M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Featured Image

M5STACK 로고Stack Chan
2026

개요

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot

1.1 하드웨어 구성
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT 스크린은 2 x 9342 해상도의 ILI320C로 구동되는 240인치 컬러 스크린입니다.
운영 볼륨tag전자 범위는 2.6~3.3V, 작동 온도 범위는 -25~55°C입니다.
전원 관리 칩은 X-Powers의 AXP2101입니다. 운영 볼륨tage 범위는 2.9V~6.3V이고 충전 전류는 1.4A입니다.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

핀 설명

2.1.USB 인터페이스
M5CAMREA 구성 Type-C 유형 USB 인터페이스는 USB2.0 표준 통신 프로토콜을 지원합니다.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon

2.2.그로브 인터페이스
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon 1

기능 설명

이 장에서는 ESP32-S3의 다양한 모듈과 기능에 대해 설명합니다.
3.1.CPU 및 메모리
Xtensa® 듀얼 코어 32비트 LX7 마이크로프로세서, 최대 240MHz

  • 384KB 롬
  • 512KB SRAM
  • RTC의 16KB SRAM
  • 다중 플래시 및 외부 RAM에 연결할 수 있는 SPI, 이중 SPI, 쿼드 SPI, 옥탈 SPI, QPI 및 OPI 인터페이스
  • 캐시가 있는 플래시 컨트롤러가 지원됩니다.
  • 플래시 인서킷 프로그래밍(ICP)이 지원됩니다.

3.2.스토리지 설명
3.2.1. 외부 플래시 및 SRAM
ESP32-S3은 여러 외부 플래시 및 RAM에 연결할 수 있는 SPI, 이중 SPI, 쿼드 SPI, 옥탈 SPI, QPI 및 OPI 인터페이스를 지원합니다.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
고속 캐시를 통해 ESP32-S3는 한 번에 다음을 지원할 수 있습니다.

  • External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
  • 32KB의 개별 블록으로 64MB 데이터 공간에 매핑된 외부 RAM. 8비트, 16비트, 32비트 및 128비트 읽기 및 쓰기가 지원됩니다. 외부 플래시는 32KB의 개별 블록으로 64MB 데이터 공간에 매핑될 수도 있지만 8비트, 16비트, 32비트 및 128비트 읽기만 지원합니다.

3.3.CPU 클럭
CPU 클럭에는 세 가지 가능한 소스가 있습니다.

  • 외부 메인 크리스탈 클록
  • 내부 고속 RC 발진기(일반적으로 약 17.5MHz, 조정 가능)
  • PLL 시계

애플리케이션은 위의 XNUMX개 클록에서 클록 소스를 선택할 수 있습니다.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
고급 전원 관리 기술을 사용하여 ESP32-S3는 서로 다른 전원 모드 간에 전환할 수 있습니다. (표1 참조)。

  • 활성 모드: CPU 및 칩 라디오의 전원이 켜집니다. 칩은 수신, 전송 또는 청취할 수 있습니다.
  • Modemsleep 모드: CPU가 작동 중이며 클럭 속도를 줄일 수 있습니다. 무선 기저대역 및 라디오는 비활성화되지만 무선 연결은 활성 상태를 유지할 수 있습니다.
  • Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
    Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
  • Deepsleep 모드: CPU와 대부분의 주변 장치의 전원이 꺼집니다.
    Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
    ULP 보조 프로세서가 작동합니다.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

작업 모드 설명 유형 (A)
가벼운 수면 VDD_SPI 및 Wi-Fi는 전원이 꺼지고 모든 GPIO는 하이 임피던스입니다. 2401
깊은 잠 RTC 메모리 및 RTC 주변기기의 전원이 켜져 있습니다. 8
RTC 메모리가 켜져 있습니다. RTC 주변 장치의 전원이 꺼져 있습니다. 7
전원 끄기 CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. 1

전기적 특성

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

상징 매개변수 최소 맥스 단위
VDDA,  VDD3P3,  VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI 권tage 전원 도메인당 전원 공급 장치 핀에 적용됨 -0.3 V 3.6
‘output I' 누적 l0 출력 전류 1500 mA
T 가게 보관 온도 -40 150 ° C (섭씨)

1. 전원 공급 장치 패드에 대한 VIO, VDD_SDIO용 전원 공급 장치의 SD_CLK로 ESP32 기술 사양 부록 IO_MUX를 참조하십시오.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi 라디오 및 베이스밴드는 다음 기능을 지원합니다.

  • 802.11b/g/n
  • 802.11MHz 및 0MHz 대역폭을 지원하는 7n MCS20-40
  • 802.11n MCS32
  • 802.11n 0.4μs 가드 간격
  • 최대 150Mbps의 데이터 속도
  • RX STBC(단일 공간 스트림)
  • 조정 가능한 송신 전력
  • 안테나 다양성:

ESP32-S3은 외부 RF 스위치로 안테나 다이버시티를 지원합니다. 이 스위치는 하나 이상의
GPIO는 채널 결함의 영향을 최소화하기 위해 최상의 안테나를 선택하는 데 사용됩니다.
4.3. BLUETOOTH LE RF 송신기(TX) 사양
표 3: 송신기 특성 Bluetooth LE 1Mbps

매개변수 설명 최소 유형 맥스 단위
RF 전송 전력 RF 전력 제어 범위 -25.00 0 20.00 데시벨(dBm)
게인 제어 단계 3.00 dB
캐리어 주파수 오프셋 및 드리프트 Max Ifnin=0. 1, 2…k 2.50 kHz의
Max Ifo – fnl 2.00 kHz의
Max I fn — fn —51 1.39 kHz의
IL – fol 0.80 kHz의
변조 특성 A fl평균 249.00 kHz의
Min A f2최대 (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) 198.00 kHz의
A f2avg/Li f lavg 0.86
대역 내 스퓨리어스 방출 ±2MHz 오프셋 -37.00 데시벨(dBm)
±3MHz 오프셋 -42.00 데시벨(dBm)
>±3MHz 오프셋 -44.00 데시벨(dBm)

4.4. Bluetooth LE RF 수신기(RX) 사양
표 4: 수신기 특성 Bluetooth LE 1Mbps

Parameter                                     I 설명 최소 유형 맥스 단위
감도 0230.8% PER -97.5 데시벨(dBm)
Maximum received signal d30.8% PER 8 데시벨(dBm)
공동 채널 CA F = FOMHz 9 dB
인접 채널 선택성 C/I F=F0 + 1MHz -3 dB
F = FO -1MHz -3 dB
F=F0+ 2 MHz -28 dB
F = FO – 2MHz dB
F = FO + 3MHz -31 dB
F = FO – 3MHz -33 dB

FCC 경고

FCC 주의:
준수에 대한 책임이 있는 당사자가 명시적으로 승인하지 않은 변경 또는 수정은 장비를 작동할 수 있는 사용자의 권한을 무효화할 수 있습니다. 이 장치는 FCC 규정의 15부를 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건에 따릅니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않아야 하며 (2) 이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.
중요 참고 사항:
메모:
이 장비는 FCC 규정 제15부에 따라 클래스 B 디지털 기기에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 테스트 및 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 주거 시설에서 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하도록 설계되었습니다.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— 수신 안테나의 방향을 바꾸거나 위치를 바꾸세요.
— 장비와 수신기 사이의 거리를 넓힙니다.
— 수신기가 연결된 회로와 다른 회로의 콘센트에 장비를 연결합니다.
— 도움이 필요하면 딜러나 숙련된 라디오/TV 기술자에게 문의하세요.
FCC 방사선 노출 규정: 이 장비는 통제되지 않은 환경에 대해 규정된 FCC 방사선 노출 제한을 준수합니다.

M5STACK 로고

문서 / 리소스

PDF thumbnailStackChan AI Desktop Robot
User Manual · 2AN3WM5STACKCHAN, StackChan AI Desktop Robot, StackChan, AI Desktop Robot, Desktop Robot, Robot

참고문헌

질문하기

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

질문하기

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.