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MouseBot 로봇 애완동물 PC 마우스

인스트럭터블

PC 마우스가 로봇으로 변하다 (MouseBot)

작성자: Tony–K

로봇 애완동물 쥐는 실제 쥐보다 유지 관리가 훨씬 덜 필요하며 보는 것이 즐겁습니다. 이리저리 뛰어다니면서 장애물에 잠깐 부딪치고, 방문할 흥미로운 장소를 검색합니다.

이 프로젝트의 마우스봇은 모터 2개, 스위치 3개, 배터리 2개 등 몇 가지 부품만 사용합니다.

마우스봇이 달리고 있을 때 수염이 장애물에 닿으면 그 쪽의 스위치가 "켜지고" 반대쪽의 모터가 잠시 반전됩니다. 마우스봇은 장애물을 피하기 위해 살짝 방향을 바꾼 뒤 앞으로 나아갑니다. 용품:

부분품

컴퓨터 마우스 1개. 작은 것보다는 큰 것이 낫습니다.

2개의 소형 DC 모터, 1.5~3V. 측면에 2개의 모터가 있는 모터는 둥근 측면보다 .t 더 좋습니다.

직선 레버가 있는 2개의 SPDT(단극 쌍투) 마이크로 스위치

1개의 SPST(단극 단투) 또는 SPDT 슬라이드 스위치.

AAA 배터리 홀더 2개.

AAA 건전지 2개.

종이 클립 2개.

커넥터 2개.

2 구글스러운 눈.

와이어: 빨간색, 검정색 및 기타 색상.

모터 축을 연결하는 열수축 튜브.

6 작은 볼트와 너트(#2).

골판지의 작은 조각.

핀이나 바늘.

청소용 브러시의 강모 4개.

도구

Dremel 도구 또는 기본 도구 모음: 쇠톱, 소형 파일, 와이어 커터, 드릴.

플라스틱, 금속, 판지를 고정하는 글루건 또는 접착제입니다.

납땜 인두 및 땜납.

와이어 스트리퍼.

가위.

작은 드라이버.

니들 노즈 플라이어.

얇은 매직 마커.

투명테이프나 마스킹테이프.

PC 마우스가 로봇으로 변하다(MouseBot): 페이지 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

1단계: 부품 배치

복용 후 마우스 케이스 상단에서 회로 기판과 내부 부품을 모두 제거합니다. 향후 프로젝트에서 사용할 수 있도록 저장하십시오. 볼형 마우스의 회로 기판에는 마우스 버튼용 스위치 2개, IR 방출기 2개(보통 투명?), 수신기 2개(보통 검은색?) 및 기타 부품이 있습니다.

꼬리용 코드를 약 4cm(10인치)로 자릅니다.

마우스 케이스 하단 내부에 부품을 배치할 위치를 결정합니다. 모터는 마우스가 가장 높은 중앙에 있어야 합니다. 마이크로스위치는 전면에 있어야 하며 배터리 홀더와 on-o는 전면에 있어야 합니다. 스위치는 어디에나 배치될 수 있습니다. 사진은 내 마우스 부품의 위치를 보여줍니다. 온오; 스위치는 마우스봇 뒷면을 지지하는 역할도 합니다. 스위치가 "켜짐" 위치에 있을 때 중앙을 지탱할 수 있도록 중앙에서 약간 떨어져 있습니다.

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2단계: 사례 준비

설치할 부품을 방해하는 플라스틱 장애물을 잘라내십시오. 또한 모터와 스위치용 구멍을 뚫습니다. 이는 Dremel 도구를 사용하거나 납땜 인두로 녹이거나 기본 도구를 사용하여 드릴링 및 절단하여 수행할 수 있습니다.

사진은 마우스 케이스 상단과 하단의 전후 모습입니다. 모터를 부착하기 위한 일부 섹션이 여전히 존재합니다.

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3단계: 모터

모터 축은 마우스봇을 지지하고 회전할 때 움직일 수 있도록 각도를 맞춰야 합니다. 내 프로젝트에서 모터는 마우스 케이스의 상단과 하단 내부에서 약 45도 각도로 각도를 맞춰야 했습니다.

접착을 위해 모터를 제자리에 고정하는 것이 어려우므로 사진과 같이 골판지로 지지대를 만들었습니다. 조각은 더 큰 판지의 모서리에서 잘라냅니다. 모서리의 가장자리는 90도이므로 모터를 각각 45도 각도로 유지하는 데 적합합니다. 핀은 접착하는 동안 조각을 제자리에 고정하는 데 도움이 됩니다.

하단 케이스 내부에 판지 지지대를 접착하고 접착제가 완전히 굳을 때까지 기다린 후 모터를 지지대와 케이스에 접착할 수 있습니다.

모터 축은 회전할 때 마우스를 움직이기에는 너무 부드럽습니다. 축을 알코올로 닦아 청소한 후 축 위에 작은 열수축 튜브 조각을 추가하면 이 문제를 해결할 수 있습니다. 수축 튜브의 끝은 두 모터 모두에서 동일한 작은 거리로 튀어 나와 마우스봇이 작동할 표면에 동일한 양의 접촉을 제공해야 합니다. 내 프로젝트에서는 열수축 튜브가 축에 잘 붙지 않아 튜브 상단에 접착제를 추가해야 했습니다.

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4단계: 배선

첫 번째 사진은 부품 배선 방법을 보여주고, 두 번째 사진은 유선 마우스봇을 보여줍니다.

모터의 와이어는 모터가 잘못된 방향으로 회전하는 경우 일부 와이어를 전환해야 하는 경우를 대비하여 각 모터의 더 먼 단자에 도달할 수 있을 만큼 길게 절단해야 합니다. 모터가 모두 올바른 방향으로 회전하는지 테스트할 때까지 모터 와이어를 납땜해서는 안 됩니다.

그림과 같이 다양한 부품을 부착하고 배선하고 납땜해야 합니다.

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5단계: 수염

수염은 종이 클립으로 만들어지며 마이크로스위치 레버에 부착됩니다. 종이 클립을 스위치 레버에 납땜하는 것보다 조정하거나 교체해야 할 경우 쉽게 제거할 수 있도록 커넥터로 부착하는 것이 좋습니다. 단계는 다음과 같습니다:

1. 종이 클립을 곧게 펴십시오.

2. 약 2cm 길이로 잘라주세요.

3. 첫 번째 사진과 같이 커넥터 조각을 잘라냅니다. 이는 마이크로스위치에 연결할 때 커넥터가 서로 부딪히는 것을 방지하기 위해 필요합니다.

4. 종이 클립에 플라스틱 코팅이 없는지 확인하고, 플라스틱 코팅이 되어 있는 경우 한쪽 끝에서 약 1cm(⅜인치) 정도 제거하십시오.

5. 첫 번째 사진과 같이 종이 클립을 커넥터에 납땜합니다. 커넥터의 금속은 종이 클립과 두꺼운 끝 사이에 얇고 좁으며, 마우스봇이 장애물에 부딪힐 때 구부러지는 것을 방지하려면 해당 부분에 납땜이 필요하다는 것을 알았습니다.

6. 두 번째 사진과 같이 커넥터를 마이크로 스위치 레버 위로 밀어 넣으십시오.

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6단계: 테스트

마우스 케이스 상단을 하단에 부착하기 전에 마우스를 "켜고" 바닥에 놓아 모든 것이 제대로 작동하는지 확인하세요.

이것은 매우 간단한 프로젝트이지만 아래 설명된 것처럼 많은 작은 문제가 발생할 수 있었습니다.

마우스봇이 단순히 회전하는 경우 모터 중 하나의 와이어 연결(현재 납땜되지 않음)이 제대로 접촉되지 않았거나, 모터 중 하나가 잘못된 방향으로 회전하거나, 모터 중 하나의 열수축 튜브가 회전한 것일 수 있습니다. 떨어졌어 ㅇ;. 먼저 전선 연결을 확인하십시오. 그런 다음 열수축 장치가 잘 부착된 것 같으면 스핀 내부에 있는 모터에 와이어를 연결해야 합니다.

마우스봇이 원을 그리며 앞으로 달리는 경우 원이 너무 작지 않은 한 이는 중요하지 않습니다. 몇 가지 이유가 있을 수 있습니다. 한 모터가 다른 모터보다 빠르게 회전하거나 모터가 수직에서 정확히 동일한 각도에 있지 않거나 한 모터의 열수축 튜브가 약간 미끄러지거나 한 축의 튜브가 있을 수 있습니다. 다른 축보다 짧습니다.

한 손으로 마우스봇을 잡고 스위치 중 하나를 누른 다음 반대쪽 모터가 앞으로 회전하지 않고 뒤로 회전하기 시작하는지 확인합니다. 그런 다음 다른 스위치를 사용해 보세요. 내 프로젝트에서는 이것이 작동하지 않았습니다. 멀티미터로 확인한 결과 배터리 홀더 중 하나가 배터리의 음극을 연결하지 않은 것을 발견했습니다. 배터리 홀더에 문제가 발생한 것인지 아니면 납땜으로 인해 문제가 발생한 것인지는 알 수 없습니다. 이 문제는 스프링 중앙의 구멍에 구부러진 와이어 조각을 넣고 스프링 끝 부분을 홀더 바깥쪽으로 밀고 니들 노즈 펜치로 두 끝을 비틀었을 때 해결되었습니다. 이로써 내부의 스프링 사이가 적절하게 연결되었습니다. PC 마우스가 로봇으로 변하다(MouseBot): 페이지 9

홀더 및 터미널 외부.

마우스봇이 장애물에 부딪혔을 때 약간 회전하지 않으면 그 쪽의 마이크로 스위치가 "켜져" 있지 않은 것입니다. 이는 몇 가지 이유 때문에 발생할 수 있습니다. 마우스봇이 둥근 장애물의 중앙이나 정사각형 장애물의 모서리에 부딪히면 스위치가 "켜질" 만큼 수염을 충분히 누르지 못할 수 있습니다. 장애물의 바닥이 측면으로 약간 구부러져 있다면 마우스봇이 닿기 전에 수염이 장애물에 닿지 않았을 수 있습니다. 아니면 수염이 다른 수염에 의해 막혀서 발생할 수도 있습니다. 마이크로스위치 레버에 있는 커넥터를 움직여 수염을 위아래로 약간 조정할 수 있습니다. 수염이 너무 낮으면 종이 클립을 구부려야 할 수도 있습니다.

내 마우스봇에 이상한 일이 일어났습니다. 스위치는 "o;"입니다. 마이크로 스위치 중 하나를 누르면 두 모터가 모두 회전하기 시작합니다. 이는 배선도를 통해 설명할 수 있습니다. 스위치 중 하나를 누르면 배터리가 vol을 제공합니다.tage 두 모터를 직렬로 연결합니다. 전류는 하나의 배터리에서 하나의 모터를 거쳐 다른 모터를 거쳐 다른 배터리로 흐릅니다.

마우스봇이 잘 작동할 때 모터 배선을 납땜해야 합니다.

7단계: 구글리 눈과 더 많은 수염

마우스 케이스 상단을 하단에 부착합니다.

작은 구글리 눈을 마우스봇 상단에 붙입니다.

장식용 수염을 추가하기 위해 청소용 브러시의 강모 2개를 각 커넥터에 붙입니다. 사진과 같이 접착을 위해 테이프를 제자리에 고정해 두는 것이 유용합니다.

프로젝트가 완료되었습니다!

PC 마우스가 로봇으로 변하다(MouseBot): 페이지 10

좋고 쉬운 프로젝트. 나는 이것을 학생들과 함께 시도할 것이다.

한 가지 참고 사항: 배터리를 양극 전원으로 사용합니다. 마이크로 스위치를 연결하면 스위치가 작동되지 않으면 두 모터가 모두 동일한 배터리로 작동됩니다. 스위치 하나(빨간색/검은색)와 모터 하나의 극성을 바꾸면 두 배터리 모두 똑같이 소모됩니다.

귀하의 제안에 대해 좀 더 생각해 본 결과 또 다른 이점이 있음을 알았습니다.tag연결의 e는 켜기-끄기 스위치가 "꺼짐"이고 마이크로 스위치 중 하나를 누르면 모터가 회전하지 않는다는 것입니다. 내 배선으로는 배터리가 vol을 제공하기 때문에 그렇습니다.tage 두 모터를 직렬로 연결합니다. 전류는 하나의 배터리에서 하나의 모터를 거쳐 다른 모터를 거쳐 다른 배터리로 흐릅니다.