ICP DAS FR-2053HTA 16채널 절연 싱크 소스 디지털 입력 모듈 사용자 매뉴얼

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저작권

등록 상표

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소개

FR-2053TA/FR-2053HTA 모듈은 FRnet에서 16채널 절연 싱크/소스 디지털 출력을 제공합니다. "-T"는 나사 단자 커넥터를 나타내며 사용자가 모듈의 DO 신호에 직접 연결할 수 있습니다. I/O 데이터 전송은 ICP DAS에서 개발한 FRnet 제어 칩에 의해 제어됩니다. 결정론적 고속 네트워크 통신을 제공하도록 설계되었습니다. 통신 메커니즘은 특정 노드(SA0)에 위치한 네트워크 관리자가 생성하는 토큰 스트림에 의해 지배됩니다. 이 관리자는 특별한 통신 프로토콜 없이도 고정 스캔 시간 및 I/O 동기화 기능을 제공합니다. 또한 통신 신뢰성을 보장하기 위해 특수 노이즈 방지 회로도 고려하여 FRnet 제어 칩에 내장했습니다. 이 분배형 디지털 출력 모듈은 네트워크 관리자가 내장된 다른 모듈이나 호스트 컨트롤러에 연결해야 합니다.
그러나 FRnet 연결의 효율성은 호스트 컨트롤러의 발신자 주소(SA) 및 수신자 주소(RA)에 대한 올바른 하드웨어 구성과 네트워크의 원격 모듈이 올바르게 설치되었는지 여부에 달려 있습니다. 일반적으로 작동 원리는 네트워크 관리자 SA16의 토큰 스트림에 의해 제어되는 브로드캐스팅 방법을 통해 지정된 발신자 주소(SAn)에서 해당 수신자 주소(RAn)로 0비트 데이터를 전달하는 전략으로 구성됩니다. 이 알고리즘을 기반으로 따라야 할 몇 가지 일반적인 규칙이 있습니다.

통신 충돌을 피하기 위해 보낸 사람의 주소는 고유해야 합니다.

각각의 FRnet은 SA0으로 정의된 네트워크 관리자가 적어도 하나 이상 필요합니다. 네트워크에서 토큰 스트림을 생성하는 중요한 역할을 합니다.
컨트롤러와 원격 모듈의 전송 속도는 전면과 동일해야 합니다.

아래 그림과 같이 지정된 송신자 주소(SA)의 데이터를 해당 수신자 주소(RA)에 토큰 0~N의 순서로 주기적으로 전달하여 통신 방법을 제어합니다.
채택된 브로드캐스팅 알고리즘으로 인해 수신자 주소가 고유할 필요가 없습니다. 따라서 하나의 노드(16비트 데이터)에서 다중 노드로 데이터 전달을 쉽게 구축할 수 있습니다.

전amp4선식 전원 공급 케이블을 포함한 2선식 모듈간 케이블로 지정된 송신 주소(SAn)에서 해당 수신기 주소(RAn)로 데이터를 전달하기 위한 FRnet 응용 구조의 파일은 아래 그림과 같습니다.

특징

토큰 스트림은 지정된 SA 노드에서 해당 RA 노드로의 데이터 전송을 활성화하는 데 사용됩니다.

네트워크 관리자는 SA0으로 정의됩니다. 각 FRnet은 네트워크로 토큰 스트림을 발행하기 때문에 SA0이 있어야 합니다.
토큰 스트림은 고정된 시간 간격으로 하드웨어 시스템(SA0)에 의해 주기적으로 생성됩니다(그림 1.1 참조). 따라서 FRnet 시스템은 등시성 및 결정론적 기능을 모두 제공할 수 있습니다.

FRnet은 송신자 주소에서 수신자 주소로 데이터를 전달하는 원리를 사용하기 때문에 한 노드(16비트)에서 한 노드로 또는 한 노드에서 여러 노드로 동시에 데이터 전송을 제공할 수 있습니다. 따라서 발신자 주소는 고유해야 하지만 수신자 주소는 네트워크에서 다르거나 같을 수 있습니다.
FRnet 시스템은 FRnet 원리에 따라 네트워크에 새로운 모듈을 추가하여 쉽게 확장할 수 있습니다.

장치 상호 통신: 단일 장치는 적절한 SA 및 RA 노드 구성을 설정하여 다른 장치와 통신할 수 있습니다.
소프트웨어 오버헤드 없음: 모든 데이터 전송은 FRnet 제어 칩을 통해 자동으로 수행됩니다. 따라서 CPU나 펌웨어가 전송 프로토콜을 처리할 필요가 없습니다.

간단한 RS-485 배선만 있으면 됩니다.
DIN 레일 마운팅이 제공됩니다.

명세서

표 1.1 FR-2053TA/2053HTA 모듈 사양.

디지털 입력
입력 채널	16(싱크/소스)
입력 유형	절연, 모든 디지털 입력에 공통
볼륨에tage 레벨	+3.5V ~ 30V
오프 볼륨tage 레벨	최대 +1V
입력 임피던스	3K 옴
격리 볼륨tage	3750Vrms
인터페이스
2선식 케이블링	CPEV 0.9(2P 트위스트 페어 케이블), 다른 케이블을 사용하는 경우 전송 거리가 변경될 수 있습니다.
이동 거리	맥스. 400m 최대 "H" 버전의 경우 100m
LED 표시등	전원, 통신동작, 통신이상, 종단 저항, 디지털 출력
전송 속도	250Kbps "H" 버전의 경우 1Mbps
주기적인 스캔 시간	2.88ms "H" 버전의 경우 0.72ms
연결	착탈식 20핀 터미널 블록
힘
입력 Voltag및 범위	+10 ~ +30VDC(비절연)
전력 소모량	맥스 맥스 맥스
보호	전원 역 극성 보호
EMS 보호를 위한 프레임 접지	예
연결	5핀 착탈식 단자대
기계적
사례	플라스틱
인화성	UL 94V-0 재료
치수	32.5 x 110 x 102mm(W x H x D)
설치	DIN- 레일
기계적
작동 온도	-25°C~ +75°C
보관 온도	-30 ~ + 85 ° C
주변 상대 습기	10% ~ 90% 비응축

주문 정보

모델 번호	설명
FR-2053TA	250Kbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15
FR-2053HTA	1Mbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15

메모: H 버전(고속 버전)은 옵션입니다. 먼저 일반 속도 버전을 선택하는 것이 좋습니다. 다른 속도 버전의 모듈은 함께 작동할 수 없습니다. 고속 버전이 필요한 경우 제조업체에 문의하십시오.

하드웨어 설명

공격하다) : 120R 종단 저항 비활성화
켜짐(종료) : 120R 종단저항 Enable

이러한 커넥터 외에도 모듈 측면에는 네트워크에서 내부 종단 저항을 사용할지 여부를 결정할 수 있는 스위치가 하나 있습니다. 스위치를 켜면 모듈이 네트워크에서 종단 저항을 제공한다는 의미입니다. 각 네트워크에는 일반적으로 네트워크의 첫 번째 모듈과 마지막 모듈인 두 개의 모듈이 있어야 합니다.

+Vs(DC 입력) : 전원 입력(+10 ~ +30V)이며 전원 공급 장치(+)에 연결해야 합니다.
GND(DC 입력) : 접지하고 전원(-)에 연결해야 합니다.

A(FR-넷) : 통신선 “A(Data+)”
B(FR-넷) : 통신선 “B(Data-)”
페지 : FG는 Frame Ground(보호 접지)를 의미합니다. 선택 사항입니다. 이 핀을 사용하면 EMI 방사를 줄일 수 있습니다. EMI 성능 및 ESD 보호를 향상시킵니다.
디컴 : NPN 유형의 공통 전원. PNP 유형의 공통 접지.

LED 표시등:

모듈 상단에는 여러 개의 LED 표시등이 있습니다. Power LED, Communication Run LED, Communication error LED, I/O LED, Termination 저항 LED 입니다. 사용자는 LED 표시기의 레이블에서 직접 의미를 이해할 수 있습니다. Communication Run LED와 Communication error LED는 통신 품질이 양호한지 여부를 나타냅니다.

LED 매핑
PWR	전원 LED
달리다	통신 실행 LED
오류	통신 오류 LED
0	채널 _0 상태 LED
1	채널 _1 상태 LED
2	채널 _2 상태 LED
3	채널 _3 상태 LED
4	채널 _4 상태 LED
5	채널 _5 상태 LED
6	채널 _6 상태 LED
7	채널 _7 상태 LED
8	채널 _8 상태 LED
9	채널 _9 상태 LED
10	채널 _10 상태 LED
11	채널 _11 상태 LED
12	채널 _12 상태 LED
13	채널 _13 상태 LED
14	채널 _14 상태 LED
15	채널 _15 상태 LED
끝	종단 저항 켜짐

핀 할당 및 I/O 와이어 연결

주소 설정

수신자 주소 설정 :

FR-2053TA는 디지털 입력 모듈이므로 다음 그림과 같이 모듈은 딥 스위치를 통해서만 발신자 주소(SA)를 구성할 수 있습니다. 즉, FR-2053TA는 디지털 입력 회로의 16비트 데이터만 해당 수신기 주소의 노드로 전송할 수 있습니다. 구성 방법은 다음 그림에 나와 있습니다.

FRnet 애플리케이션 구조

제어 네트워크 시스템의 기존 통신 방식에서는 마스터(호스트) 컨트롤러(CPU)가 슬레이브 모듈에 데이터와 함께 명령을 보내야 합니다. 그런 다음 복잡하고 고정된 전송 프로토콜을 기반으로 하는 슬레이브의 응답에서 확인을 기다려야 합니다. 네트워크에 많은 장치가 있는 경우 네트워크 내의 모든 데이터 전송은 마스터(호스트) 컨트롤러(CPU)에 의해 제어되어야 합니다. 따라서 호스트 컨트롤러와 각 장치 간의 통신 효율 성능은 일반적으로 더 많은 장치가 추가될수록 저하됩니다. 이 솔루션과 대조적으로 당사의 FRnet은 하드웨어 FRnet 제어 칩을 채택한 혁신적인 데이터 전송 방식을 제공합니다. 통신 방송을 하고 소프트웨어 전송 프로토콜을 제거합니다. 모든 모듈의 “Sender Address”와 “Receiver Address”를 모두 하드웨어적으로 설정하는 것만으로 안정적인 네트워크 구축이 용이합니다.
ICPDAS 제품에서 제공하는 FRnet 호스트 컨트롤러는 FRB-100/200/200U와 7188EF-016 두 가지입니다. 첫 번째는 PCI 인터페이스 추가 카드이고 다른 하나는 이더넷 내장 컨트롤러입니다. 두 가지 가능한 애플리케이션 구성이 다음과 같이 설명됩니다.

사례 1: PC 기반의 FRB-200(U)/100을 호스트 컨트롤러로 사용하는 경우

사례 2: 임베디드 컨트롤러 i-7188EF-016을 호스트 컨트롤러로 사용하는 경우

치수

단위: mm

FR-2053TA 사용자 매뉴얼 (Ver 1.1, 2008년 16월) —— XNUMX

문서 / 리소스

ICP DAS FR-2053HTA 16채널 절연 싱크 소스 디지털 입력 모듈 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼
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참고문헌

사용자 설명서

ICP DAS FR-2053HTA 16채널 절연 싱크 소스 디지털 입력 모듈

보증

소개

특징

명세서