HACH SC4500 mA 출력 PID 컨트롤러 구성

명세서

• 모델: SC45001
• 출력 모듈: 4-20mA
• 데이터 로거 간격 옵션: 꺼짐, 5분, 10분, 15분, 20분, 30분
• 기본 전송 값: 10mA
• 기본 최소 출력 전류: 0.0mA
• 기본 최대 출력 전류: 20.0mA

사용자 지침 mA 출력 PID 제어 설정

mA 출력 PID 컨트롤러 구성
SC4 컨트롤러에 20-45001mA 출력 모듈이 설치되어 있는지 확인하십시오. 모듈과 함께 제공된 설명서를 참조하십시오. 4-20mA 출력을 구성하기 전에 필요한 모든 전기 연결이 완료되었는지 확인하십시오.

1. 입력 전류와 계산된 값 사이의 관계를 다음과 같이 식별합니다.
   • 연결된 장치를 사용하는 아날로그 출력 범위를 식별합니다(0-20mA 또는 4-20mA).
   • 아날로그 출력에서 ​​20mA와 동일한 최대값을 식별합니다.
   • 아날로그 출력에서 ​​0 또는 4mA와 동일한 최소값을 식별합니다.
2. 메인 메뉴 아이콘을 누른 다음 출력 > mA 출력 > 시스템 설정을 선택합니다.
   • 설치된 확장 모듈을 기준으로 사용 가능한 채널이 표시됩니다.
3. 각 채널의 설정을 입력하세요.

옵션 설명

• 원천 구성할 아날로그 출력을 선택합니다. 선택한 장치에 대해 측정 옵션을 설정하는 매개변수를 선택합니다.
• 매개변수 소스 옵션에서 선택한 매개변수를 변경합니다.
• 데이터 view 디스플레이에 표시되고 데이터 로그에 저장되는 측정값을 설정합니다. 옵션: 입력 값(기본값) 또는 현재.
• 기능 출력 기능을 설정합니다. 선택한 기능에 따라 설정 옵션이 변경됩니다.
• 선형 제어 -신호는 프로세스 값에 선형적으로 종속됩니다. SC4500 사용자 설명서를 참조하십시오.
•  PID 제어—신호는 PID(비례, 적분 또는 미분) 컨트롤러로 작동합니다.
• 트랜스페r 선택한 소스가 내부 오류를 보고하거나 시스템에서 연결이 끊기거나 해당 출력 모드가 전송으로 설정된 경우 아날로그 출력에 표시되는 전송 값을 설정합니다. 기본값: 10mA
• 현재의 계산된 출력 전류(mA 단위)를 표시합니다.
• 데이터 로거 간격
• 세트 표시된 값이 데이터 로거에 저장되는 간격입니다. 옵션: 꺼짐(기본값), 5분, 10분, 15분, 20분 또는 30분

기능 설정에 따라 설정을 완료합니다.

PID 제어 기능

옵션 설명

• 오류 모드 아날로그 출력을 보류하거나 내부 오류 발생 시 전송 값으로 설정합니다. 옵션: 보류 또는 전송
• 모드 세트 프로세스 값이 제어된 대역을 벗어날 때의 출력 조건2.
• 직접 제어— 프로세스 변수가 증가하면 mA 출력이 감소합니다.
• 뒤집다— 프로세스 변수가 증가하면 mA 출력도 증가합니다.
• 모드 자동- 출력은 PID 컨트롤러로 작동합니다. SC4500 컨트롤러는 프로세스 변수를 확인하고 0-20mA를 자동으로 조정합니다.
• 수동-PID가 비활성화되었습니다. 출력은 수동 출력에 설정된 대로 고정됩니다.
• 수동 출력 추가적으로 출력 전류 값을 설정할 수 있습니다(조건: 모드가 수동으로 설정됨). 출력 전류
• 값은 b여야 합니다.e 최소 및 최대 메뉴에 설정된 값 내에서.

1. SC200 컨트롤러에는 PID 설정이 다릅니다.
2. 이 동작은 일반적인 PID 관리 및 SC200 컨트롤러와 다릅니다.

옵션 설명

• 최저한의 출력 전류의 하한을 설정합니다. 기본값: 0.0mA
• 최고 가능한 출력 전류 값의 상한을 설정합니다. 기본값: 20.0mA
• 계전기 설정점 원하는 프로세스 값입니다. PID 컨트롤러는 이 프로세스 값을 조정하려고 시도합니다.
• 죽은 구역 데드존은 설정점 주위의 대역입니다. 이 대역에서는 PID 컨트롤러가 출력 신호를 변경하지 않습니다. 이 대역은 설정값 ± 데드존으로 결정됩니다. 데드존은 진동하는 경향이 있는 PID 제어 시스템을 안정화합니다. 해당 부분을 0(기본값)으로 설정하는 것이 좋습니다.
• 비례항 PID 제어기의 비례부분을 설정합니다.
• 비례 컨트롤러의 일부는 제어 편차에 선형적으로 종속되는 출력 신호를 생성합니다. 비례 부품이 높을수록 입력의 변화에 ​​매우 빠르게 반응하지만 값이 높게 설정되면 쉽게 진동하기 시작합니다. 비례 부분은 외란을 완전히 보상할 수 없습니다.
• Examp르 : 오차항(설정값과 프로세스 값의 차이)은 2이고 비례 게인은 5인 경우 출력 전류 값은 10mA입니다.
• 완전한 PID 제어기의 적분 부분을 설정합니다.
• 그만큼 컨트롤러의 적분 부분은 제어 편차가 일정할 때 선형적으로 증가하는 출력 신호를 생성합니다. 적분 부분은 비례 부분보다 느리게 반응하며 완전히
• 보상하다 방해. 통합 부분이 높을수록 응답 속도가 느려집니다. 적분 부분을 Low로 설정하면 진동하기 시작합니다.
• 을 위한 SC4500 PID 구현에서는 통합 부분을 0으로 설정하지 마십시오. 권장되는 통합 부분 설정은 10분입니다.
• 유도체 PID 제어기의 미분 부분을 설정합니다.
• 파생 상품 PID 컨트롤러의 일부는 제어 편차 변화에 따라 출력 신호를 생성합니다. 제어 편차가 빠르게 변할수록 출력 신호는 높아집니다. 미분 부분은 제어 편차가 변하는 한 출력 신호를 생성합니다.
• 만약 있다면 제어된 프로세스 동작에 대한 지식이 없으면 이 부분은 강하게 진동하는 경향이 있으므로 이 부분을 "0"으로 설정하는 것이 좋습니다.
• 스냅 Shot PID(프로세스 값)의 현재 입력 값을 표시합니다.
• 현재의 PID의 현재 출력값을 표시합니다.

1. 메인 메뉴 아이콘을 누른 다음 출력 > mA 출력 > 테스트/유지보수를 선택합니다.
   테스트/유지보수 메뉴를 통해 사용자는 확장 카드의 내부 플러그를 테스트할 수 있습니다.
2. 옵션을 선택하세요.

옵션 설명

• 기능 테스트 선택한 모듈의 출력에 대한 테스트를 수행합니다.
• 출력 상태 선택한 모듈의 출력 상태를 표시합니다.

PID 튜닝

• 설정값, 모드 및 비례 부분을 입력합니다.
• 통합 부분을 10분으로 설정하고 미분 부분을 0으로 설정합니다.
• 프로세스 값을 모니터링하고 SC4500 컨트롤러가 프로세스를 설정점에 도달할 수 있는 시간과 거리를 식별합니다.
• 사용자가 SC4500 컨트롤러가 프로세스 변경에 어떻게 반응하는지 알게 되면 통합 부분을 업데이트하고 프로세스가 반응하는 방식을 식별합니다.
• 프로세스에서 더 빠른 반응을 얻으려면 비례 부분을 늘리거나 적분 부분을 줄이십시오.
• 출력이 4mA와 20mA 사이에서 변경되면 프로세스가 진동합니다. 프로세스는 더 느리게 반응해야 합니다.
• 진동을 방지하려면 비례 부분을 줄이거나 적분 부분을 늘리십시오.
• 한 번에 하나씩 변경한 다음 프로세스가 각 변경 사항에 어떻게 반응하는지 모니터링하는 것이 좋습니다.

그림 1 설정값이 15인 PID 튜닝

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문서 / 리소스

HACH SC4500 mA 출력 PID 컨트롤러 구성 [PDF 파일] 사용설명서 SC4500 mA 출력 PID 컨트롤러 구성, SC4500, mA 출력 PID 컨트롤러 구성, mA 출력 PID 컨트롤러, 출력 PID 컨트롤러, PID 컨트롤러, 컨트롤러

참고문헌

• 사용자 설명서