Full-Duplex)으로 작동할 수 있습니다. 이 예제에 사용된 BARO 모듈의 직렬 인터페이스는ample는 (C1-C2) 단자에 연결됩니다.
BARO 모듈과 CR6 데이터로거 배선 다이어그램
BARO 모듈에 고유한 Modbus 슬레이브 주소를 할당한 후, 그림 12와 같이 CR6 로거에 연결할 수 있습니다. 흰색과 검은색 선을 신호에 따라 각각 C1과 C2 포트에 연결해야 합니다. 갈색 선은 12V(V+)에, 파란색 선은 G(GND)에 연결합니다. 프로그램을 통해 전원을 제어하려면 갈색 선을 SW12 단자(스위치 12V 출력) 중 하나에 직접 연결하십시오.
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개정 내역
다음 표에는 문서 개정이 나와 있습니다.
| 개정 | 날짜 | 호환 펌웨어 | 설명 |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | 최초 릴리스 |
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