Honeywell 2MLF-AC4H 아날로그 입력 모듈 사용자 가이드

상징	정의
주목:	특별한 요구 사항이 있는 정보를 식별합니다. 고려 사항.
주의:	경미한 위험을 초래할 수 있는 잠재적 위험을 나타냅니다. 또는 보통 정도의 부상.

제품 사용 지침

설치

설치하기 전에 시스템의 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오.
아날로그 입력 모듈을 설치하려면 시스템 랙에서 사용 가능한 슬롯을 찾으십시오.

모듈을 슬롯에 삽입하고 단단히 고정되었는지 확인합니다.
필요한 케이블을 모듈에 연결합니다.

전원을 켜고 모듈이 제대로 작동하는지 확인합니다.

구성

시스템 인터페이스의 구성 메뉴에 액세스합니다.
사용 가능한 모듈 목록에서 아날로그 입력 모듈을 선택합니다.

요구 사항에 따라 입력 채널을 구성합니다(voltage 또는 현재).
구성 설정을 저장하고 메뉴를 종료합니다.

문제 해결

아날로그 입력 모듈에 문제가 발생한 경우 사용자 가이드의 문제 해결 섹션을 참조하거나 Honeywell 지원팀에 도움을 요청하십시오.

유지

아날로그 입력 모듈에 손상이나 마모 징후가 있는지 정기적으로 검사하십시오. 필요한 경우 모듈을 청소하십시오. 적절한 유지 관리 절차에 대해서는 사용자 가이드에 제공된 지침을 따르십시오.

안전 예방 조치

전기 장비를 사용할 때는 항상 적절한 안전 절차를 따르십시오.
모듈을 설치하거나 제거하기 전에 시스템 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오.
노출된 전기 부품을 만지지 마십시오.
아날로그 입력 모듈과 관련된 추가 안전 예방 조치는 사용자 가이드를 참조하십시오.

자주 묻는 질문

Q: 추가 참고 자료는 어디서 찾을 수 있나요?
A: 자세한 내용은 SoftMaster 사용자 가이드를 참조하세요.

Q: 하니웰(Honeywell)에 어떻게 액세스할 수 있나요? web 사이트?
A: 다음을 방문하실 수 있습니다. web 구애:

Honeywell 조직 기업 프로세스 솔루션: http://www.honeywell.com
Honeywell 프로세스 솔루션: http://process.honeywell.com/

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하니웰 프로세스 솔루션
아날로그 입력 모듈
2MLF-AC4H
사용자 가이드
ML200-AI R230 6/23
릴리스 230
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고지 및 상표

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아날로그 입력 모듈 2MLF-AC4H 사용자 안내서

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하니웰 기밀 및 독점

6/23

이 문서에 대하여
이 문서에서는 2MLF-AV8A 및 AC8A를 설치하고 구성하는 방법을 설명합니다. 아날로그에서 디지털로의 볼륨tag전자 및 전류 변환기.

출시 정보
문서명 2MLF-AC4H 사용자 설명서

문서 ID
ML200-HART

릴리스 번호
120

출판 날짜
6/09

참고문헌
다음 목록은 이 간행물에서 논의된 자료에 대한 참조 출처가 될 수 있는 모든 문서를 식별합니다.

SoftMaster 사용자 가이드

문서 제목

콘택트 렌즈

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Honeywell 조직 기업 프로세스 솔루션

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기호 정의

기호 정의
다음 표에는 특정 조건을 나타내기 위해 이 문서에서 사용되는 기호가 나열되어 있습니다.

상징

정의

주의: 특별한 고려가 필요한 정보를 나타냅니다.

주의

팁: 종종 작업 수행과 관련하여 사용자를 위한 조언이나 힌트를 식별합니다.
REFERENCE -EXTERNAL: 책 세트 외부의 추가 정보 소스를 식별합니다.
REFERENCE – INTERNAL: 책자 내에서 정보의 추가 소스를 식별합니다.
피하지 않을 경우 시스템의 장비 또는 작업(데이터)이 손상되거나 손실되거나 프로세스를 제대로 작동하지 못하게 될 수 있는 상황을 나타냅니다.
주의: 피하지 않을 경우 경상 또는 중상을 입을 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다. 안전하지 않은 관행에 대해 경고하는 데 사용될 수도 있습니다.
장비의 주의 기호는 사용자가 추가 정보를 위해 제품 설명서를 참조한다는 것을 의미합니다. 설명서에서 필수 정보 옆에 기호가 나타납니다.
경고: 피하지 않을 경우 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다.
장비의 경고 기호는 사용자가 추가 정보를 보려면 제품 설명서를 참조하라는 의미입니다. 설명서의 필수 정보 옆에 기호가 나타납니다.
경고, 감전 위험: HAZARDOUS LIVE voltag30Vrms, 42.4Vpeak 또는 60VDC보다 큰 es에 액세스할 수 있습니다.

R230

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기호 정의

상징

정의
ESD 위험: 장비가 민감할 수 있는 정전기 방전의 위험이 있습니다. 정전기에 민감한 장치 취급 시 주의 사항을 준수하십시오.
보호 접지(PE) 단자: 보호 접지(녹색 또는 녹색/노란색) 공급 시스템 컨덕터 연결용으로 제공됩니다.

기능 접지 단자 : 노이즈 내성 향상 등 비안전 목적으로 사용합니다. 참고: 이 연결은 국가별 지역 전기 규정 요구 사항에 따라 전원 공급원의 보호 접지에 접착되어야 합니다.
접지: 기능 접지 연결. 참고: 이 연결은 국가 및 지역 전기 규정 요구 사항에 따라 공급원의 보호 접지에 접착되어야 합니다.
섀시 접지: 장비의 섀시 또는 프레임에 대한 연결이 국가 및 지역 전기 규정 요구 사항에 따라 공급원에서 보호 접지에 결합되어야 함을 나타냅니다.

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제1장 서론

본 명령어에서는 2MLK/I/R PLC 시리즈 CPU 모듈과 결합하여 사용할 수 있는 HART 아날로그 입력 모듈(4MLF-AC2H)의 규격, 취급 및 프로그래밍 방법에 대해 설명합니다. 이하에서는 2MLF-AC4H를 HART 아날로그 입력 모듈이라 합니다. 이 모듈은 PLC 외부 장치의 아날로그 신호(전류 입력)를 디지털 값의 부호 있는 16비트 바이너리 데이터로 변환하는 데 사용되며 많은 프로세스 현장 장치에서 사용되는 HART(Highway Addressable Remote Transducer) 프로토콜을 지원합니다.

형질
(1) HART 프로토콜을 지원합니다. 입력 범위 4~20mA에서 아날로그 신호 배선을 이용하여 양방향 디지털 통신이 가능합니다. 현재 아날로그 배선을 사용하는 경우 HART 통신을 위한 배선을 추가할 필요가 없습니다. (0~20mA 범위에서는 HART 통신을 지원하지 않습니다.)
(2) 1/64000의 고해상도 1/64000의 고해상도 디지털 값을 보장합니다.
(3) 높은 정확도 ±0.1%(주위온도 25°C)의 높은 변환 정확도가 가능합니다. 온도 계수는 ±0.25%로 정확도가 높습니다.
(4) 운전 파라미터 설정/모니터링 사용자 편의성을 높이기 위해 사용자 인터페이스를 강화한 [I/O 파라미터 설정]을 통해 운전 파라미터 설정이 가능해졌습니다. [I/O 파라미터 설정]을 이용하면 시퀀스 프로그램을 줄일 수 있습니다. 또한, [특수모듈 모니터링] 기능을 통해 A/D 변환값을 쉽게 모니터링할 수 있습니다.
(5) 다양한 형식의 디지털 출력 데이터 제공 디지털 출력 데이터에는 다음과 같은 3가지 형식이 제공됩니다. 부호값: -32000 ~ 32000 정밀값: 2.2 장 아날로그 입력 범위에 따른 표시를 참조하세요. 백분위수 값: 0 ~ 10000
(6) 입력 단선 감지 기능 4~20mA의 아날로그 입력 신호 범위를 사용할 때 입력 회로의 단선을 감지하는 기능입니다.
1-1

2장 사양

2.1 일반 사양

2MLK/I/R 시리즈의 일반 규격은 표 2.1과 같습니다.

아니요.

목

작동 온도

2 보관 온도

[표 2.1] 일반사양 사양 0+65
-25+75

성능 사양

HART 아날로그 입력 모듈의 성능 규격은 표 2.2에 명시되어 있습니다. [표 2.2] 성능사양

목

명세서

채널 수
아날로그 입력 범위
아날로그 입력 범위 설정

4채널
DC 4 20mA DC 0 20mA (입력저항: 250Ω)
아날로그 입력 범위는 사용자 프로그램이나 [I/O 파라미터]를 통해 선택할 수 있습니다. 채널별로 각각의 입력 범위를 설정할 수 있습니다.

디지털 출력

아날로그 입력

4 ~ 20

0 ~ 20

디지털 출력

서명된 값

-32000 ~ 32000

정확한 가치

4000 ~ 20000

0 ~ 20000

백분위수 값

0 ~ 10000

디지털 출력 데이터의 형식은 채널별로 사용자 프로그램이나 [I/O 파라미터 설정]을 통해 설정할 수 있습니다.

아날로그 입력 범위

분해능(1/64000)

최대 해상도

4 ~ 20

250

0 ~ 20

312.5

정확성
전환 속도
절대 최대. 입력 아날로그
입력 포인트 격리
사양 단자 연결됨
I/O 포인트 점유 HART
통신방법
내부소비전류 중량

±0.1% 이하(주위온도 25℃일 때) ±0.25% 이하(주위온도 0~55℃일 때)
최대 100ms / 4채널 최대 ±30
4채널/1모듈
입력 단자와 PLC 전원 간 포토 커플러 절연(채널 간 절연 없음) 18점 단자
고정형: 64점, 비고정형: 16점
모노드롭만 해당 기본 마스터만 해당
DC 5V: 340
145g

노트
(1) 아날로그 입력 모듈은 공장 출하시 아날로그 입력 범위에 대한 오프셋/게인 값이 고정되어 있어 변경할 수 없습니다.
(2) Offset Value : 디지털 출력 형태를 Unsigned Value로 설정 시 디지털 출력값이 -32000이 되는 아날로그 입력값
(3) Gain Value : 디지털 출력 형태를 Unsigned Value로 설정했을 때 디지털 출력값이 32000이 되는 아날로그 입력값
(4) HART 통신은 입력 범위를 4~20 으로 설정해야 가능합니다.

부품명 및 기능

각 부분의 명칭은 아래와 같습니다.

2장 사양

아니요.

설명

실행 LED

2MLF-AC4H의 동작상태를 표시합니다.

켜짐: 정상 작동 중

깜박임: 오류 발생(자세한 내용은 9.1 참조)

꺼짐: DC 5V 연결이 끊어졌거나 2MLF-AC4H 모듈 오류

ALM LED

2MLF-AC4H의 경보 상태를 표시합니다.

점멸 : 알람감지(프로세스알람, 변화율알람 설정)

SoftMaster) OFF: 정상 작동 중

단말기

각 채널을 연결할 수 있는 아날로그 입력 단자

외부 장치.

2-3

2장 사양
2.4 HART 아날로그 모듈의 기본 특성
2.4.1 요약
HART 아날로그 입력 모듈은 아날로그 변환과 함께 HART 통신을 사용할 수 있는 제품입니다. HART 아날로그 입력 모듈은 HART 필드 장비와 연결되어 통신을 위한 인터페이스를 지원합니다. HART 필드 장치에서 제공하는 통신 데이터는 HART 아날로그 입력 모듈을 통해 모니터링할 수 있으며 필드 장치의 상태도 진단할 수 있습니다.
(1) 어드밴스tage 및 HART 통신의 목적 (a) 통신을 위한 추가 배선이 필요하지 않음(아날로그 모듈의 4~20mA 배선을 이용하여 통신) (b) 디지털 통신을 통한 추가 측정 정보 (c) 저전력 소모 (d) 다양하고 풍부한 분야 HART 통신을 지원하는 장치 (e) 현장 장치의 정보 표시, 유지 보수, 진단
(2) HART 통신 구성 HART 통신은 마스터와 슬레이브로 구성되며, 마스터는 최대 XNUMX개까지 연결 가능합니다. PLC HART 아날로그 입력 모듈은 XNUMX차 마스터 장치로 연결되어 필드 장치-슬레이브와 통신합니다. 통신기기를 XNUMX차 마스터 기기로 연결하여 필드 기기를 진단하고 슬레이브의 파라미터를 설정합니다.
스마트 질량 유량계는 유량계의 전류 신호로 유량의 현장 측정 값을 제공합니다. 유량을 나타내는 신호 전류와 함께 유량계에서 측정한 추가 측정 정보를 HART 통신으로 전송합니다. 최대 4개의 변수가 제공됩니다. 예를 들어amp즉, 3차 값(PV)은 유량, 4차 값(SV)은 정지 압력, XNUMX차 값(TV)은 온도, XNUMX차 값(QV)은 전류 신호의 디지털 값을 측정 정보로 사용합니다. (XNUMX) 멀티드롭(Multidrop) 멀티드롭 방식은 한 쌍의 배선만으로 구성되며 모든 제어값은 디지털로 전송됩니다. 모든 현장 장치에는 폴링 주소가 있으며 각 장치의 전류 흐름은 최소값(XNUMXmA)으로 고정됩니다. 참고 – HART 아날로그 입력 및 출력 모듈에서는 멀티드롭 방법이 지원되지 않습니다.
2-4

2장 사양
2.4.2 RT 동작
(1) HART 신호 아래 그림은 주파수가 아날로그 신호로 변조된 HART 신호를 보여줍니다. 이 그림에서 HART 신호는 1,200 과 2,200 의 주파수를 갖는 두 종류의 신호로 표시됩니다. 이 두 종류의 신호는 이진수 1(1,200)과 0(2,200)을 나타내며, 각 장치에서 디지털 신호로 복조되어 의미 있는 정보로 복원됩니다.

아날로그 신호

시간

C: 명령(K) R: 응답(A)

2-5

2장 사양

(2) HART 명령어의 종류 및 구성
HART 명령의 종류에 대해 설명합니다. HART 아날로그 입력 모듈은 HART 명령을 HART 필드 장치로 전송하고 HART 필드 장치는 명령에 대한 응답을 HART 아날로그 입력 모듈로 전송합니다. HART 명령은 특성에 따라 세 가지 명령 그룹으로 분류할 수 있으며 이를 Universal, Common Practice 및 Device Spectrum이라고 합니다. 범용 명령은 전체 HART 현장 장치 제조업체에서 필수 명령 그룹으로 지원됩니다. Common Practice는 명령의 데이터 형식만을 정의하고 있으며, 제조사는 HART 현장장치에 필수적이라고 판단되는 항목만을 지원합니다. 특정 장치는 지정된 데이터 형식이 없는 명령 그룹입니다. 필요한 경우 각 제조업체에서 이를 정의할 수 있습니다.

명령 범용 공통 실습 장치별

[표 2.3] HART 명령어
설명
모든 HART 필드기기 제조사가 지원해야 하는 필수 명령어 그룹 명령어의 데이터 형식만 정의되어 있으며, 제조사는 HART 필드기기에 필수라고 판단되는 항목만 지원합니다. 지정된 데이터 형식이 없는 명령어 그룹입니다. 필요한 경우 각 제조업체에서 이를 정의할 수 있습니다.

(3) HART 아날로그 입력 모듈에서 지원되는 명령어 HART 아날로그 입력 모듈에서 지원되는 명령어는 다음과 같습니다.

명령
0 1 2

만능인

명령 12

흔한

관행

명령 61

110

[표 2.4] HART 아날로그 입력 모듈에서 지원하는 명령어
기능
제조업체 ID 및 제조업체 장치 코드 읽기 1차 변수(PV) 값 및 단위 읽기 백분율 읽기tag현재 및 범위 e 현재 및 4가지 변수 값 읽기(XNUMX차 변수, XNUMX차 변수, XNUMX차 값, XNUMX차 값) 메시지 읽기 읽기 tag, descriptor, data 출력 정보 읽기 최종 조립 번호 읽기 장치 상태 읽기 1차 변수~ 4차 변수 할당 읽기 단위 tag, 단위 설명자, 날짜 읽기 1차 변수~ 4차 변수 및 PV 아날로그 출력 읽기 1차 변수~ 4차 변수

2-6

2장 사양
2.5 A/D 변환의 특성
2.5.1 A/D 변환 범위 선택 방법
2개의 입력 채널이 있는 4MLF-AC4H는 전류 입력에 사용되며 오프셋/게인은 사용자가 조정할 수 없습니다. 현재 입력 범위는 사용자 프로그램(장 참조)이나 SoftMaster 프로그래밍 툴을 이용한 I/O 파라미터 설정을 통해 채널별로 설정할 수 있습니다. 디지털화된 출력 형식은 다음과 같이 세 가지 유형으로 지정됩니다.
A. 부호 있는 값 B. 정확한 값 C. 예를 들어 백분위수 값amp즉, 범위가 4 ~ 20mA인 경우에는 SoftMaster 메뉴 [I/O 파라미터 설정]에서 [입력 범위]를 “4 ~ 20mA”로 설정합니다.
2-7

2장 사양
2-8

2장 사양
2.5.2 A/D 변환의 특성
A/D 변환의 특성은 아날로그 신호(전류 입력)를 디지털 값으로 변환할 때 Offset과 Gain 값이 직선으로 연결되는 기울기입니다. HART 아날로그 입력 모듈의 A/D 변환 특성은 다음과 같습니다.
사용 가능한 범위
얻다
디지털화된 가치

아날로그 입력

오프셋

노트
1. 아날로그 입력 모듈은 공장 출고 시 각 아날로그 입력 범위에 맞게 오프셋/게인 값이 조정되어 있으며, 이는 사용자가 변경할 수 없습니다.
2. 오프셋 값: 디지털화된 값이 -32,000인 아날로그 입력 값입니다. 3. 게인 값: 디지털화된 값이 32,000인 아날로그 입력 값입니다.

2-9

2장 사양
2.5.3 2MLF-AC4H의 I/O 특성
2MLF-AC4H는 4채널 전류 입력 및 HART 통신 전용으로 사용되는 HART 아날로그 입력 모듈로 오프셋/게인을 사용자가 조정할 수 없습니다. 전류 입력 범위는 채널별 사용자 프로그램이나 [I/O 파라미터]를 통해 설정할 수 있습니다. 디지털 데이터의 출력 형식은 다음과 같습니다.
A. 부호 있는 값 B. 정확한 값 C. 백분위수 (1) 범위가 DC 4 ~ 20 mA 인 경우 SoftMaster 메뉴 [I/O 파라미터 설정]에서 [입력 범위]를 “4 ~ 20”으로 설정합니다.

10120 10000

20192 20000

32092 32000

7500

16000 16000

5000

12000

2500

8000 -16000

0 -120

4000 3808

-32000 -32092

4mA

8mA

12mA

16mA

()

2-10

20mA

2장 사양

전류 입력 특성에 대한 디지털 출력 값은 다음과 같습니다.

(분해능(1/64000 기준): 250nA)

디지털

아날로그 입력 전류()

출력 범위

3.808

부호 있는 값

-32768 -32000 -16000

16000

(-32768 ~ 32767)

정확한 값 (3808 ~ 20192)

3808 4000 8000 12000 16000

백분위수 값(-120 ~ 10120)

-120

2500 5000 7500

20 32000 20000 10000

20.192 32767 20192 10120

(2) 범위가 DC 0 ~ 20 mA 인 경우 SoftMaster 메뉴 [I/O 파라미터 설정]에서 [입력 범위]를 “0 ~ 20 mA”로 설정합니다.

2-11

2장 사양

10120 10000

20240 20000

32767 32000

7500

5000

2500

15000

16000

10000

5000

-16000

0 -120

0 -240

-32000 -32768

0mA

5mA

10mA

15mA

()

전류 입력 특성에 대한 디지털 출력 값은 다음과 같습니다.

(분해능(1/64000 기준): 312.5nA)

디지털

아날로그 입력 전류()

출력 범위

-0.24

부호 있는 값

-32768 -32000 -16000

16000

(-32768 ~ 32767)

정확한 값 (-240 ~ 20240)

-240

5000 10000 15000

백분위수 값(-120 ~ 10120)

-120

2500 5000 7500

20mA
20 32000 20000 10000

20.24 32767 20240 10120

노트
(1) 디지털 출력 범위를 초과하는 아날로그 입력값이 입력되면 디지털 출력값은 최대값으로 유지됩니다. 또는 분. 지정된 출력 범위에 적용 가능한 값입니다. 예를 들어amp즉, 디지털 출력 범위를 부호 없는 값(32,768 ~ 32,767)으로 설정하고, 32,767을 초과하는 디지털 출력 값이나 32,768을 초과하는 아날로그 값이 입력되면 디지털 출력 값은 32,767 또는 32,768로 고정됩니다.
(2) 전류 입력은 각각 ±30을 초과하지 않아야 합니다. 열이 상승하면 결함이 발생할 수 있습니다. (3) 2MLF-AC4H 모듈의 오프셋/게인 설정은 사용자가 할 수 없습니다. (4) 모듈을 입력 범위를 초과하여 사용할 경우 정확도를 보장할 수 없습니다.
2-12

2장 사양
2.5.4 정확도
입력 범위가 변경되더라도 디지털 출력값의 정확도는 변하지 않습니다. 그림 2.1은 아날로그 입력 범위 25 ~ 4을 선택하고 부호 있는 값을 디지털 출력한 경우 주변 온도 20도에서의 정확도 변화 범위를 보여줍니다. 주변 온도 25°C에서의 오차 허용 오차는 ±0.1%이고 주변 온도 0 ~55에서는 ±0.25%입니다.
32064 32000
31936

디지털화된 0 출력값

-31936 -32000
-32064 4mA

12mA 아날로그 입력 전압tage
[무화과. 2.1] 정확도

20mA

2-13

2장 사양

2.6 아날로그 입력모듈의 기능

아날로그 입력 모듈의 기능은 표 2.3과 같습니다.

기능 항목 채널 활성화 입력 범위 선택 출력 데이터 선택
A/D 변환 방법
경보처리 입력신호 단선 검출

[표 2.3] 기능 일람
세부
지정된 채널을 활성화하여 A/D 변환을 실행합니다. (1) 사용할 아날로그 입력 범위를 지정합니다. (2) 2MLF-AC2H 모듈에는 4가지 유형의 전류 입력이 가능합니다. (1) 디지털 출력 종류를 지정합니다. (2) 이 모듈에서는 4가지 출력 데이터 형식이 제공됩니다.
(부호 있는 값, 정확한 값, 백분위수 값) (1) Samp링 처리
Samp평균 처리가 지정되지 않은 경우 링 처리가 수행됩니다. (2) 평균 처리 (a) 시간 평균 처리
시간에 따른 평균 A/D 변환값을 출력합니다. (b) 횟수 평균 처리
카운트 횟수에 따른 평균 A/D 변환값을 출력합니다. (c) 이동 평균 처리
매 s마다 최신 평균값을 출력합니다.amp지정된 카운트 시간에 링링합니다. (d) 가중평균 처리 입력값의 급격한 변화를 지연시키기 위해 사용됩니다.
공정 알람, 변화율 알람 처리가 가능합니다. 4 ~ 20 범위의 아날로그 입력이 단선되면 사용자 프로그램에 의해 감지됩니다.

2.6.1. 씨amp링 처리
Samp처리 시간(ling period)은 사용 중인 채널 수에 따라 달라집니다. 처리 시간 = 모듈당 최대 100ms
2.6.2. 평균 처리
이 처리는 지정된 횟수나 시간으로 A/D 변환을 실행하고, 누적된 합계의 평균을 메모리에 저장하는 데 사용됩니다. 평균 처리 옵션 및 시간/횟수 값은 사용자 프로그램이나 채널별 I/O 파라미터 설정을 통해 정의할 수 있습니다. (1) 평균 처리는 무엇에 사용됩니까?
이 과정은 노이즈 등 비정상적인 아날로그 입력 신호로 인한 영향을 줄이기 위해 사용됩니다. (2) 평균처리의 종류
평균 처리에는 시간 평균, 횟수 평균, 이동 평균, 가중 평균 등 4가지 종류가 있습니다.

2-14

2장 사양

(a) 시간 평균 처리

가. 설정범위 : 200 ~ 5,000(ms)

나. 처리횟수 =

설정시간 100ms

[타임스]

예) 설정시간 : 680 ms

처리 횟수 =

680ms = 6.8 => 6
[회](반올림) 100ms

*1: 시간평균 설정값을 200 ~ 5,000 이내로 지정하지 않으면 RUN LED가 1초 간격으로 점멸합니다. RUN LED를 On 상태로 설정하려면 다시 설정값을 범위 내로 설정한 후 PLC CPU를 STOP에서 RUN 모드로 변경해야 합니다. RUN 중 에러를 클리어하려면 반드시 에러 클리어 요청 플래그(UXY.11.0)를 이용하시기 바랍니다.
*2: 시간평균 설정값에 오류가 발생하면 기본값인 200이 저장됩니다.

(b) 횟수 평균 처리
A. 설정 범위 : 2 ~ 50(회) 지정된 시간의 입력 데이터의 평균값을 실제 입력 데이터로 저장합니다.
B. 처리시간 = 설정횟수 x 100ms
예) 평균 처리 횟수는 50회입니다.
처리 시간 = 50 x 100ms = 5,000ms
*1: 횟수평균 설정값을 2 ~ 50 이내로 지정하지 않으면 RUN LED가 1초 간격으로 점멸합니다. RUN LED를 점등 상태로 하기 위해서는 설정값을 범위 내로 설정한 후 PLC CPU를 STOP에서 RUN 모드로 전환해야 합니다. RUN 중 에러를 클리어하려면 반드시 에러 클리어 요청 플래그(UXY.11.0)를 이용하시기 바랍니다.
*2: 값 설정 시 오류가 발생하면 기본값 2가 저장됩니다.

2-15

2장 사양
OutAp/uDt 값
32000

0
출력 11 출력22 출력33

-32000

출력 1 = ( + + + ) / 4 출력 2 = ( + + + ) / 4 출력 3 = ( + + + ) / 4
[무화과. 2.2] 평균 처리

시간((mmss))

(d) 가중 평균 처리
가. 설정범위 : 1 ~ 99(%)
F[n] = (1 – ) x A[n] + x F [n – 1] F[n]: 현재 가중 평균 출력 A[n]: 현재 A/D 변환 값 F[n-1]: 이전 가중평균 출력 : 가중평균 상수 (0.01 ~ 0.99)

*1: 횟수평균 설정값을 1 ~ 99 이내로 지정하지 않으면 RUN LED가 1초 간격으로 점멸합니다. RUN LED를 점등 상태로 하기 위해서는 주파수 평균 설정값을 2~500 범위로 재설정한 후 PLC CPU를 STOP에서 RUN으로 전환해야 합니다. RUN 중 수정을 통해 에러를 클리어하려면 반드시 에러 클리어 요청 플래그(UXY.11.0)를 이용하시기 바랍니다.
*2: 값 설정 시 오류가 발생하면 기본값 1가 저장됩니다.
B. 전류 입력(예:ample) · 아날로그 입력 범위: DC 4 ~ 20 mA, 디지털 출력 범위: 0 ~ 10,000. · 아날로그 입력이 4mA ~ 20mA(0 10,000)로 급격하게 변할 때 상수()에 따른 가중평균 출력은 아래와 같습니다.

*1) 0.01

가중평균 출력

0 스캔 1 스캔 2 스캔 3 스캔

9,900

9,999

*2) *3)

0.5 0.99

5,000

7,500

8,750

100

199

297

*1) 약 10,000회 스캔 후 4을 출력합니다.

*2) 약 10,000회 스캔 후 21을 출력합니다.

*3) 10,000 스캔(1,444s) 후 144을 출력합니다.

이전 가치에 1% 가중치 이전 가치에 50% 가중치 이전 가치에 99% 가중치 적용

· 급격한 입력 변화(예: 노이즈)에 대해 안정된 출력을 얻으려면 이 가중 평균 처리가 도움이 됩니다.

2-16

2장 사양
2.5.3 경보 처리
(1) 공정 경보 디지털 값이 공정 경보 HH 한계값보다 크거나, LL 한계값보다 작을 경우 경보 플래그가 ON 되고, 모듈 전면의 경보 LED가 점멸됩니다. 디지털 출력값이 프로세스 알람 H 한계값보다 작거나 L 한계값보다 커지면 알람이 해제됩니다.
(2) 변화율 경보 이 기능을 사용하면 다음과 같은 기능을 수행할 수 있습니다.amp'변화율 경보주기' 파라미터에 설정된 주기로 파일 데이터를 주기적으로 분석하여 2초마다 비교합니다.amp파일 데이터. 변화율 H 한계'와 변화율 L 한계'에 사용되는 단위는 퍼센트입니다.tag초당 e(%/s)입니다.
(a) s의 설정 비율amp링 주기 : 100 ~ 5,000(ms) 주기를 '1000'으로 설정하면 입력 데이터는 samp1초마다 주도하고 비교한다.
(b) 변화율 제한 설정 범위: -32768 ~ 32767(-3276.8%/s ~ 3276.7%/s) (c) 기준 계산
변화율 경보 기준 = 변화율 경보 상한 또는 하한 X 0.001 X 64000 X 검출주기 ¼ 1000 1) 예amp변화율 설정 1 파일(상승률 감지)
a) Ch의 검출주기. 0: 100(ms) b) 채널의 경보 상한(H) 0: 100(10.0%) c) 채널의 경보하한(L) 0: 90(9.0%) d) Ch.0의 경보상한(H) 기준
= 100 X 0.001 X 64000 X 100 ¼ 1000 = 640 e) 채널0의 경보 하한(L) 기준
= 90 X 0.001 X 64000 X 100 ¼ 1000 = 576 f) ([n]번째 디지털값)([n-1]번째 디지털값)의 편차값이 커지는 경우
640 이상에서는 채널0(CH0 H)의 높은(H) 변화율 검출 플래그가 On 됩니다. g) ([n]번째 디지털 값)([n-1]번째 디지털 값)의 편차값이 작아지는 경우
576 보다 낮은(L) 변화율 검출 플래그 f Ch.0(CH0 L) 이 ON 됩니다.
2) 전 애인amp변화율 설정 2 파일(하강율 감지) a) Ch. 0: 100(ms) b) 채널의 경보 상한(H) 0: -10(-1.0%) c) 채널의 경보 하한(L) 제한. 0: -20(-2.0%) d) 채널0의 경보상한(H) 기준 = -10 X 0.001 X 64000 X 100 ¼ 1000 = -64 e) 채널0의 경보하한(L) 기준 = -20 X 0.001 X 64000 X 100 ¼ 1000 = -128 f) ([n]번째 디지털 값)([n-1]번째 디지털 값)의 편차 값이 -64보다 큰 경우, 고(H) 변화율 검출 플래그 Ch.0(CH0 H)이 켜집니다. g) ([n]번째 디지털 값)([n-1]번째 디지털 값)의 편차 값이 -128 미만이 되면 Ch.0(CH0 L)의 저(L) 변화율 검출 플래그가 On 됩니다.
2-17

2장 사양

3) 전 애인amp변화율 설정용 파일 3 (변화율 감지) a) Ch. 0: 1000(ms) b) 채널의 경보 상한(H) 0: 2(0.2%) c) 채널의 경보 하한(L) 제한. 0: -2(-0.2%) d) 채널0의 경보상한(H) 기준 = 2 X 0.001 X 64000 X 1000 ¼ 1000 = 128 e) 채널0의 경보하한(L) 기준 = -2 X 0.001 X 64000 X 1000 ¼ 1000 = -128 f) ([n]번째 디지털값)([n-1]번째 디지털값)의 편차값이 128보다 커지면 채널의 고(H)변화율 검출 플래그입니다. 0(CH0 H)이 ON됩니다. g) ([n]번째 디지털 값)([n-1]번째 디지털 값)의 편차 값이 -128 미만이 되면 Ch.0(CH0 L)의 저(L) 변화율 검출 플래그가 On 됩니다.

2.5.4 입력 단선 감지
(1) 사용 가능한 입력 이 감지 기능은 4 ~ 20 mA의 아날로그 입력에 사용할 수 있습니다. 검출 조건은 아래와 같습니다.

입력 범위 4 ~ 20mA

감지 범위 0.8mA 미만

(2) 감지 상태 각 채널의 감지 상태는 Uxy.10.z에 저장됩니다. (x: 베이스 번호, y: 슬롯 번호, z: 비트 번호)

비트 번호
초기값 채널 번호

15 14 — 5 4
0 0 0 0 0 – – – – –

3
0 채널 3

2
0 채널 2

1
0 채널 1

0
0 채널 0

조금

설명

정상 작동

단절

(3) 감지 상태의 동작
연결이 끊어진 것을 감지하면 각 비트는 '1'로 설정되고 연결이 감지되면 '0'으로 반환됩니다. 상태 비트는 연결 끊김을 감지하기 위해 사용자 프로그램에서 사용될 수 있습니다.

2-18

2장 사양
(4) 프로그램 예ample (non-IEC, 2MLK) 0번 베이스, 1번 슬롯에 장착된 모듈은 단선이 감지되면 각 'P' 영역에 채널 번호가 저장됩니다.
메모. U01.10.n(n=0,1,2,3) : CHn_IDD (HART 아날로그 입력 모드 : 채널 단선 플래그) (5) 프로그램 예amp르(IEC61131-3, 2MLR 및 2MLI)
1번 베이스, 0번 슬롯에 장착된 모듈은 단선이 감지되면 각 '%M' 영역에 채널번호가 저장됩니다.
2-19

설치 및 배선

제3장 설치 및 배선

설치

3.1.1 설치 환경
본 제품은 설치환경에 관계없이 신뢰성이 높은 제품입니다. 그러나 시스템의 신뢰성과 안정성을 위해 아래의 주의사항을 반드시 지켜주시기 바랍니다.
(1) 환경조건 – 방수, 방진이 가능한 제어반에 설치한다. – 지속적인 충격이나 진동이 예상되지 않습니다. – 직사광선에 노출되지 않도록 하세요. – 급격한 온도 변화로 인해 이슬이 맺히지 않을 것. – 주변 온도는 0~65도를 유지해야 합니다.
(2) 설치작업 - 배선 작업이나 나사 구멍 뚫기 작업 후에 PLC 내부에 배선 찌꺼기가 남지 않도록 하십시오. – 작업하기 좋은 위치에 설치할 것. – 대용량과 동일한 패널에 설치하지 마십시오.tag전자 장치. – 덕트나 주변 모듈과는 50도 이상 떨어진 곳에 보관하십시오. – 소음이 없는 쾌적한 장소에 접지할 것.

3.1.2 취급상의 주의사항
2MLF-AC4H 모듈을 개봉부터 설치까지 취급상의 주의사항은 다음과 같습니다.

(1) 떨어뜨리거나 심한 충격을 주지 마십시오.

(2) 케이스에서 PCB를 제거하지 마십시오. 비정상적인 작동의 원인이 됩니다.

(3) 배선 시 모듈 상부 내부에 배선 찌꺼기 등 이물질이 들어가지 않도록 하십시오.

내부에 이물질이 있으면 제거해 주세요.

(4) 전원이 켜져 있는 동안 모듈을 설치하거나 제거하지 마십시오.

(5) 모듈의 고정나사와 단자대의 나사의 체결토크는 규정치 이내이어야 합니다.

범위는 아래와 같습니다.

부착부분

부착 토크 범위

I/O 모듈 터미널 블록 나사(M3 나사)

42 ~ 58N·

I/O 모듈 단자대 고정 나사(M3 나사)

66 ~ 89N·

노트

– HART 아날로그 입력 모듈은 2MLR 시스템의 확장 베이스에 설치 시 사용할 수 있습니다.

3-1

제3장 설치 및 배선

3.2 배선
3.2.1 배선 시 주의 사항
(1) AC 전원선을 2MLF-AC4H 모듈의 외부 입력 신호선 가까이에 두지 마십시오. 충분한 거리를 유지하면 서지나 유도성 노이즈가 발생하지 않습니다.
(2) 전선은 주위온도와 허용전류를 고려하여 선정하여야 하며, 전선의 크기는 최대 22m 이상이어야 합니다. AWG0.3(XNUMX )의 케이블 표준.
(3) 케이블을 뜨거운 기기나 물질에 너무 가까이 두거나 기름에 장시간 직접 접촉시키지 마십시오. 단락에 의한 손상이나 오작동의 원인이 됩니다.
(4) 단자 결선시 극성을 확인하여 주십시오. (5) 고전압 배선tag라인이나 전력선은 유도 장애를 발생시켜 이상을 일으킬 수 있습니다.
작동 또는 결함.
3.2.2 배선 예amp레

채널 CH0 CH1 CH2 CH3
–

입력
+ + + + NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

터미널 번호
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

DC +
힘
공급 _

2선식 송신기
,

CH0+ CH0-

1 2
3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

3-2

제3장 설치 및 배선

(1) 배선 예amp2선식 센서/트랜스미터의 파일

+ DC1
–
+ DC2
–

2선식 송신기
2선식 송신기

CH0+ (CHXNUMX+)

R * 2

–

CH3+ (CHXNUMX+)

– R * 2

(2) 배선 예amp4선식 센서/송신기

+ DC1
–
+ DC2
–

4선식 송신기
4선식 송신기

CH0+ (CHXNUMX+)

R * 2

–

CH3+ (CHXNUMX+)

– R * 2

* 1) 2심 트위스트 실드선을 사용하십시오. 케이블 규격은 AWG 22를 권장합니다. * 2) 전류 입력의 입력 저항은 250(typ.)입니다.
노트
(1) 전류 입력에서는 케이블 길이와 소스 내부 저항으로 인한 정확도 허용 오차가 없습니다.
(2) 사용하고 있는 채널만 활성화하도록 설정합니다. (3) 2MLF-AC4H 모듈은 입력장치에 전원을 공급하지 않습니다. 외부 전원을 사용하세요
공급자. (4) 송신기의 DC 전원을 각 채널별로 분리하지 않으면 TV에 영향을 줄 수 있습니다.
정확성. (5) 송신기의 전류 소모를 고려하여 외부 전원을 사용하십시오.
충분한 용량을 공급합니다. (6) 외부 전원으로 여러 송신기의 전원을 제공하도록 시스템을 구성하는 경우
송신기의 총 소비 전류가 외부 전원 공급 장치의 허용 전류를 초과하지 않도록 주의하십시오.

3-3

제3장 설치 및 배선

3.2.2 최대 통신 거리
(1) HART 통신은 최대 1 까지 가능합니다. 다만, 송신기가 최대 통신거리를 제시하는 경우 송신기의 통신거리 중 짧은 거리를 1로 적용한다.
(2) 최대 통신 거리는 케이블 용량 및 저항에 따라 달라질 수 있습니다. 최대 통신 거리를 보장하려면 케이블의 용량과 길이를 확인하십시오.
(3) 예amp통신 거리 확보를 위한 케이블 선택 (a) 케이블 용량이 90pF 이하, 케이블 저항이 0.09 이하일 경우 통신 가능 거리는 1 입니다.
(b) 케이블의 정전용량이 60pF 미만이고, 케이블 저항이 0.18 미만인 경우 통신 가능 거리는 1Ω이 됩니다.
(c) 케이블 용량이 210pF 미만, 케이블 저항이 0.12 미만인 경우 통신 가능 거리는 600m 입니다.

케이블
용량(/m)

1,200 750 450 300 210 150 90 60

0.03
100m 100m 300m 600m 600m 900m 1,000m 1,000m

0.06
100m 100m 300m 300m 600m 900m 1,000m 1,000m

0.09
100m 100m 300m 300m 600m 600m 1,000m 1,000m

저항(/m)

0.12

0.15

100m 100m 300m 300m 600m 600m

900m 900m

1,000m 1,000m

0.18
100m 100m 300m 300m 300m 600m 900m 1,000m

0.21
100m 100m 300m 300m 300m 600m 900m 900m

0.24
100m 100m 300m 300m 300m 600m 600m 900m

3-4

제4장 운영 절차 및 모니터링
제4장 운영 절차 및 모니터링
4.1 운영 절차
연산에 대한 처리는 그림 4.1과 같다.
시작

슬롯에 A/D 변환 모듈을 설치합니다.

A/D 변환 모듈을 외부기기와 연결

[I/O를 통해 실행 매개변수를 지정하시겠습니까?
매개변수] 설정?

예

[I/O를 통해 실행 매개변수를 지정합니다.

아니요

매개변수] 설정

PLC 프로그램 준비

끝
[무화과. 4.1] 작업 절차

4-1

제4장 운영 절차 및 모니터링

4.2 운전 매개변수 설정

작동 매개변수를 설정하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 하나는 SoftMaster의 [I/O 파라미터]에서 설정하는 것이고, 다른 하나는 모듈의 내부 메모리를 이용하여 사용자 프로그램에서 설정하는 것입니다.(프로그램에서의 설정은 제5장을 참조하십시오.)

4.2.1 2MLF-AC4H 모듈의 매개변수
모듈의 설정 항목은 아래 표 4.1과 같습니다.

항목 [I/O 파라미터] [표 4. 1] [I/O 파라미터] 기능 설명
(1) 모듈 동작에 필요한 다음 항목을 지정합니다. – 채널 상태: 각 채널이 동작하도록 허용/비활성화 – 입력 범위: 입력 볼륨의 설정 범위tage/current – 출력 종류: 디지털 값의 종류 설정 – 평균 처리: 평균 처리 방법 선택 – 평균값 설정 – 프로세스 알람: 알람 처리 활성화/비활성화 – 프로세스 알람 HH, H, L 및 LL 한계 설정 – 변화율 알람: 알람 처리를 활성화/비활성화합니다. – 변화율 알람 백분위수, H 및 L 제한 – HART: HART 통신을 활성화/비활성화합니다.
(2) 위에 설정된 데이터는 CPU 상태(Run 또는 Stop)에 관계없이 언제든지 다운로드 가능합니다.

4.2.2 SoftMaster를 이용한 매개변수 설정 절차
(1) SoftMaster를 열어 프로젝트를 생성합니다. (자세한 내용은 SoftMaster 사용설명서를 참조하세요.) (2) 프로젝트 창에서 [I/O 파라미터]를 더블 클릭합니다.

4-2

제4장 운영 절차 및 모니터링
(3) 'I/O 파라미터 설정' 화면에서 2MLF-AC4H 모듈이 장착된 슬롯 번호를 클릭하고 2MLF-AC4H를 선택한 후 더블클릭합니다.
(4) 모듈 선택 후 [상세보기] 클릭 4-3

제4장 운영 절차 및 모니터링

(5) 개별 매개변수를 설정합니다. (a) 채널 상태: 활성화 또는 비활성화로 설정합니다.

여기를 클릭하세요

체크하지 않은 경우 개별 채널을 설정하세요. 체크하면 전체 채널을 동일한 매개변수로 설정합니다.
(b) 입력 범위 : 아날로그 입력 범위를 선택합니다.

4-4

제4장 운영 절차 및 모니터링
(c) 출력 종류 : 변환된 디지털 값의 종류를 선택합니다. (d) 평균 처리 : 평균 처리 방법을 선택합니다. (e) 평균값 : 아래의 범위 내에서 숫자를 설정합니다.

[평균처리 설정범위]

평균 처리

설정 범위

시간 평균

200 ~ 5000()

개수 평균

2 ~ 50

이동평균

2 ~ 100

가중 평균

1 ~ 99(%)

(f) 공정 알람: 공정 알람 활성화 또는 비활성화를 설정합니다.

4-5

제4장 운영 절차 및 모니터링
(g) 공정 경보 한계: 아래의 범위 내에서 각각의 한계 기준을 설정합니다.
(h) 변화율 경보: 변화율에 대한 경보 허용 여부를 설정합니다. (i) 변화율 제한: 아래의 범위 내에서 각 제한 기준을 설정합니다. (j) HART: HART 통신 활성화 또는 비활성화를 설정합니다.
4-6

제4장 운영 절차 및 모니터링

4.3 특수모듈 모니터링 기능

특수모듈 모니터링의 기능은 아래 표 4.2와 같습니다.

목
[특수모듈 모니터링] [표 4. 2] 특수모듈 모니터링 기능
세부
(1) 모니터/테스트 SoftMaster와 PLC를 연결한 후 [모니터] 메뉴에서 [특수모듈 모니터]를 선택합니다. 2MLF-AD4S 모듈을 모니터링하고 테스트할 수 있습니다. 모듈을 테스트할 때는 CPU를 정지해야 합니다.
(2) 최대/최소 모니터링 값 최대./최소. Run 중에 채널의 값을 모니터링할 수 있습니다. 단, [모니터링/테스트] 화면을 닫으면 최대/최소값은 표시됩니다. 값이 저장되지 않습니다.
(3) [특수모듈 모니터] 화면에서 테스트를 위해 설정한 파라미터는 화면을 닫아도 [I/O 파라미터]에 저장되지 않습니다.

노트
시스템 리소스 부족으로 인해 화면이 정상적으로 표시되지 않을 수 있습니다. 이러한 경우에는 화면을 닫고 다른 애플리케이션을 종료한 후 SoftMaster를 다시 시작하시기 바랍니다.

4-7

제4장 운영 절차 및 모니터링
4.4 주의사항
[모니터 특수모듈]의 “모니터 특수모듈” 화면에서 A/D 변환 모듈의 테스트를 위해 설정한 파라미터는 “모니터 특수모듈” 화면이 닫히는 순간 삭제됩니다. 즉, “모니터 특수모듈” 화면에서 설정한 A/D 변환 모듈의 파라미터는 SoftMaster 좌측 탭의 [I/O 파라미터]에 저장되지 않습니다.
[모니터 특수모듈]의 테스트 기능은 시퀀스 프로그래밍 없이도 A/D 변환 모듈의 정상 동작을 확인할 수 있도록 제공됩니다. 테스트 이외의 목적으로 A/D 변환 모듈을 사용하려는 경우에는 [I/O 파라미터]의 파라미터 설정 기능을 이용하시기 바랍니다. 4-8

제4장 운영 절차 및 모니터링
4.5 특수모듈 모니터링
4.5.1 [특수모듈 모니터링]으로 시작 PLC와 접속 후 [모니터] -> [특수모듈 모니터링]을 클릭합니다. [온라인] 상태가 아닌 경우에는 [특수모듈 모니터링] 메뉴가 활성화되지 않습니다.
4.5.2 [특수모듈 모니터링] 사용 방법 (1) '특수모듈 목록' 화면은 그림 5.1과 같습니다. 현재 PLC 시스템에 설치된 모듈이 화면에 표시됩니다.
[무화과. [그림 5. 1] [특수모듈 목록] 4-9

제4장 운영 절차 및 모니터링
(2) 그림 5.1에서 특수 모듈을 선택하고 [모듈 정보]를 클릭하면 그림 5.2와 같은 정보가 표시됩니다.
[무화과. [그림 5. 2] [특수모듈 정보] (3) 특수모듈을 모니터링 하려면 특수모듈 메뉴에서 해당 모듈을 선택한 후 [모니터]를 클릭합니다.
모듈 목록 화면(그림 5.1). 그러면 그림 5.3과 같은 [특수모듈 모니터링] 화면이 나타납니다.
4-10

제4장 운영 절차 및 모니터링
[무화과. [그림 5. 3] [특수모듈 모니터] 4-11

제4장 운영 절차 및 모니터링
(a) [모니터 시작]: [모니터 시작]을 클릭하면 현재 운전 중인 채널의 A/D 변환값을 표시합니다. 그림 5.4는 2MLF-AC4H의 전 채널이 Stop 상태일 때 나타나는 모니터링 화면이다. 화면 하단의 현재값 항목에는 현재 설정된 아날로그 입력 모듈의 파라미터가 표시됩니다.
[무화과. [그림 5. 4] [모니터 시작] 실행 화면 4-12

제4장 운영 절차 및 모니터링
(b) [테스트]: [테스트]는 현재 설정된 아날로그 입력 모듈의 파라미터를 변경하는 기능입니다. 매개변수를 변경하려면 화면 하단의 설정값을 클릭하세요. 그림 5.5는 채널 0의 입력 볼륨으로 [Test]를 실행한 후 표시됩니다.tag입력이 배선되지 않은 상태에서 e 범위가 -10 ~ 10 V로 변경되었습니다. 이 함수는 CPU 정지 상태에서 실행됩니다.
[무화과. [그림 5. 5] [테스트] 실행 화면 4-13

제4장 운영 절차 및 모니터링
(c) [최대/최소 재설정 값]: 최대./최소. 상단 화면의 값 필드에는 최대값이 표시됩니다. 값과 최소값 A/D 변환값의 값입니다. [최대/최소 재설정]을 클릭하세요. value]를 선택하여 최대/최소값을 초기화합니다. 값. 그런 다음 채널 0의 현재 값이 재설정됩니다.
[무화과. [그림 5. 6] [최대/최소 재설정] 실행 화면 값] (d) [닫기]: [닫기]는 모니터링/테스트 화면을 빠져나갈 때 사용합니다. 모니터링/테스트할 때
화면이 닫혀 있으면 최대 값, 최소 값과 현재 값은 더 이상 저장되지 않습니다.
4-14

4장 작동 절차 및 모니터링 4.5.3 HART 변수 모니터링 및 장치 정보 화면
(1) PV, 1차 변수 모니터: '특수 모듈 모니터' 화면에서 HART 통신을 'Enable'로 설정한 후 [Implement Test]를 클릭하면 채널 XNUMX에 연결된 필드 장치에서 HART 통신으로 전송되는 PV를 확인할 수 있습니다. 아래 그림은 다음 화면을 보여줍니다. view 채널 0에 연결된 현장 장치에서 가져온 PV입니다.
4-15

제4장 운영 절차 및 모니터링
(2) [HART 디바이스 정보]: `특수모듈 모니터' 화면에서 [HART 디바이스 정보]를 클릭한 후 하단의 [읽기] 버튼을 클릭합니다. 현재 모듈과 연결된 HART 장치에 대한 정보를 확인할 수 있습니다. view각 채널마다 편집되었습니다.
[무화과. [그림 5. 6] [읽기] 실행 화면 (a) 메시지 : HART 필드디바이스의 메시지 파라미터에 입력된 텍스트입니다. 그들
장치를 인식하는 데 도움이 되는 정보를 설명하는 데 사용할 수 있습니다. (비) Tag: HART 현장 장치 tag 이름이 표시됩니다. 위치를 나타내는 데 사용할 수 있습니다.
식물. (c) 디스크립터: HART 필드 디바이스의 디스크립터 필드가 표시됩니다. 예를 들어amp르, 그것은 다음에 사용할 수 있습니다
교정을 수행하는 사람의 이름을 저장하십시오. (d) 날짜: 장치에 입력된 날짜입니다. , 최신 교정 날짜 또는 날짜를 기록하는 데 사용할 수 있습니다.
유지보수/점검. (e) 쓰기 설정(쓰기 방지): HART 필드 장치가 외부로부터 보호되는지 여부에 대한 정보
쓰기가 Yes 또는 No로 표시됩니다. Yes로 설정된 경우 HART 통신을 통해 특정 매개변수를 변경할 수 없습니다. (f) 제조사 : 제조사명이 표시됩니다. 해당 코드를 표시할 수 있으며, 코드 정보가 텍스트로 변경되어 [HART 장치 정보] 화면에 표시됩니다. (g) 장치명(유형) : 제조사가 장치의 종류나 명칭을 지정하는데 사용됩니다. 코드 정보가 [HART 장치 정보] 화면에 표시되는 텍스트로 변경됩니다. (h) 장치 ID: 장치 ID를 의미하는 숫자가 표시됩니다. 디바이스 ID는 제조사에서 발급한 고유 일련번호입니다. (i) 최종 조립 번호: 최종 조립 번호를 나타내는 번호가 표시됩니다. 그것은
4-16

제4장 운영 절차 및 모니터링
하드웨어 변경 사항을 분류하기 위해 장치 제조업체에서 사용합니다. 예를 들어amp파일, 부품 변경이나 도면 변경을 분류하는 데 사용됩니다. (j) PV 상한값 : 장치의 동적 변수 값과 아날로그 채널의 상한점과의 관계에 따라 정의됩니다. 즉, 20이 출력되면 표시되는 PV입니다. (k) PV 하위 범위 값: 장치의 동적 변수 값과 아날로그 채널의 하위 끝점 사이의 관계에 따라 정의됩니다. 즉, 4가 출력될 경우 표시되는 PV입니다. (l) 디amping Time : 입력의 급격한 변화(충격)를 완화하고 이를 출력에 적용하는 기능입니다. 단위는 초입니다. 주로 압력 트랜스미터에 사용됩니다. (m) 전달함수 : 4~20의 신호를 PV에 전달하기 위해 송신기에서 어떤 방식을 사용하는지 표현하는 함수입니다. (n) 범용 버전: HART 치수 버전을 나타냅니다. 대부분의 경우 5 또는 6이며 7은 Wireless HART 치수를 의미합니다. (o) 장치 버전: HART 장치의 버전이 표시됩니다. (p) 소프트웨어 버전: HART 장치의 소프트웨어 버전이 표시됩니다. (q) 하드웨어 버전: HART 장비의 하드웨어 버전을 표시합니다. (3) 읽기 취소: 읽기 버튼을 누른 후 HART 장치에서 정보 가져오기를 취소하려면 키보드의 Esc 키를 누릅니다.
[무화과. [그림 4.8] 읽기 취소 실행
4-17

제4장 운영 절차 및 모니터링
4.6 아날로그 레지스터 [ U ] 등록 본 절에서는 SoftMaster에서 아날로그 레지스터 U 의 자동 등록 기능에 대해 설명합니다.
4.6.1 아날로그 레지스터 [U ] 등록 I/O 파라미터에 설정된 특수모듈 정보를 참조하여 각 모듈별 변수를 등록합니다. 사용자는 변수와 설명을 수정할 수 있습니다. [순서] (1) [I/O 파라미터 설정] 창에서 특수모듈 종류를 선택합니다.
(2) 프로젝트 창에서 '변수/설명문'을 더블 클릭합니다. (3) [편집] -> [U 디바이스 등록]을 선택합니다. 그리고 [예]를 클릭하세요. 4-18

제4장 운영 절차 및 모니터링
(4) 아래와 같이 변수가 등록됩니다.
4.6.2 변수 저장
(1) `의 내용View 변수'를 텍스트로 저장할 수 있습니다. file. (2) [편집] -> [다음으로 내보내기]를 선택합니다. File]. (3) `의 내용View 변수'가 텍스트로 저장됩니다. file.
4.6.3 View 변수
(1) 전남편ampSoftMaster의 파일 프로그램은 아래와 같습니다. (2) [View] -> [변수]. 장치가 변수로 변경됩니다. 2MLK 시리즈용
4-19

2MLI 및 2MLR 시리즈용

제4장 운영 절차 및 모니터링

4-20

제4장 운영 절차 및 모니터링
(3) [View] -> [장치/변수]. 장치와 변수가 모두 표시됩니다. (4) [View] -> [디바이스/설명]. 디바이스와 코멘트가 모두 표시됩니다. 2MLK 시리즈용
2MLI 및 2MLR의 경우
4-20

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

제5장 내부 메모리의 구성과 기능
아날로그 입력 모듈은 PLC CPU와 데이터를 송수신하기 위한 내부 메모리를 가지고 있습니다.

5.1 내부 메모리 구성
내부 메모리의 구성은 다음과 같습니다.

5.1.1 HART 아날로그 입력 모듈의 IO 영역 구성
A/D 변환 데이터의 I/O 영역은 표 5.1과 같습니다.

할당된 장치

Uxy.00.0 Uxy.00.F Uxy.01.0 Uxy.01.1 Uxy.01.2 Uxy.01 3
옥시.02

%UXx.0.0 %UXxy.0.15 %UXxy.0.16 %UXxy.0.17 %UXxy.0.18 %UXxy.0.19
%UWxy.0.2

Uxy.03 Uxy.04

%UWxy.0.3 %UWxy.0.4

Uxy.05%UWxy.0.5

옥시.06
옥시.07
Uxy.08.0 Uxy.08.1 Uxy.08.2 Uxy.08.3 Uxy.08.4 Uxy.08.5 Uxy.08.6 Uxy.08.7 Uxy.08.8 Uxy.08.9 Uxy.08.A Uxy.08.B Uxy.08.C Uxy.08.D Uxy.08.E Uxy.08.F
Uxy.09.0 Uxy.09.1 Uxy.09.2 Uxy.09.3 Uxy.09.4 Uxy.09.5 Uxy.09.6 Uxy.09.7

%UWxy.0.6
%UWxy.0.7
%UXxy.0.128 %UXxy.0.129 %UXxy.0.130 %UXxy.0.131 %UXxy.0.132 %UXxy.0.133 %UXxy.0.134 %UXxy.0.135 %UXxy.0.136 %UXxy.0.137 %UXxy.0.138 %UXxy.0.139 %UXx 와이 .0.140 %UXxy.0.141 %UXxy.0.142 %UXxy.0.143
%UXxy.0.144 %UXxy.0.145 %UXxy.0.146 %UXxy.0.147 %UXxy.0.148 %UXxy.0.149 %UXxy.0.150 %UXxy.0.151

[표 5. 1] A/D 변환 데이터의 입출력 영역
세부
모듈 ERROR 플래그 모듈 READY 플래그 CH0 운전 플래그 CH1 운전 플래그 CH2 운전 플래그 CH3 운전 플래그
CH0 디지털 출력값
CH1 디지털 출력값
CH2 디지털 출력값
CH3 디지털 출력값
사용하지 않는 지역
사용하지 않는 영역 CH0 프로세스 경보 HH 리미트 검출 플래그(HH) CH0 프로세스 경보 상한 리미트 검출 플래그(H) CH0 프로세스 경보 L 리미트 검출 플래그(L) CH0 프로세스 경보 LL 리미트 검출 플래그(LL) CH1 프로세스 경보 HH 리미트 검출 플래그 (HH) CH1 프로세스 경보 상한 검출 플래그 (H) CH1 프로세스 경보 L 리미트 검출 플래그 (L) CH1 프로세스 경보 LL 리미트 검출 플래그 (LL) CH2 프로세스 경보 HH 리미트 검출 플래그 CH2 프로세스 경보 상한 검출 플래그 (H) CH2 공정경보 L 한계검출 플래그(L) CH2 공정경보 LL 한계검출 플래그(LL) CH3 공정경보 HH 한계검출 플래그(HH) CH3 공정경보 H 한계검출 플래그(H) CH3 공정경보 L 한계검출 플래그(L) CH3 프로세스 경보 LL 리미트 검출 플래그(LL) CH0 변화율 경보 상한 검출 플래그(H) CH0 변화율 경보 L 리미트 검출 플래그(L) CH1 변화율 경보 상한 검출 플래그(H) CH1 변화율 경보 L 리미트 검출 플래그(L) CH2 변화율 경보 상한 감지 플래그(H) CH2 변화율 경보 L 한계 감지 플래그(L) CH3 변화율 경보 상한 감지 플래그(H) CH3 변화율 경보 L 한계 감지 플래그(L)

R/W 부호 방향

A/D CPU

RRRRRR

A/D CPU

5-1

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

Uxy.10.0 %UXxy.0.160 CH0 단선 감지 플래그 (1~5V 또는 4~20mA)

Uxy.10.1 %UXxy.0.161 CH1 단선 감지 플래그 (1~5V 또는 4~20mA)

Uxy.10.2 %UXxy.0.162 CH2 단선 감지 플래그 (1~5V 또는 4~20mA)

Uxy.10.3 %UXxy.0.163 CH3 단선 감지 플래그 (1~5V 또는 4~20mA)

Uxy.10.8 %UXxy.0.168 CH0 HART 통신 오류 플래그

Uxy.10.9 %UXxy.0.169 CH1 HART 통신 오류 플래그

Uxy.10.A %UXxy.0.170 CH2 HART 통신 오류 플래그

Uxy.10.B %UXxy.0.171 CH3 HART 통신 오류 플래그

A/D CPU

Uxy.11.0 %UXxy.0.176 에러 클리어 요청 플래그

W CPU A/D

(1) 할당된 디바이스에서 X는 베이스 번호, Y는 모듈이 장착된 슬롯 번호를 나타냅니다.
설치되었습니다. (2) 1번 베이스, 0번 슬롯에 장착된 아날로그 입력 모듈의 'CH4 디지털 출력값'을 읽기 위해서는,
U04.03으로 표시됩니다.

베이스 번호 분류기

유 0 4 . 0 3

%UW 0 . 4 . 03

장치 유형

단어

슬롯 번호

장치 유형

단어

슬롯 번호

(3) 3번 베이스, 0번 슬롯에 장착된 아날로그 입력 모듈의 'CH5 단선 검출 플래그'를 읽으려면 U05.10.3과 같이 표시되어야 합니다.

2MLI 및 2MLR 시리즈용 변수

기지 번호

_0200_CH0_PAHH

슬롯 번호

변수

채널 번호

5-2

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.1.2 운전 파라미터 설정 영역
아날로그 입력 모듈의 런 파라미터 설정 영역은 표 5.2와 같습니다.

[표 5. 2] 운전 파라미터 설정 영역

메모리 주소

마녀

12월

설명

읽기/쓰기

0 채널 활성화/비활성화 설정

읽기/쓰기

1 입력 볼륨 설정 범위tag현재

읽기/쓰기

2 출력 데이터 형식 설정

읽기/쓰기

3 필터 처리 활성화/비활성화 설정

읽기/쓰기

4 CH0 평균값 설정

5 CH1 평균값 설정

6 CH2 평균값 설정

읽기/쓰기

7 CH3 평균값 설정

8 경보 처리 설정

읽기/쓰기

9 CH0 공정경보 HH 한계설정(HH)

10 CH0 공정경보 상한 설정(H)

11 CH0 공정경보 L 한계설정(L)

12 CH0 공정경보 LL 한계 설정(LL)

13 CH1 공정경보 HH 한계설정(HH)

14 CH1 공정경보 상한 설정(H)

15 CH1 공정경보 L 한계설정(L)

10시간

16 CH1 공정경보 LL 한계 설정(LL)

11시간

17 CH2 공정경보 HH 한계설정(HH)

읽기/쓰기

12시간

18 CH2 공정경보 상한 설정(H)

13시간

19 CH2 공정경보 L 한계설정(L)

14시간

20 CH2 공정경보 LL 한계 설정(LL)

15시간

21 CH3 공정경보 HH 한계설정(HH)

16시간

22 CH3 공정경보 상한 설정(H)

17시간

23 CH3 공정경보 L 한계설정(L)

18시간

24 CH3 공정경보 LL 한계 설정(LL)

19시간

25 CH0 변화율 경보 검출주기 설정

1AH 1BH

26 27

CH1 변화율 경보 검출 주기 설정 CH2 변화율 경보 검출 주기 설정

읽기/쓰기

1채널

28 CH3 변화율 경보 검출주기 설정

1DH

29 채널0 변화율 경보 상한 설정

1EH

30 CH0 변화율 경보 L 제한 설정

1층

31 채널1 변화율 경보 상한 설정

20시간

32 CH1 변화율 경보 L 제한 설정

21시간

33 채널2 변화율 경보 상한 설정

읽기/쓰기

22시간

34 CH2 변화율 경보 L 제한 설정

23시간

35 채널3 변화율 경보 상한 설정

24시간

36 CH3 변화율 경보 L 제한 설정

25시간

37 오류 코드

읽기/쓰기

28시간

40 HART 통신 활성화/비활성화

읽기/쓰기

비고 PUT PUT PUT PUT PUT PUT
놓다
놓다
놓다
넣어

* R/W는 PLC 프로그램에서 사용 가능한 경우 읽기/쓰기를 의미합니다.

5-3

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.1.3 HART 명령 정보 영역
HART 명령의 상태 영역은 표 5.3에 설명되어 있습니다.

[표 5. 3] HART 명령의 상태 영역

메모리 주소 CH0 CH1 CH2 CH3

설명

71 CH#의 HART 통신 오류 횟수

75 CH#의 통신/필드 장치 상태

HART 통신 오류가 발생한 경우 데이터를 유지하려면 선택하세요.

* R/W는 PLC 프로그램에서 사용 가능한 경우 읽기/쓰기를 의미합니다.

R/W 비고
읽기/쓰기 받기
놓다

5-4

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.2 A/D 변환 데이터 입출력 영역

2MLI 및 2MLR 시리즈의 주소는 변수 이름을 참조하세요. 52페이지 '내부 메모리'

5.2.1 모듈 READY/ERROR 플래그 (Uxy.00, X: 베이스 번호, Y: 슬롯 번호)
(1) Uxy.00.F: A/D 변환을 처리할 수 있도록 PLC CPU에 전원이 공급되거나 A/D 변환 준비가 완료된 상태로 리셋되면 ON됩니다.
(2) Uxy.00.0 : 아날로그 입력 모듈의 에러 상태를 표시하는 플래그입니다.

UXY.00

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

D————– — — — — — — — R

모듈 READY 비트 ON(1): 준비됨, 비트 꺼짐(0): 준비되지 않음

오류 정보 비트 ON(1): 오류, 비트 꺼짐(0): 정상

5.2.2 모듈 RUN 플래그 (Uxy.01, X: 베이스 번호, Y: 슬롯 번호)
각 채널의 Run 정보가 저장되는 영역입니다. %UXx.0.16+[채널]

UXY.01

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

CC CC HH HH 32 10

운전 채널 정보 비트 ON(1): 운전 중, 비트 꺼짐(0): 운전 정지

5.2.3 디지털 출력 값 (Uxy.02 ~ Uxy.05, X: 베이스 번호, Y: 슬롯 번호)
(1) A/D 변환된 디지털 출력값은 채널별 버퍼메모리 주소 2~9(Uxy.02~Uxy.09)로 출력됩니다.
(2) 디지털 출력값은 16비트 바이너리로 저장됩니다.

UXY.02 ~ UXY.09

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
채널 # 디지털 출력 값

주소
2번 주소 3번 주소 4번 주소 5번 주소

세부
CH0 디지털 출력값 CH1 디지털 출력값 CH2 디지털 출력값 CH3 디지털 출력값

5-5

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.2.4 프로세스 알람 검출 플래그
(Uxy.08.Z, X:베이스 번호, Y:슬롯 번호, Z: 채널별 경보 비트)
(1) 입력 채널에 대한 각 프로세스 알람 감지 신호는 Uxy.08에 저장됩니다. (2) 프로세스 알람 감지 시 각 비트는 1로 설정되며, 프로세스 알람 감지가 복원되면 각 비트는 XNUMX로 설정됩니다.
0으로 복귀합니다. 각 비트는 사용자 프로그램에서 실행 조건에 따라 프로세스 알람 감지를 감지하는 데 사용될 수 있습니다.

UXY.08

BBBBBB

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

비1 비0

7 6 5 4 3 2

CCC CCCCCC CCCCCCC

으하하하하하하하하하하하

3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 0 0 0 0

LL HHL L HHL L HHL L HH

조금

세부

대회 설정 범위

설정 범위 초과

5.2.5 변화율 경보 감지 플래그
(Uxy.09.Z, X: 베이스번호, Y: 슬롯번호, Z: 채널별 경보)
(1) 입력 채널에 대한 각 변화율 경보 감지 신호는 Uxy.09에 저장됩니다. (2) 프로세스 알람 감지 시 각 비트는 1로 설정되고, 프로세스 알람 감지가 복원되면 각 비트는 XNUMX로 설정됩니다.
0으로 복귀합니다. 각 비트는 사용자 프로그램에서 실행 조건에 따라 프로세스 알람 감지를 감지하는 데 사용될 수 있습니다.

UXY.09

BBBBBB

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

비1 비0

7 6 5 4 3 2

CCCCCC CC —————- ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
332211 00 LHLHLH LH

조금

세부

대회 설정 범위

설정 범위 초과

5-6

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.2.6 단선 감지 플래그 (Uxy.10.Z, X: 베이스 번호, Y: 슬롯 번호, Z: 채널 번호)
(1) 각 입력 채널에 대한 단선 감지 신호는 Uxy.10에 저장됩니다. (2) 할당된 채널이 연결 해제된 것으로 감지되면 각 비트는 1로 설정되고, 연결이 끊긴 경우 다시 0으로 설정됩니다.
다시 연결되었습니다. 또한, 각 비트는 실행 조건과 함께 사용자 프로그램에서 단선을 검출하는데 사용될 수 있습니다.

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

조금

설명

정상

단절

5.2.7 HART 통신 이상 검출 플래그 (Uxy.10.Z, X: 베이스 번호, Y: 슬롯 번호)
(1) 각 입력 채널별 HART 통신 에러 검출 기호는 Uxy.10에 저장됩니다. (2) 할당된 채널이 HART 통신 오류로 감지되면 각 비트는 1로 설정되고,
HART 통신이 다시 시작되면 0으로 돌아갑니다. 또한 각 비트는 실행 조건과 함께 사용자 프로그램에서 HART 통신 오류를 감지하는 데 사용될 수 있습니다.

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCCC ——– 큭큭 ————– —
3 2 1 0

조금

설명

HART 통신 정상

HART 통신 오류

5-7

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.2.7 에러 클리어 요청 플래그 (Uxy.11.0, X: 베이스번호, Y: 슬롯번호)
(1) 파라미터 설정 에러가 발생한 경우, 파라미터를 올바르게 변경하더라도 37번지의 에러코드는 자동으로 지워지지 않습니다. 이때 '에러 클리어 요청' 비트를 ON 하면 37번지의 에러 코드와 SoftMaster의 [시스템 모니터링]에 표시되는 에러가 삭제됩니다. 또한 깜박이던 RUN LED도 다시 On 상태가 됩니다.
(2) 2) '에러 클리어 요청 플래그'는 반드시 Uxy.00.0을 첨부하여 사용해야 정상적인 동작을 보장합니다. 그 적용은 아래 그림 5.1과 같다.

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

—

2MLK 시리즈

에러 클리어 요청 플래그(Uxy.11.0) 비트 ON(1): 에러 클리어 요청, 비트 Off(0): 에러 클리어 대기

2MLI 및 2MLR 시리즈

[무화과. 5. 1] 플래그 사용방법

5-8

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.3 운전 파라미터 설정 영역
내부 메모리에는 각 주소당 1워드가 할당되어 있으며 16비트로 표시할 수 있습니다. 주소를 구성하는 16비트의 각 비트가 On이면 “1”로 설정하고, Off이면 “0”으로 설정하여 다음과 같이 설정합니다.
각각의 기능을 실현합니다.

5.3.1 사용할 채널 지정 방법(0번지)
(1) A/D 변환 활성화/비활성화는 채널별로 설정할 수 있습니다. (2) 사용할 채널을 지정하지 않으면 모든 채널이 비활성화됩니다. (3) A/D 변환 활성화/비활성화는 다음과 같습니다.

주소 “0”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

조금

설명

장애를 입히다

할 수 있게 하다

(4) B8 ~ B15에 지정된 값은 무시됩니다.

5.3.2 입력전류 범위 지정 방법(1번지)
(1) 아날로그 입력 전류의 범위는 채널별로 지정할 수 있습니다. (2) 아날로그 입력 범위를 지정하지 않으면 전 채널의 범위는 4 ~ 20 으로 설정됩니다. (3) 아날로그 입력 전류의 설정 범위는 다음과 같습니다.

주소 “1”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

비트 0000 0001

설명 4mA ~ 20mA 0mA ~ 20mA

5-9

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.3.3 출력 데이터 범위(2번지) 지정 방법
(1) 아날로그 입력에 대한 디지털 출력 데이터의 범위는 채널별로 지정할 수 있습니다. (2) 출력 데이터 범위를 지정하지 않을 경우 전 채널의 범위는 -32000 ~ 32000 으로 설정됩니다. (3) 디지털 출력 데이터 범위의 설정 범위는 다음과 같습니다.

주소 “2”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

비트 0000 0001 0010

설명 -32000 ~ 32000
정확한 값 0 ~ 10000

정밀값은 아날로그 입력 범위에 대해 다음과 같은 디지털 출력 범위를 갖습니다.

아날로그 입력
디지털 출력 정확한 값

4 ~ 20 4000 ~ 20000

0 ~ 20 0 ~ 20000

5.3.4 평균처리 지정방법(3번지)
(1) 필터 처리 활성화/비활성화를 채널별로 지정할 수 있습니다. (2) 필터 처리를 지정하지 않으면 모든 채널이 s로 처리됩니다.amp주도의. (3) 필터처리의 설정은 다음과 같습니다.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

비트 0000 0001 0010 0011 0100

세부 정보 Samp링 프로세스
시간 평균 횟수 평균 이동 평균 가중 평균

5-10

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.3.5 평균값 지정 방법(4~7번지)
(1) 필터 상수의 기본값은 0 입니다. (2) 평균의 설정 범위는 다음과 같습니다.

방법 시간 평균 횟수 평균 이동 평균 가중 평균

설정범위 200 ~ 5000(ms)
2 ~ 50(회) 2 ~ 100(회)
1 ~ 99(%)

(3) 설정 범위를 초과하는 다른 값을 지정하면 에러 코드 표시 주소(37)에 에러 코드가 표시됩니다. 이때 A/D 변환값은 이전 데이터를 유지합니다. (오류 코드의 #은 오류가 발견된 채널을 나타냅니다.)
(4) 필터 상수의 설정은 다음과 같습니다.

주소 “4 ~ 7”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

채널# 평균값

평균 처리 방법에 따라 평균 설정 범위가 다릅니다.

주소 4번 주소 5번 주소 6번 주소 7번 주소

세부
CH0 평균값 CH1 평균값 CH2 평균값 CH3 평균값

5.3.6 공정알람 지정방법(8번지)
(1) 공정알람의 허용/금지를 설정하는 영역입니다. (2) 이 영역의 초기값은 0 입니다. (3) 경보 처리 설정은 다음과 같습니다.

주소”8”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4
CCCCHHHH —————- 3 2 1 0
변화율 경보

비3 비2 비1 비0
CC CC HH HH 32 10
프로세스 알람

조금

세부

장애를 입히다

할 수 있게 하다

5-11

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.3.7 공정알람 값 설정(9~24번지)
(1) 공정알람 값을 설정하는 영역입니다. 출력 데이터의 범위에 따라 설정 범위가 다릅니다.

(a) 부호 있는 값 : -32768 ~ 32767 (b) 정확한 값

4~20mA 0~20mA

3808 ~ 20192 -240 ~ 20240

(2) 공정알람 기능에 대한 자세한 내용은 CH2.5.2를 참조하시기 바랍니다.

주소 “9~24”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH# 프로세스 알람 값

주소
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

세부
CH0 공정경보 HH 한계 설정 CH0 공정경보 상한 설정 CH0 공정경보 L 한계 설정 CH0 공정경보 LL 한계 설정
CH1 공정경보 HH 한계 설정 CH1 공정 경보 상한 설정 CH1 공정 경보 L 한계 설정 CH1 공정 경보 LL 한계 설정 CH2 공정 경보 HH 한계 설정 CH2 공정 경보 상한 설정 CH2 공정 경보 L 한계 설정 CH2 공정 경보 LL 한계 설정 CH3 공정 경보 HH 한계 설정 CH3 공정 경보 H 한계 설정 CH3 공정 경보 L 한계 설정 CH3 공정 경보 LL 한계 설정

참고 프로세스 알람 값을 설정하려면 미리 프로세스 알람 프로세스를 활성화해야 합니다.

5-12

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.3.8 변화율 경보 검출주기 설정(25~28번지)
(1) 설정범위는 0 ~ 5000(ms) 입니다. (2) 값이 범위를 벗어나면 에러코드 표시주소에 에러코드 60#이 표시됩니다. 이때,
기본값(10)이 적용됩니다. (3) 변화율 경보 감지 주기의 설정은 다음과 같습니다.

주소 “25 ~ 28”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
채널# 변화율 경보 감지 주기

설정범위는 10 ~ 5000(ms)

주소
25 26 27 28

세부
CH0 변화율 경보 감지주기 CH1 변화율 경보 감지주기 CH2 변화율 경보 감지주기 CH3 변화율 경보 감지주기

5.3.9 변화율 경보값 설정(29~36번지)
(1) 범위는 -32768 ~ 32767(-3276.8% ~ 3276.7%)입니다. (2) 설정은 다음과 같습니다.
주소”29 ~ 36” B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
채널# 변화율 경보값

범위는 -32768 ~ 32767입니다.

주소
29 30 31 32 33 34 35 36

세부
채널0 변화율 경보 상한 설정 채널0 변화율 경보 상한 설정 채널1 변화율 경보 상한 설정 채널1 변화율 경보 상한 설정 채널2 변화율 경보 상한 설정 채널2 변화율 경보 상한 설정 채널3 변화율 경보 상한 설정 채널3 변화율 경보 L 한계 설정

알아두기 변화율 값 설정 시 변화율 경보 처리를 미리 활성화해 두십시오. 그리고 변화율 경보의 하한/상한을 지정합니다.

5-13

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.3.10 에러코드(37번지)
(1) 아날로그 입력 모듈에서 검출된 에러 코드를 저장합니다. (2) 에러 종류 및 내용은 다음과 같습니다.

주소 “37”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

오류 코드

자세한 오류 코드는 아래 표를 참조하세요.

오류 코드(12월)
0

정상 작동

설명

모듈 오류(ASIC 재설정 오류)

모듈 오류(ASIC RAM 또는 레지스터 오류)

20#

시간평균 설정값 오류

30#

카운트 평균 설정값 오류

40#

이동 평균 설정값 오류

50#

가중평균 설정값 오류

60#

변화율 경보 검출주기 설정값 오류

RUN LED 상태 RUN LED ON 0.2초 간격으로 점멸합니다.
1초마다 깜박입니다.

* 오류 코드의 #은 오류가 발견된 채널을 나타냅니다. * 오류 코드에 대한 자세한 내용은 9.1을 참조하십시오.

(3) 에러가 2개 이상 발생한 경우, 모듈은 처음 발견된 에러 코드 이외의 에러 코드를 저장하지 않습니다. (4) 발견된 에러가 정정되면 `에러 클리어 요청 플래그'(5.2.5 참조)를 이용하거나 전원을 OFF시킨다.
ON 하면 LED 점멸을 멈추고 에러코드를 삭제합니다.

5.3.11 HART 통신 허용/금지(40번지)
(1) 사용할 채널을 지정하지 않으면 모든 채널이 비활성화 됩니다. (2) HART 통신은 4~20 범위에서만 설정이 가능합니다.

주소 “40”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

조금

세부

장애를 입히다

할 수 있게 하다

5-14

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

5.4 HART 명령 정보 영역
5.4.1 HART 통신 에러 횟수(68~71번지)
(1) HART 통신 오류 횟수를 모니터링할 수 있습니다. (2) 통신 에러 횟수는 채널별로 누적되어 최대 65,535회까지 표시됩니다. (3) HART 통신이 복구되더라도 에러 카운트는 그 상태를 유지합니다.

주소 “68~71”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
HART 통신 오류 수

주소
68 69 70 71

65,535개를 초과하면 XNUMX부터 다시 시작됩니다.
내 용 CH0 HART 통신 에러 횟수 CH1 HART 통신 에러 횟수 CH2 HART 통신 에러 횟수 CH3 HART 통신 에러 횟수

5.4.2 통신/필드기기 상태(72~75번지)
(1) HART 통신 및 현장 장치의 상태를 모니터링할 수 있습니다. (2) 상위 바이트는 HART 통신 상태를 나타내고 하위 바이트는 필드 장치 상태를 나타냅니다. (3) 각 상태에 대한 자세한 내용은 (4), (5)를 참조하십시오.

주소 “72~75”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH# HART 통신 상태

CH# 필드 장치 상태

각 상태에 대한 자세한 내용은 16진수 코드를 참조하세요.

주소
72 73 74 75

세부
CH0 통신/필드 기기 상태 CH0 통신/필드 기기 상태 CH0 통신/필드 기기 상태 CH0 통신/필드 기기 상태

(4) HART 통신 상태

비트코드(16진수)

세부

–

통신 오류

패리티 오류

오버런 오류

프레이밍 오류

체크섬 오류

0(예약)

수신 버퍼 오버플로

0(예약)

* 7번째 비트를 포함한 XNUMX진수 값이 표시됩니다.

5-15

제5장 내부 메모리의 구성과 기능

(5) 현장장치 상태

조금

코드(16진수)

콘텐츠
필드 장치 오작동 구성 변경됨: 이 비트는 필드 장치의 환경 구성이 변경될 때 설정됩니다. 콜드 스타트: 이 비트는 정전 또는 장치 재설정이 발생할 때 설정됩니다.
추가 상태 확인 가능: 48번 명령을 통해 추가 정보를 얻을 수 있음을 나타냅니다. 아날로그 출력 고정: 장치가 멀티드롭 모드에 있거나 테스트를 위해 출력이 고정된 값으로 설정되어 있음을 나타냅니다. 아날로그 출력 포화 : 아날로그 출력이 상한 또는 하한으로 측정되어 변화가 없음을 나타냅니다.
1차 변수가 한계를 벗어남: PV 측정값이 센서 작동 범위를 벗어났음을 의미합니다. 따라서 측정값을 신뢰할 수 없습니다. Non-Primary Variable Out of Limits): Non-1차 변수의 측정값이 작동 범위를 벗어났음을 의미합니다. 따라서 측정값을 신뢰할 수 없습니다.

5.4.3 HART 통신 에러시 데이터 유지 여부 선택(주소 76)

(1) HART 통신 오류 시 기존 통신 데이터 유지 여부를 설정할 수 있습니다.
(2) 기본값은 기존 통신 데이터를 유지하도록 설정되어 있습니다. (3) 활성화가 설정된 경우 HART 통신 응답 데이터는 HART의 경우 지워집니다.
통신 오류.

주소 “76”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ———————— HHHH
321 0

조금

세부

장애를 입히다

할 수 있게 하다

5-16

6장 2MLK 프로그래밍

6.1 작동 매개변수 설정을 위한 프로그래밍

2MLI 및 2MLR 시리즈 프로그래밍에 대해서는 7장을 참조하십시오.

6.1.1 운전 파라미터 읽기(GET, GETP 명령)
2MLK 시리즈용

유형

실행 조건

GET n1 n2 D n3

유형

설명

n1 특수모듈의 슬롯번호

n2 읽을 버퍼 메모리의 최상위 주소

D 데이터를 저장할 상위 주소

n3 읽어야 할 단어 수

사용 가능한 영역 정수 정수
M, P, K, L, T, C, D, #D 정수

< GET 명령어와 GETP 명령어의 차이점 >

GET: 실행 조건이 ON되는 동안 모든 스캔이 실행됩니다. (

)

GETP: 실행 조건이 ON인 동안 한 번만 실행됩니다. (

)

전. 2번 베이스와 4번 슬롯(h1)에 3MLF-AC13H 모듈을 장착하고, 버퍼메모리 0번과 1번의 데이터를 읽어 CPU 메모리의 D0, D1에 저장하면,

(주소) CPU 메모리의 D 영역 D0 채널 활성화/비활성화 D1 입력 범위 설정
권tag전자/현재 –
–
–

2MLF-AC4H의 내부 메모리(주소)

채널 활성화/비활성화

입력 범위 설정

권tag현재

–

6-1

6장 2MLK 프로그래밍

< GET 명령어와 GETP 명령어의 차이점 >

GET: 실행 조건이 ON되는 동안 모든 스캔이 실행됩니다. (

)

GETP: 실행 조건이 ON인 동안 한 번만 실행됩니다. (

)

전. 2번 베이스와 4번 슬롯(h1)에 3MLF-AC13H 모듈을 장착하고, 버퍼메모리 0번과 1번의 데이터를 읽어 CPU 메모리의 D0, D1에 저장하면,

(주소) CPU 메모리의 D 영역 D0 채널 활성화/비활성화 D1 입력 범위 설정
권tag전자/현재 –
–
–

2MLF-AC4H의 내부 메모리(주소)

채널 활성화/비활성화

입력 범위 설정

권tag현재

–

ST INST_GET_WORD(REQ:=REQ_BOOL, BASE:=BASE_USINT, SLOT:=SLOT_USINT, MADDR:=MADDR_UINT, DONE=>DONE_BOOL, STAT=>STAT_UINT, DATA=>DATA_WORD);

6-2

6장 2MLK 프로그래밍
6.1.2 연산 파라미터 쓰기(PUT, PUTP 명령))
2MLK 시리즈용

유형

설명

n1 특수모듈의 슬롯번호

사용 가능한 영역 정수

n2 CPU에서 쓸 버퍼 메모리의 최상위 주소

정수

S 전송할 CPU 메모리의 최상위 주소 또는 정수

M, P, K, L, T, C, D, #D, 정수

n3 전송할 단어 수

정수

< PUT 명령과 PUTP 명령의 차이점> PUT : 실행 조건이 ON 되는 동안 매 스캔 실행됩니다. ( 실행 조건이 ON인 동안 한 번만 실행됩니다. (

) PUTP: )

전. 2번 베이스, 4번 슬롯(h2)에 6MLF-AC26H 모듈을 장착하고 CPU 메모리 D10~D13의 데이터를 버퍼 메모리 12~15에 쓰는 경우입니다.

(주소) CPU 모듈의 D 영역

디10

평균 처리 활성화/비활성화

디11

Ch.0 평균값

디12

Ch.1 평균값

디13

Ch.2 평균값

디14

Ch.3 평균값

2MLF-AC4H의 내부 메모리(주소)

평균 처리 활성화/비활성화

Ch.0 평균값

Ch.1 평균값

Ch.2 평균값

Ch.3 평균값

6-3

6장 2MLK 프로그래밍
2MLI 및 2MLR 시리즈용

펑션 블록 PUT_WORD PUT_DWORD PUT_INT PUT_UINT PUT_DINT PUT_UDINT

입력(ANY) 유형

설명

단어

구성된 모듈 주소(MADDR)에 WORD 데이터를 저장합니다.

단어

구성된 모듈 주소(MADDR)에 DWORD 데이터를 저장합니다.

국제

INT 데이터를 구성된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다.

단위

UINT 데이터를 구성된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다.

힘

DINT 데이터를 구성된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다.

유딘트

UDINT 데이터를 구성된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다.

< PUT 명령과 PUTP 명령의 차이점> PUT : 실행 조건이 ON 되는 동안 매 스캔 실행됩니다. ( 실행 조건이 ON인 동안 한 번만 실행됩니다. (

) PUTP: )

전. 2번 베이스, 4번 슬롯(h2)에 6MLF-AC26H 모듈을 장착하고 CPU 메모리 D10~D13의 데이터를 버퍼 메모리 12~15에 쓰는 경우입니다.

(주소) CPU 모듈의 D 영역

디10

평균 처리 활성화/비활성화

디11

Ch.0 평균값

디12

Ch.1 평균값

디13

Ch.2 평균값

디14

Ch.3 평균값

2MLF-AC4H의 내부 메모리(주소)

평균 처리 활성화/비활성화

Ch.0 평균값

Ch.1 평균값

Ch.2 평균값

Ch.3 평균값

ST INST_PUT_WORD(REQ:=REQ_BOOL, BASE:=BASE_USINT, SLOT:=SLOT_USINT, MADDR:=MADDR_UINT,DATA:=DATA_WORD, DONE=>DONE_BOOL, STAT=>STAT_UINT);

6-4

6장 2MLK 프로그래밍

6.1.3 HART 명령

(1) 명령 형태

아니요.

이름

세부

실행 조건

HART 1 HARTCMND 명령 작성

맥박

하트 2 하트레스프
응답

수준

클리어 HART 3 HARTCLR
명령

맥박

형태

(2) 오류 내용 오류 내용
지정된 슬롯에 모듈이 없거나 오퍼랜드 S에 4개 이상 설정됨 HART 명령 번호 이외의 다른 번호가 오퍼랜드 채널(채널)로 설정됨 HART 명령 번호: 0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 16, 48 , 50, 57, 61, 110) 오퍼랜드 D로 설정된 디바이스가 영역을 벗어났습니다. 오퍼랜드로 사용된 디바이스부터 총 30워드가 최대 설정 가능 영역을 벗어났습니다.

HARTCMND HARTRESP HART_CMND HART_Cxxx

HARTCLR HART_CLR
오오

적용 불가

6-5

6장 2MLK 프로그래밍

6.1.4 HARTCMND 명령

이용 가능 지역

깃발

명령

단계 오류 제로 캐리

PMK FLTCSZ Dx Rx 상수 UNDR

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

– – —

채널 – – – – – – – – –

– – —

하트CMND

–

S – – – – – – – –

– – –

–

D – – – – – – – –

–

– – –

하트CMND

명령

HARTCMND 슬 채널 SD

[지역 설정] 피연산자

설명

특수모듈에 장착된 슬롯번호

특수모듈의 채널번호

HART 통신 명령 설정(각 비트는 각 HART 명령을 나타냄)

HART 명령 설정 상태(현재 설정된 명령이 조합되어 비트별로 기록됨)

– 피연산자 S의 집합

HART 명령 번호

피연산자 유형 데이터 데이터 데이터
주소

B15 B14 B13 B12 B11 B10

비9 비8

나6 나5 나4

— — — 100 61 57 50 48 16 15 13 12 3

유효한 크기 정수 정수 정수(13비트)
정수

데이터 크기 워드 워드 워드
단어

해당 비트가 On으로 설정되면 명령이 실행됩니다.

– 피연산자 D 모니터링
현재 설정된 명령어의 비트정보를 표시합니다. 예를 들어ample, Bit 1, 2가 설정된 경우 D 디바이스에 Bit 1, 2가 표시됩니다.

[깃발 세트] 깃발

콘텐츠

오류

– 특수 모듈이 지정된 슬롯에 장착되지 않았거나 다른 모듈에 장착되어 있는 경우 – 채널에 입력된 값이 해당 채널에 설정된 범위(0~3)를 초과한 경우

장치번호 F110

[전amp르 프로그램]

알아두기 HARTCMND 명령 또는 HARHCLR 명령은 해당 명령의 비트를 설정하여 실행되며, HARTRESP 명령은 명령 번호를 입력하여 설정됩니다. 예를 들어ample, 명령 57이 실행되면 HARTCMND 명령 또는 HARHCLR 명령의 피연산자 S에 H0400(K1024)을 입력하고 HARTRESP 명령의 피연산자 S에 명령 K57을 입력합니다. 여기서 H0400은 bit10-명령어 57을 설정하기 위한 XNUMX진수입니다.
6-6

6장 2MLK 프로그래밍

6.1.5 HARTRESP 명령

이용 가능 지역

깃발

명령

단계 오류 제로 캐리

PMK FLTCSZ Dx Rx 상수 UNDR

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

– – —

채널 – – – – – – – – –

– – —

하트레스프

–

S – – – – – – – –

– – –

–

D – – – – – – – –

–

– – –

하트레스프

명령

HARTRESP sl 채널 SD

[지역 설정]

피연산자

설명

피연산자 유형

유효한 크기

데이터 크기

특수모듈에 장착된 슬롯번호

데이터

정수 워드

특수모듈의 채널번호

데이터

정수 워드

HART 명령 번호

데이터

2바이트 워드

응답을 표시할 장치의 시작 주소

주소

2바이트 워드

– 피연산자 S는 HART 통신 응답을 수신하기 위한 명령 번호를 설정합니다.

(xx : CMD 번호 0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 16, 48, 50, 57, 61, 110)

– 읽기 명령 실행 시 D 오퍼랜드에는 30워드가 할당됩니다.

예를 들어ample, 2030MLK-CPUH에 M2을 지정하면 M2040이 지정되지 않아 에러가 발생합니다.

최대 30단어로 충분합니다.

– 각 명령어에 대한 자세한 내용은 부록 2 HART 명령어를 참조하세요.

[깃발 세트] 깃발
오류

설명
– 특수모듈이 지정된 슬롯에 장착되지 않거나, 다른 모듈에 장착되어 있는 경우
– 채널에 입력된 값이 채널에 설정된 범위(0~3)를 초과했습니다. – S에 지정된 명령이 0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 48, 50, 57, 61, 110 – D로 지정된 디바이스가 디바이스 영역을 초과합니다(30워드).

장치번호 F110

[전amp르 프로그램]

6-7

6장 2MLK 프로그래밍

6.1.6 HARTCLR 명령

이용 가능 지역

깃발

명령

단계 오류 제로 캐리

PMK FLTCSZ Dx Rx 상수 UNDR

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

– – —

채널 – – – – – – – – –

– – —

하트클러

–

S – – – – – – – –

– – –

–

D – – – – – – – –

–

– – –

하트클러

명령

하트클러

슬 채널 SD

[지역 설정] 피연산자

설명

피연산자 유형

유효한 크기

데이터 크기

특수모듈에 장착된 슬롯번호

데이터

정수 워드

특수모듈의 채널번호

데이터

정수 워드

HART 통신 명령 설정(각 비트는

HART 명령)

데이터

13비트 워드

HART 명령 설정 상태(현재 설정된 명령이 조합되어 비트별로 기록됨)

주소

2 바이트

단어

– 설정 방법은 HARTCMND 명령과 동일합니다. 하지만 다른 것을 취소하는 역할을 합니다.

명령은 HARTCMND 명령과 다르게 설정됩니다.

[깃발 세트] 깃발

설명

장치 번호

오류

– 특수모듈이 지정된 슬롯에 장착되지 않거나, 다른 모듈에 장착되어 있는 경우
– 채널에 입력된 값이 해당 채널에 설정된 범위(0~3)를 초과했습니다.

F110

[전amp르 프로그램]

6-8

6장 2MLK 프로그래밍
6.2 기본 프로그램
– HART 아날로그 입력 모듈의 내부 메모리의 운전 조건 세부 사항을 지정하는 방법에 대해 설명합니다. – HART 아날로그 입력 모듈은 Slot 2 에 장착된 것과 같습니다. – HART 아날로그 입력 모듈의 I/O 할당 점수는 16 점(변경 가능)입니다. – 지정된 초기값은 XNUMX회에 걸쳐 HART 아날로그 모듈의 내부 메모리에 저장됩니다.
초기 설정 조건에서 입력합니다.
6.2.1 [I/O 파라미터]에서 파라미터 설정 (1) [I/O 파라미터]를 열고 2MLF-AC4H 모듈을 선택합니다.

모듈 READY 실행 접점

저장된 데이터를 전송하는 장치 저장 데이터를 전송하는 장치

슬롯 번호

저장할 디바이스 읽을 데이터 개수

6-9

Chapter 6 2MLK 프로그래밍 6.2.2 스캔 프로그램에서 매개변수 설정
6-10

6장 2MLK 프로그래밍
6.3 응용 프로그램
6.3.1 A/D 변환값을 크기별로 정렬하는 프로그램 (I/O 슬롯 고정 소수점 할당 : 64 기준)
(1) 시스템 구성
2MLP- 2MLK- 2MLI- 2MLF- 2MLQACF2 CPU D24A AC4H TR2A

(2) 초기 설정 내용

아니요.

목

초기설정 상세

내부 메모리 주소

중고CH

채널0, 채널1

입력 볼륨tage 범위

4 ~ 20

출력 데이터 범위

-32,000 ~ 32,000

평균 프로세스

CH0, 1(가중치, 개수)

5 CH0 가중-avr 값

CH1 카운트-avr 값

내부 메모리에 쓸 값
`h0003' 또는 `3' `h0000' 또는 `0' `h0000' 또는 `0' `h0024' 또는 `36' `h0032' 또는 `50' `h001E' 또는 `30'

(3) 프로그램 설명
(a) 채널 0의 디지털 값이 12000 미만이면 0번 슬롯에 장착된 릴레이 출력 모듈의 00080번 접점(P2)이 On 됩니다.
(b) 채널 2의 디지털 값이 13600보다 크면 2번 슬롯에 장착된 릴레이 출력 모듈의 00082번 접점(P2)이 On 됩니다.
(c) 채널 0에서 HART 명령 0을 실행하고 채널 2에서 HART 명령 1를 실행하여 각 명령에 대한 응답을 확인하는 프로그램입니다.

6-11

제6장 2MLK 프로그래밍 (4) 프로그램
(a) 프로그램 예amp[I/O 매개변수] 설정을 사용하는 파일
6-12

모듈 READY 실행 접점

6장 2MLK 프로그래밍

(b) 프로그램 예ampPUT/GET 명령을 사용하는 파일

6-13

6장 2MLK 프로그래밍
– 채널 0에서 HART 명령 0 실행 * 프리앰블: 5~20바이트 XNUMX진수 FF는 문자, 기호 또는 문자를 사용하는 HART 통신에 사용됩니다.
FSK(Frequency Shift Keying)는 HART 메시지의 첫 번째 부분 수신과 동기화하는 데 도움이 됩니다. – 채널 2에서 HART 명령 2 실행
6-14

6장 2MLK 프로그래밍
6.3.2 HART 아날로그 입력 모듈의 에러 코드를 BCD 표시부에 출력하는 프로그램
(1) 시스템 구성
2MLP- 2MLK- 2MLI- 2MLQ- 2MLF- 2MLQACF2 CPU D24A RY2A AC4H RY2A

초기값 설정
A/D 변환값 및 에러코드 저장
BCD에 오류 코드 출력

0000페소 0001페소
피0002

디지털 BCD 표시(에러 표시)

(2) 초기 설정 내용 (a) 사용 채널 : CH 0 (b) 아날로그 입력 전류 범위 : DC 4 ~ 20 mA (c) 시간 평균 처리 설정 : 200(ms) (d) 디지털 출력 데이터 범위 : -32000 ~ 32000
(3) 프로그램 설명 (a) P00000이 On되면 A/D 변환을 초기에 지정합니다. (b) P00001이 On되면 A/D 변환값과 에러코드가 각각 D00000과 D00001에 저장됩니다. (c) P00002가 On되면 해당 에러코드가 디지털 BCD 표시부에 출력됩니다. (P00030 ~ P0003F)

6-15

제6장 2MLK 프로그래밍 (4) 프로그램
(a) 프로그램 예amp[I/O 파라미터] 설정을 통해 파일을
6-16

채널 실행 플래그

6장 2MLK 프로그래밍

(b) 프로그램 예ampPUT/GET 명령을 사용하는 파일
모듈 READY 실행 접점
채널 실행 플래그 오류 코드를 BCD로 변환

6-17

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
7.1 글로벌 변수(데이터 영역)

7.1.1 A/D 변환 데이터 IO 영역 구성
표 7.1에 A/D 변환 데이터 IO 영역을 나타냅니다.

글로벌 변수
_xxyy_ERR _xxyy_RDY _xxyy_CH0_ACT _xxyy_CH1_ACT _xxyy_CH2_ACT _xxyy_CH3_ACT
_xxyy_CH0_DATA
_xxyy_CH1_DATA
_xxyy_CH2_DATA
_xxyy_CH3_DATA _xxyy_CH0_PALL _xxyy_CH0_PAL _xxyy_CH0_PAH _xxyy_CH0_PAHH _xxyy_CH1_PALL _xxyy_CH1_PAL _xxyy_CH1_PAH _xxyy_CH1_PAHH _xxyy_CH2_PALL _xxyy_CH2_PAL _xxyy_CH2_PAH _xxyy_CH2_PAHH _xxyy_CH3_PALL _xxyy_CH3_PAL _xxyy_CH3_PAH _xxyy_CH3_PAHH _xxyy_CH0_RAL _xxyy_CH0_RAH _xxyy_CH1_RAL _xxyy_CH1_RAH _xxyy_CH2_RAL _xxyy _CH2_RAH _xxyy_CH3_RAL _xxyy_CH3_RAH

[표 7. 1] A/D 변환 데이터 IO 영역

메모리 할당

내용물

%UXxx.yy.0 %UXxx.yy.15 %UXxx.yy.16 %UXxx.yy.17 %UXxx.yy.18 %UXxx.yy.19

모듈 ERROR 플래그 모듈 READY 플래그 CH0 RUN 플래그 CH1 RUN 플래그 CH2 RUN 플래그 CH3 RUN 플래그

%UWxx.yy.2 CH 0 디지털 출력값

%UWxx.yy.3 CH 1 디지털 출력값

%UWxx.yy.4 CH 2 디지털 출력값

%UWxx.yy.5
%UXxx.yy.128 %UXxx.yy.129 %UXxx.yy.130 %UXxx.yy.131 %UXxx.yy.132 %UXxx.yy.133 %UXxx.yy.134 %UXxx.yy.135 %UXxx .yy.136 %UXxx.yy.137 %UXxx.yy.138 %UXxx.yy.139 %UXxx.yy.140 %UXxx.yy.141 %UXxx.yy.142 %UXxx.yy.143 %UXxx.yy .144 %UXxx.yy.145 %UXxx.yy.146 %UXxx.yy.147 %UXxx.yy.148 %UXxx.yy.149 %UXxx.yy.150 %UXxx.yy.151

CH 3 디지털 출력값
CH0 프로세스 알람 LL 제한 CH0 프로세스 알람 L 제한 CH0 프로세스 알람 H 제한 CH0 프로세스 알람 HH 제한 CH1 프로세스 알람 LL 제한 CH1 프로세스 알람 L 제한 CH1 프로세스 알람 H 제한 CH1 프로세스 알람 HH 제한 CH2 프로세스 경보 LL 제한 CH2 공정 경보 L 제한 CH2 공정 경보 H 제한
CH2 공정경보 HH제한 CH3 공정경보 LL제한 CH3 공정경보 L제한 CH3 공정경보 H제한 CH3 공정경보 HH제한 CH0 변화율경보 L제한 CH0 변화율경보 H제한 CH1 변화율경보 L- 제한 CH1 변화율 경보 H 제한 CH2 변화율 경보 L 제한 CH2 변화율 경보 H 제한 CH3 변화율 경보 L 제한 CH3 변화율 경보 H 제한

읽기/쓰기 읽기 읽기 읽기 읽기 읽기 읽기
읽다

7-1

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

_xxyy_CH0_IDD _xxyy_CH1_IDD _xxyy_CH2_IDD _xxyy_CH3_IDD .. _xxyy_CH0_HARTE _xxyy_CH1_HARTE _xxyy_CH2_HARTE _xxyy_CH3_HARTE
_xxyy_ERR_CLR

%UXxx.yy.160 %UXxx.yy.161 %UXxx.yy.162 %UXxx.yy.163
.. %UXxx.yy.168 %UXxx.yy.169 %UXxx.yy.170 %UXxx.yy.171
%UXxx.yy.176

CH0 입력 단선 감지 CH1 입력 단선 감지 CH2 입력 단선 감지 CH3 입력 단선 감지 .. CH0 HART 통신 에러 플래그 CH1 HART 통신 에러 플래그 CH2 HART 통신 에러 플래그 CH3 HART 통신 에러 플래그
오류 클리어 요청 플래그

읽기 쓰기

1) 디바이스 할당에서 xx는 모듈이 장착된 베이스 번호, yy는 베이스 번호를 의미합니다.
모듈이 설치된 번호입니다. 2) 1번 베이스, 0번 슬롯에 장착된 아날로그 입력 모듈의 'CH4 디지털 출력값'을 읽는 방법
%UW0.4.3입니다.

기지 번호

점

%UW 0 . 4 . 3

장치 유형

슬롯 번호

단어

3) 3번 베이스, 0번 슬롯에 장착된 아날로그 입력 모듈의 'CH5 단선 검출 플래그'를 읽는 방법은 %UX0.5.163 입니다.

기지 번호

점

%UX 0 . 5 . 163

장치 유형

조금

슬롯 번호

7-2

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우) 7.1.2 글로벌 변수 사용 방법
– 글로벌 변수를 등록하는 방법에는 프로젝트 창에서 I/O 파라미터 설정 후 자동 등록하는 방법과 I/O 파라미터 설정 후 일괄 등록하는 두 가지 방법이 있습니다.
(1) I/O 파라미터 등록 – 사용하고자 하는 모듈을 I/O 파라미터에 등록합니다.
(a) 프로젝트 창의 I/O 파라미터를 더블 클릭합니다.
7-3

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
(b) I/O 파라미터 창에서 2MLF-AC4H 모듈을 선택합니다. (c) [상세]를 눌러 파라미터 설정 후 [확인]을 선택합니다. 7-4

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
(d) [예] 선택 – I/O 파라미터에 설정된 모듈의 글로벌 변수 자동 등록
(e) 글로벌 변수 자동 등록 확인 – 프로젝트 창의 글로벌/직접 변수를 더블 클릭합니다.
7-5

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
(2) 글로벌 변수 등록 - I/O 파라미터에 설정된 글로벌 변수를 등록합니다. (a) 프로젝트 창의 글로벌/직접 변수를 더블 클릭합니다. (b) 메뉴 [편집]에서 [특수 모듈 변수 등록]을 선택합니다. 7-6

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
7-7

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
(3) 로컬 변수 등록 - 등록된 글로벌 변수 중 로컬 변수로 사용하고 싶은 변수를 등록합니다. (a) 다음 스캔 프로그램에서 사용할 로컬변수를 더블 클릭합니다. (b) 오른쪽 로컬 변수 창에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 후 “EXTERNAL 변수 추가”를 선택합니다.
(c) Global에서 추가할 로컬 변수를 선택합니다. View “외부 변수 추가” 창(“모두” 또는 “베이스, 슬롯”)에서
7-8

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
-View 모두 - View 베이스, 슬롯당
7-9

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
(d) 다음은 예이다.amp“Base0000, Slot0”의 디지털 입력값(_00_CH00_DATA)을 선택합니다.
7-10

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
(4) 프로그램에서 로컬 변수 사용 방법 - 로컬 프로그램에서 추가된 글로벌 변수에 대해 설명합니다. – 다음은 예이다amp아날로그 입력 모듈의 CH0 변환값을 %MW0로 구하는 파일입니다. (a) 다음의 MOVE 펑션을 이용하여 A/D 변환 데이터를 %MW0으로 읽는 부분에서 IN 앞의 변수 부분을 더블클릭하면 “변수 선택”창이 나타납니다.
(b) 변수 선택 창에서 변수 유형에서 글로벌 변수를 더블클릭합니다. 그리고 해당 베이스(0
기본, 0 슬롯) 전역 변수에서 view 목.
7-11

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
(c) CH0000 A/D 변환 데이터에 해당하는 _0_CH0_DATA를 더블클릭하거나 선택하고 [확인]을 클릭합니다.
(d) 아래 그림은 CH0 A/D 변환 값에 해당하는 글로벌 변수를 추가한 결과입니다.
7-12

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

7.2 PUT/GET 펑션블록 사용 영역(파라미터 영역)

7.2.1 PUT/GET 펑션블록 사용 영역(파라미터 영역)
표 7.2에는 아날로그 입력 모듈의 동작 파라미터 설정 영역을 나타냅니다.

[표 7. 2] 운전 파라미터 설정 영역

글로벌 변수

내용물

R/W 명령

_Fxxyy_ALM_EN

알람 프로세스 설정

_Fxxyy_AVG_SEL

평균 처리 방법 설정

읽기/쓰기

_Fxxyy_CH_EN

사용할 채널 설정

_Fxxyy_CH0_AVG_VAL

CH0 평균값

_Fxxyy_CH0_PAH_VAL

CH0 공정경보 H한계 설정값

_Fxxyy_CH0_PAHH_VAL CH0 공정경보 HH한계 설정값

_Fxxyy_CH0_PAL_VAL _Fxxyy_CH0_PALL_VAL

CH0 공정경보 L한계 설정값 CH0 공정경보 L한계 설정값

읽기/쓰기

_Fxxyy_CH0_RA_PERIOD CH0 변화율 경보 감지 주기 설정

_Fxxyy_CH0_RAH_VAL

CH0 변화율 H-limit 설정값

_Fxxyy_CH0_RAL_VAL

CH0 변화율 L-limit 설정값

_Fxxyy_CH1_AVG_VAL

CH1 평균값

_Fxxyy_CH1_PAH_VAL

CH1 공정경보 H한계 설정값

_Fxxyy_CH1_PAHH_VAL CH1 공정경보 HH한계 설정값

_Fxxyy_CH1_PAL_VAL _Fxxyy_CH1_PALL_VAL

CH1 공정경보 L한계 설정값 CH1 공정경보 L한계 설정값

읽기/쓰기

_Fxxyy_CH1_RA_PERIOD CH1 변화율 경보 감지 주기 설정

_Fxxyy_CH1_RAH_VAL

CH1 변화율 H-limit 설정값

_Fxxyy_CH1_RAL_VAL

CH1 변화율 L-limit 설정값

_Fxxyy_CH2_AVG_VAL

CH2 평균값

_Fxxyy_CH2_PAH_VAL

CH2 공정경보 H한계 설정값

_Fxxyy_CH2_PAHH_VAL CH2 공정경보 HH한계 설정값

_Fxxyy_CH2_PAL_VAL

CH2 공정경보 L-한계 설정값

_Fxxyy_CH2_PALL_VAL

CH2 공정경보 LL한계 설정값

읽기/쓰기

_Fxxyy_CH2_RA_PERIOD CH2 변화율 경보 감지 주기 설정

_Fxxyy_CH2_RAH_VAL

CH2 변화율 H-limit 설정값

_Fxxyy_CH2_RAL_VAL

CH2 변화율 L-limit 설정값

넣어 넣어 넣어 넣어

_Fxxyy_CH3_AVG_VAL

CH3 평균값

_Fxxyy_CH3_PAH_VAL

CH3 공정경보 H한계 설정값

_Fxxyy_CH3_PAHH_VAL CH3 공정경보 HH한계 설정값

_Fxxyy_CH3_PAL_VAL _Fxxyy_CH3_PALL_VAL

CH3 공정경보 L한계 설정값 CH3 공정경보 L한계 설정값

읽기/쓰기

_Fxxyy_CH3_RA_PERIOD CH3 변화율 경보 감지 주기 설정

_Fxxyy_CH3_RAH_VAL

CH3 변화율 H-limit 설정값

_Fxxyy_CH3_RAL_VAL

CH3 변화율 L-limit 설정값

_Fxxyy_DATA_TYPE _Fxxyy_IN_RANGE

출력 데이터 유형 설정 입력 전류/볼륨tag전자 설정

읽기/쓰기

_Fxxyy_ERR_CODE

오류 코드

놓다
가져오기

* 디바이스 할당시 xx는 베이스 번호, yy는 모듈이 장착된 슬롯 번호를 의미합니다.

7-13

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

7.2.2 PUT/GET 명령어
(1) PUT 명령
놓다
특수 모듈에 데이터 쓰기

기능 블록

BOOL USINT USINT UINT *ANY

놓다

요청 기본 슬롯

완료 BOOL STAT UINT

마드리드

데이터

설명
입력
REQ : 1일 때 펑션 실행 BASE : 베이스 위치 지정 SLOT : 슬롯 위치 지정 MADDR : 모듈 주소 DATA : 모듈에 저장할 데이터
출력 DONE : 정상시 출력 1 STAT : 에러 정보

*ANY: ANY 타입 중 WORD, DWORD, INT, USINT, DINT, UDINT 타입 가능

기능 지정된 특수모듈로부터 데이터를 읽어옵니다.

기능 블록
PUT_WORD PUT_DWORD
PUT_INT PUT_UINT PUT_DINT PUT_UDINT

입력(ANY) 유형 WORD DWORD INT UINT DINT UDINT

설명
WRD 데이터를 지정된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다. DWORD 데이터를 지정된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다. INT 데이터를 지정된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다. UNIT 데이터를 지정된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다. DINT 데이터를 지정된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다. UDINT 데이터를 지정된 모듈 주소(MADDR)에 저장합니다.

7-14

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(2) GET 명령
얻다
특수모듈 데이터 읽기

기능 블록

BOOL USINT USINT UINT

얻다

필수사항

완료

기본 슬롯 MADDR

통계 데이터

BOOL UINT *ANY

설명
입력
REQ : 1일 때 펑션 실행 BASE : 베이스 위치 지정 SLOT : 슬롯 위치 지정 MADDR : 모듈 주소
512(0x200) ~ 1023(0x3FF)

완료 상태 데이터 출력

: 정상일 때 1 출력 : 에러 정보 : 모듈에서 읽을 데이터

*ANY: ANY 타입 중 WORD, DWORD, INT, UINT, DINT, UDINT 타입 가능

기능 지정된 특수모듈로부터 데이터를 읽어옵니다.

펑션 블록 GET_WORD GET_DWORD
GET_INT GET_UINT GET_DINT GET_UDINT

출력(ANY) 유형 WORD DWORD INT UINT DINT UDINT

설명
지정된 모듈 주소(MADDR)부터 WORD 만큼의 데이터를 읽어옵니다.
지정된 모듈 주소(MADDR)부터 DWORD 만큼의 데이터를 읽어옵니다. 지정된 모듈 주소(MADDR)부터 INT 만큼의 데이터를 읽어옵니다. 지정된 모듈 주소(MADDR)부터 UNIT만큼 데이터를 읽어옵니다. 지정된 모듈 주소(MADDR)부터 DINT만큼 데이터를 읽어옵니다. 지정된 모듈로부터 UDINT만큼 데이터를 읽어온다.
주소(MADDR).

7-15

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

7.2.3 HART 명령
(1) HART_CMND 명령
HART_CMND
모듈에 HART 명령 쓰기
기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH C_SET
출력 완료 상태

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호 : 작성할 통신 명령어
(비트 마스크 세트)
: 정상일 때 1 출력 : 에러 정보

기능 (a) 지정된 모듈의 채널에 대해 통신할 명령을 설정하는데 사용됩니다. (b) “C_SET”에 통신할 명령에 해당하는 비트(BOOL Array)를 설정합니다.
명령 110 61 57 50 48 16 15 13 12 3 2 1 0
배열 인덱스 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 (c) “REQ” 접점이 0 에서 1 로 변환되면 펑션 블록이 실행됩니다.
Examp르 프로그램

7-16

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(2) HART_C000 명령
HART_C000
범용 명령 0에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 통계 M_ID D_TYP
PAMBL U_REV D_REV S_REV H_REV DFLAG D_ID

: 정상일 경우 1 출력 : 오류 정보 : 제조사 ID : 제조사의 기기 타입 코드(4인 경우)
숫자가 표시됩니다. 처음 두 자리는 제조업체 ID 코드를 나타냅니다.) : 최소 프리앰블 번호 : 범용 명령 개정 : 장치 특정 명령 개정 : 소프트웨어 개정 : 하드웨어 개정(x10) : 장치 기능 플래그 : 장치 ID

기능 [Universal Command 0] 명령을 지정된 모듈의 채널로 설정한 경우 응답 데이터를 모니터링하는 기능입니다. HART 채널이 '허용'으로 설정되어 있고 HART 통신이 정상적으로 수행되면 Command 0에 대한 응답이 없더라도 이 영역의 응답 데이터가 표시됩니다.
HART_CMND를 통해 요청되었습니다. 그러나 해당 데이터를 지속적으로 모니터링하려면 Command 0을 설정하십시오.
HART_CMND를 통한 명령.

7-17

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
Examp르 프로그램
7-18

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(3) HART_C001 명령
HART_C001
범용 명령 1에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH
산출
완료 통계 처벌 PV

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호
: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : XNUMX차 변수 단위 : XNUMX차 변수

기능 [범용 명령 1] 명령이 지정된 모듈의 채널로 설정된 경우 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.
Examp르 프로그램

7-19

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(4) HART_C002 명령
HART_C002
범용 명령 2에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 상태 전류 퍼센트

: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : XNUMX차 변수 루프 전류(mA) : XNUMX차 변수 범위의 백분율

기능 [범용 명령 2] 명령이 지정된 모듈의 채널로 설정된 경우 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.
Examp르 프로그램

7-20

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(5) HART_C003 명령
HART_C003
범용 명령 3에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH
산출
완료 STAT CURR PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호
: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : XNUMX차 변수 루프 전류(mA) : XNUMX차 변수 단위 : XNUMX차 변수 : XNUMX차 변수 단위 : XNUMX차 변수 : XNUMX차 변수 단위 : XNUMX차 변수 : XNUMX차 변수 단위 : XNUMX차 변수

기능 [범용 명령 3] 명령이 지정된 모듈의 채널로 설정된 경우 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.

7-21

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
Examp르 프로그램
7-22

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(6) HART_C012 명령
HART_C012
범용 명령 12에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 상태 메시지 _AGE

: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : 메시지(1/2) : 메시지(2/2)

기능 [범용 명령 12] 명령이 지정된 모듈의 채널로 설정된 경우 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.
Examp르 프로그램

7-23

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(7) HART_C013 명령
HART_C013
범용 명령 13에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 상태 TAG 내림차순 연도 월요일 일

: 정상일 때 1 출력 : 에러 정보 : Tag : 설명자 : 연도 : 월 : 일

기능 [범용 명령 13] 명령이 지정된 모듈의 채널로 설정된 경우 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.
Examp르 프로그램

7-24

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(8) HART_C015 명령
HART_C015
범용 명령 15에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 STAT A_SEL TFUNC RUNIT 상위 하위 DAMP WR_P DIST

: 정상일 때 출력 1 : 에러 정보 : PV 경보 선택 코드 : PV 전달 기능 코드 : PV 범위 단위 코드 : PV 상한값 : PV 하한값 : PV damp값(초) : 쓰기 방지 코드 : 자사 상표 대리점 코드

기능 [범용 명령 15] 명령이 지정된 모듈의 채널로 설정된 경우 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.

7-25

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
Examp르 프로그램
7-26

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(9) HART_C016 명령
HART_C016
범용 명령 16에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 상태 FASSM

: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : 최종 조립 번호

기능 [범용 명령 16] 명령이 지정된 모듈의 채널로 설정된 경우 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.
Examp르 프로그램

7-27

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(10) HART_C048 명령
HART_C048
공통 연습 명령 48에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 상태 DSS1A DSS1B EXTD OPMD AOS AOF DSS2A DSS2B DSS2C

: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : 장치별 상태1(1/2) : 장치별 상태1(2/2) : 장치별 상태 확장(V6.0) : 작동 모드(V5.1) : 아날로그 출력 포화(V5.1) : 아날로그 출력 고정(V5.1) : 장치별 상태2(1/3) : 장치별 상태2(2/3) : 장치별 상태2(3/3)

기능 [상용 명령어 48] 명령어를 지정된 모듈의 채널로 설정한 경우,
기능은 응답 데이터를 모니터링하는 데 사용됩니다.

7-28

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
Examp르 프로그램
7-29

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(11) HART_C050 명령
HART_C050
공통 연습 명령 50에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 상태
변수 S_VAR T_VAR

: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 P_VAR : 기본 장치
: 2차 장치 변수 : 3차 장치 변수

기능 [상용 명령어 50] 명령어를 지정된 모듈의 채널로 설정한 경우 응답 데이터를 모니터링하는 기능입니다.
Examp르 프로그램

7-30

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(12) HART_C057 명령
HART_C057
공통 연습 명령 57에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 상태 U_TAG UDESC UYEAR U_MON U_DAY

: 정상일 때 출력 1 : 에러 정보 : 단위 tag : 단위 설명자 : 단위 연도 : 단위 월 : 단위 일

기능 [상용 명령어 57] 명령어를 지정된 모듈의 채널로 설정한 경우 응답 데이터를 모니터링하는 기능입니다.
Examp르 프로그램

7-31

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(13) HART_C061 명령
HART_C061
공통 연습 명령 61에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 STAT AUNIT A_LVL PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : PV 아날로그 출력 단위 코드 : PV 아날로그 출력 수준 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 변하기 쉬운

기능 [상용 명령어 61] 명령어를 지정된 모듈의 채널로 설정한 경우 응답 데이터를 모니터링하는 기능입니다.

7-32

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
Examp르 프로그램
7-33

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(14) HART_C110 명령
HART_C110
공통 연습 명령 110에 대한 응답 읽기

기능 블록

입력
요청 베이스 슬롯 CH

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호

산출
완료 STAT PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

: 정상일 때 출력 1 : 오류 정보 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 값 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 값 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 값 : XNUMX차 변수 단위 코드 : XNUMX차 변수 값

기능 [상용 명령어 110] 명령어를 지정된 모듈의 채널로 설정한 경우 응답 데이터를 모니터링하는 기능입니다.

7-34

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)
Examp르 프로그램
7-35

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(15) HART_CLR 명령
HART_CLR
모듈에 대한 HART 명령 지우기
기능 블록

입력
요청 기본 슬롯 CH C_CLR
출력 완료 상태

설명
: 1(상승 에지)일 때 기능 실행 : 베이스 위치 지정 : 슬롯 위치 지정 : 사용 채널 번호 : 제거할 통신 명령
(비트 마스크 세트)
: 정상일 때 1 출력 : 에러 정보

기능

(a) 지정된 모듈의 채널에 대해 통신 중인 명령을 중지하는데 사용됩니다.

(b) 중지할 명령에 해당하는 비트(BOOL Array)를 “C_SET”에 설정합니다.

명령

110 61 57 50 48 16 15 13 12

배열 인덱스

12 11 10

Examp르 프로그램

7-36

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

7.2.4 실ampPUT/GET 명령을 사용하는 파일
(1) 채널 활성화
(a) 채널별로 A/D 변환을 활성화/비활성화할 수 있습니다. (b) 채널당 변환 주기를 줄이기 위해 사용하지 않는 채널을 비활성화합니다. (c) 채널을 지정하지 않으면 모든 채널을 사용하지 않는 것으로 설정됩니다. (d) 활성화/비활성화 A/D 변환은 다음과 같습니다

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — — — — — — —

CC CC HH HH

32 10

비트 0 1 16#0003 : 0000 0000 0000 0011

설명 정지 운전

CH3, CH2, CH1, CH0

사용할 채널 설정

(e) B4~B15의 값은 무시됩니다. (f) 오른쪽 그림은 examp슬롯 0에 장착된 아날로그 입력 모듈의 CH1~CH0을 활성화합니다.

(2) 입력 전류 범위 설정 (a) 채널별로 입력 전류 범위를 설정할 수 있습니다. (b) 아날로그 입력 범위를 설정하지 않은 경우 전 채널은 4 ~ 20mA로 설정됩니다. (c) 아날로그 입력 전류 범위 설정은 다음과 같습니다.
– 다음은 예이다ampCH0~CH1을 4~20mA로 설정하고 CH2~CH3을 0~20mA로 설정합니다.
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH3

CH2

CH1

CH0

조금

설명

0000

4mA ~ 20mA

0001

0mA ~ 20mA

16#4422 : 0001 0001 0000 0000

CH3, CH2, CH1, CH0

입력 범위 설정

7-37

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(3) 출력 데이터 범위 설정
(a) 아날로그 입력에 대한 디지털 출력 데이터 범위는 채널 별로 설정할 수 있습니다. (b) 출력 데이터 범위를 설정하지 않은 경우 전 채널은 -32000~32000으로 설정됩니다. (c) 디지털 출력 데이터 범위의 설정은 다음과 같습니다.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH3

CH2

CH1

CH0

조금

설명

0000

-32000 ~ 32000

0001

정확한 값

0010

0~10000

16#2012 : 0010 0000 0001 0010

CH3, CH2, CH1, CH0

정확한 값은 아날로그 입력 범위에 대해 다음과 같은 디지털 출력 범위를 갖습니다. 1) 전류

아날로그 입력

4 ~ 20

0 ~ 20

디지털 출력

정확한 가치

4000 ~ 20000

0 ~ 20000

(4) 평균 처리 설정 (a) 채널별로 평균 처리를 활성화/비활성화할 수 있습니다. (b) 평균 처리를 설정하지 않고 모든 채널을 허용으로 설정합니다. (c) 필터 처리 설정은 다음과 같습니다. (d) 다음 그림은 전- ampCH1에 대한 시간 평균을 사용하는 르
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH3

CH2

CH1

CH0

조금

내용물

0000

Samp링 프로세스

0001 0010 0011

시간 평균 횟수 평균 이동 평균

0100

가중 평균

16#0010 : 0000 0000 0001 0000

CH3, CH2, CH1, CH0

7-38

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(5) 평균값 설정
(a) 평균값의 초기값은 0 입니다.
(b) 평균값의 설정 범위는 다음과 같습니다. 평균 방법 시간 평균 횟수 평균 이동 평균 가중 평균

설정범위 200 ~ 5000(ms)
2 ~ 50(회) 2 ~ 100(회)
0 ~ 99(%)

(c) 설정 범위 이외의 값을 설정할 경우 에러 코드 표시(_F0001_ERR_CODE)에 에러 번호를 표시합니다. 이때 A/D 변환 값은 이전 데이터를 유지합니다. (#은 에러코드에서 에러가 발생한 채널을 의미합니다)
(d) 평균값의 설정은 다음과 같습니다.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

CH# 평균값

평균방식에 따라 설정범위가 다릅니다.

주소
_Fxxyy_CH0_AVG_VAL _Fxxyy_CH1_AVG_VAL _Fxxyy_CH2_AVG_VAL _Fxxyy_CH3_AVG_VAL

내용물
CH0 평균값 설정 CH1 평균값 설정 CH2 평균값 설정 CH3 평균값 설정

* 디바이스 할당시 x는 베이스 번호, y는 모듈이 장착된 슬롯 번호를 의미합니다.

(6) 경보 처리 설정
(a) 경보 처리 여부를 설정하는 항목으로 채널별로 설정할 수 있습니다. (b) 이 영역의 기본값은 0 입니다. (c) 경보 처리 설정은 다음과 같습니다.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CCCCCC CC

으아아아아아아아

—————- 3 2 1 0 3 2 1 0

변화율 경보

프로세스 알람

조금

내용물

장애를 입히다

할 수 있게 하다

참고 시간/횟수 평균 값을 설정하기 전에 평균 처리를 활성화하고 평균 방법(시간/횟수)을 선택하십시오.
7-39

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(7) 공정알람값 설정
(a) 채널별 공정 경보 값을 설정하는 영역입니다. 데이터 범위에 따라 공정알람 범위가 다릅니다.

1) 부호 있는 값 : -32768 ~ 32767 1) 정확한 값

범위 4 ~ 20mA 0 ~ 20mA

값 3808 ~ 20192 -240 ~ 20240

2) 백분위수 값: -120 ~ 10120

(b) 프로세스 알람에 대한 자세한 내용은 2.5.2항을 참조하시기 바랍니다.

B B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

B B1 B0

76 5 43 2

CH# 공정경보 설정값

변하기 쉬운
_F0001_CH0_PAHH_VAL _F0001_CH0_PAH_VAL _F0001_CH0_PAL_VAL _F0001_CH0_PALL_VAL _F0001_CH1_PAHH_VAL _F0001_CH1_PAH_VAL _F0001_CH1_PAL_VAL _F0001_CH1_PALL_VAL _F0001_CH2_PAHH_VAL _F0001_CH2_PAH_VAL _F0001_CH2_PAL_VAL _F0001_CH2_PALL_VAL _F0001_CH3_PAHH_VAL _F0001_CH3_PAH_VAL _F0001_CH3_PAL_VAL _F0001_CH3_PALL_VAL

내용물
CH0 공정경보 HH한계 CH0 공정경보 HH한계 CH0 공정경보 L한계 CH0 공정경보 LL한계
CH1 프로세스 알람 HH 제한 CH1 프로세스 알람 H 제한 CH1 프로세스 알람 L 제한 CH1 프로세스 알람 LL 제한 CH2 프로세스 알람 HH 제한 CH2 프로세스 알람 H 제한 CH2 프로세스 알람 L 제한 CH2 프로세스 알람 LL 제한 CH3 프로세스 경보 HH 한계 CH3 공정 경보 H 한계 CH3 공정 경보 L 한계 CH3 공정 경보 LL 한계

참고 프로세스 알람 값을 설정하기 전에 프로세스 알람을 활성화하십시오.

7-40

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(8) 변화율 경보 검출 주기 설정
(a) 변화율 경보 검출주기의 범위는 100 ~ 5000(ms)입니다. (b) 범위를 벗어나는 값을 설정하면 에러코드 표시번지에 에러코드 60#이 표시됩니다. ~에
이때 변화율 경보 감지주기는 기본값(10)으로 적용됩니다. (c) 변화율 경보 감지주기 설정은 다음과 같습니다.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
채널# 변화율 경보 감지 주기

변화율 경보 검출주기의 범위는 100 ~ 5000(ms) 입니다.

변하기 쉬운
_F0001_CH0_RA_PERIOD _F0001_CH1_RA_PERIOD _F0001_CH2_RA_PERIOD _F0001_CH3_RA_PERIOD

내용물
CH0 변화율 경보 감지주기 CH1 변화율 경보 감지주기 CH2 변화율 경보 감지주기 CH3 변화율 경보 감지주기

참고 변화율 경보주기를 설정하기 전에 변화율 경보를 활성화하고 변화율 경보의 H/L 제한을 설정하십시오.

(9) 변화율 경보 설정값 (a) 변화율 경보값의 범위는 -32768 ~ 32767(-3276.8% ~ 3276.7%)입니다. (b) 변화율 경보값의 설정은 다음과 같습니다.
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
채널# 변화율 경보 설정값

변화율 경보값의 범위는 -32768 ~ 32767 입니다.

변하기 쉬운
_F0001_CH0_RAL_VAL _F0001_CH0_RAL_VAL _F0001_CH1_RAL_VAL _F0001_CH1_RAL_VAL _F0001_CH2_RAL_VAL _F0001_CH2_RAL_VAL _F0001_CH3_RAL_VAL _F0001_CH3_RAL_VAL

내용물
채널0 변화율경보 상한값 설정 채널0 변화율경보 상한값 설정 채널1 변화율경보 하한값 설정 채널1 변화율경보 하한값 설정 채널2 변화율경보 하한값 설정 채널2 변화율경보 하한값 설정 채널3 변화량 비율경보 상한값 설정 CH3 변화율 경보 상한값 설정

참고 변화율 경보 감지 주기를 설정하기 전에 변화율 경보 처리를 활성화하고 경보 H/L 제한을 설정하십시오.

7-41

제7장 내부 메모리 구성 및 기능(2MLI/2MLR의 경우)

(10) 에러코드
(a) HART 아날로그 입력 모듈에서 감지된 에러 코드를 저장합니다. (b) 에러 종류 및 내용은 다음과 같습니다. (c) 다음 그림은 프로그램 ex 입니다.amp오류 코드를 읽는 중입니다.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

오류 코드

오류 코드(12월)

정상 작동

설명

RUN LED 상태
실행 LED 켜짐

모듈 오류(ASIC 재설정 오류)

모듈 오류(ASIC RAM 또는 레지스터 오류)

20# 시간평균 설정값 오류

0.2초마다 깜박입니다.

30#

카운트 평균 설정값 오류

40#

이동 평균 설정값 오류

50#

가중평균 설정값 오류

1초마다 깜박입니다.

60#

변화율 경보 검출주기 설정값 오류

* 에러코드 중 #은 에러가 발생한 채널을 나타냅니다.
* 자세한 에러코드는 9.1을 참조하세요.
(d) 두 개의 에러 코드가 발생한 경우 모듈은 먼저 발생한 에러 코드를 저장하고 나중에 발생한 에러 코드는 저장하지 않습니다.
(e) 에러 발생 시 에러 수정 후 “에러 클리어 요청 플래그”(5.2.7 참조)를 이용하여 전원을 재기동하면 에러 코드가 삭제되고 LED 점멸이 정지됩니다.

7-42

8장 프로그래밍(2MLI/2MLR용)
8장 프로그래밍(2MLI/2MLR용)
8.1 기본 프로그램
– 아날로그 입력 모듈의 내부 메모리에 동작 조건을 설정하는 방법에 대해 설명합니다. – 아날로그 입력 모듈은 슬롯 2에 장착 – 아날로그 입력 모듈의 IO 점유점은 16점(Flexible type) – 1회 입력으로 초기 설정 조건이 내부 메모리에 저장됨
(1) 프로그램 예amp[I/O 파라미터]를 이용한 파일 8-1

8장 프로그래밍(2MLI/2MLR용)

(2) 프로그램 예amp[I/O 파라미터]를 이용한 파일

ModuleERxecaudtyion coEnxtaecu ptionint

채널 RUN 신호

실행

CH0 출력

CH0 디지털 출력을 보내기 위해 데이터를 저장하는 장치

전송할 데이터를 저장하는 장치

CH1 출력 CH3 디지털 출력

CH2 출력 CH4 디지털 출력

베이스 번호 슬롯 번호
내부 메모리 주소

CH3 출력

오류 코드 읽기

실행

8-2

8장 프로그래밍(2MLI/2MLR용)

(3) 프로그램 예ampPUT/GET 명령어를 이용한 파일 실행접점

CH 활성화(CH 1,2,3)

입력 전류 범위 설정

출력 데이터 유형

평균 프로세스 설정
CH3 평균값 설정
CH1 프로세스 경보 H-한계

CH1 평균값 설정
알람 프로세스

CH2 평균값 설정
CH1 프로세스 알람 HH 제한

CH1 프로세스 경보 L-한계
8-3

CH1 프로세스 경보 LL 제한

8장 프로그래밍(2MLI/2MLR용)

CH3 프로세스 알람 HH 제한
CH3 프로세스 알람 LL 제한
CH1 변화율 경보 H-한계
CH3 변화율 경보 L-한계

CH3 프로세스 경보 H-한계
CH1 변화율 경보검출주기
CH1 변화율 경보 L-한계

CH3 프로세스 알람 L-한계
CH3 변화율 경보검출주기
CH3 변화율 경보 H-한계

8-4

8장 프로그래밍(2MLI/2MLR용)

실행 입력

CH1 출력

CH2 출력

CH3 출력

오류 코드

8-5

8장 프로그래밍(2MLI/2MLR용)

8.2 응용 프로그램
8.2.1 A/D 변환값을 크기별로 정렬하는 프로그램
(1) 시스템 구성

2MLP 2MLI- 2MLI 2MLF 2MLQ

–

CPUU –

–

ACF2

D24A AC4H RY2A

(2) 초기 설정 내용

아니요.

목

초기 설정 내용

1 사용채널

CH0, 채널2, CH3

2 입력 볼륨tage 범위 0 ~ 20

3 출력 데이터 범위 -32000~32000

4 평균 공정

CH0, 2, 3 (무게, 개수, 시간)

5 평균값

CH0 중량 평균값: 50(%)

6 평균값

문서 / 리소스

Honeywell 2MLF-AC4H 아날로그 입력 모듈 [PDF 파일] 사용자 가이드
2MLF-AC4H 아날로그 입력 모듈, 2MLF-AC4H, 아날로그 입력 모듈, 입력 모듈, 모듈

참고문헌

사용자 설명서

Honeywell 2MLF-AC4H 아날로그 입력 모듈

제품 정보

기호 정의

제품 사용 지침

문제 해결

유지

자주 묻는 질문

고지 및 상표

콘택트 렌즈

기호 정의

제1장 서론

성능 사양

부품명 및 기능

설치 및 배선

설치

문서 / 리소스

참고문헌

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