Aura 포인트 클라우드 처리 소프트웨어
에메센트 아우라 제품 정보
명세서:
- 모델: 에메센트 아우라
- 문서 번호: UM-020
- 개정 번호 : 3.4
- 출시일: 22년 2025월 XNUMX일
- 제조사: Emesent Pty Ltd
- 위치: 킹스 로우 오피스 파크 4번 건물 G층, 40-52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 호주 - 이메일: info@emesent.io
- 전화: +61 7 3548 9494
제품 사용 지침:
1. 라이센스 요구 사항:
적용되는 모든 라이센스 요구 사항을 준수합니다.
에메센트 아우라 시스템 사용.
2. 시스템 요구 사항:
시스템이 다음 요구 사항을 충족하는지 확인하세요.
Emesent Aura 시스템의 최적 성능.
자주 묻는 질문:
질문: Emesent Aura 시스템은 소비자가 사용하기에 안전한가요?
A: 예, Emesent Aura 시스템은 소비자가 사용하기에 안전합니다.
무선 주파수 안전 표준에 따라 작동합니다.
추천사항.
Q: 기기 사용에 대해 확신이 없을 경우 어떻게 해야 합니까?
특정 환경?
A: 특정 환경에서 장치를 사용하는 것에 대해 확신이 없는 경우
공항이나 병원 등에서 수술 전 승인을 받으세요.
규정 준수를 보장하기 위한 장비.
질문: Emesent Aura 시스템은 어떤 규정을 준수합니까?
준수하다?
A: Emesent Aura 시스템은 FCC 규정 제15부를 준수합니다.
그리고 캐나다 산업부는 RSS 표준을 면제합니다.
에메센트 아우라 사용 설명서
문서 번호: UM-020 개정 번호: 3.4 출시일: 22년 2025월 XNUMX일
작성자: EMESENT PTY LTD LEVEL G, Building 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA 이메일: INFO@EMESENT.IO 전화: +61 7 3548 9494
에메센트 아우라 사용 설명서
저작권
본 문서의 내용은 기밀이며 수신자만 열람할 수 있습니다. 본 문서에서 비롯되거나, 본 문서에 부수되거나, 본 문서에 포함된 지적 재산권을 포함한 모든 권리는 서면으로 달리 합의하지 않는 한 Emesent에 취소 불가능하게 귀속됩니다.
©에메센트 2022
이 매뉴얼을 사용하여
Hovermap은 LiDAR 매핑 페이로드뿐만 아니라 드론 및 기타 플랫폼의 고급 자동 조종 장치로도 사용할 수 있는 강력한 시스템입니다. 따라서 모든 기능을 안전하고 생산적으로 활용하기 위해 사용 설명서를 꼼꼼히 읽어 보시기를 권장합니다.
면책 조항 및 안전 지침
이 제품은 장난감이 아니며 18세 미만의 사람은 사용해서는 안 됩니다. 주의, 상식, 사용 설명서의 지침에 따라 작동해야 합니다. 안전하고 책임감 있는 방식으로 작동하지 않으면 제품이 손실되거나 부상을 입을 수 있습니다. 이 제품을 사용함으로써 귀하는 사용 중 자신의 행동과 그에 따른 결과에 대해 전적으로 책임을 진다는 데 동의합니다. 또한 귀하는 모든 해당 법률, 규칙 및 규정에 따라 이 제품을 사용하는 데 동의합니다. 원격 조종 항공기 시스템(RPAS)을 적절한 교육과 주의 없이 작동하면 심각한 부상, 사망 또는 재산 피해가 발생할 수 있습니다. RPAS를 사용하기 전에 적절한 자격을 갖추고 필요한 모든 교육을 받았으며 사용 설명서를 포함한 모든 관련 지침을 읽었는지 확인해야 합니다. RPAS를 사용할 때는 항상 안전한 관행과 절차를 채택해야 합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
i
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
경고
· 본 문서는 법적 특권을 가지며, 관련 법률에 따라 기밀로 유지됩니다. 수신인이 오류로 이 문서를 수신한 경우, 어떠한 사용, 배포, 배포 또는 복제도 엄격히 금지됨을 알려드립니다. 수신인이 아닌 경우, 발신인에게 알리고 시스템에서 해당 메시지를 삭제해 주십시오.
· 분해, 수리, 개조를 시도하지 마십시오.amp본 제품을 사용하거나 개조할 수 없습니다. 본 제품 내부에는 사용자가 수리할 수 있는 부품이 없습니다. 제품 케이스를 분해하면 IP65 등급이 무효화되고 LiDAR의 공장 교정이 중단됩니다. 수리 또는 개조가 필요한 경우 Emesent에 문의하십시오.
· 회전하는 프로펠러나 기타 부품 등 심각한 부상을 초래할 수 있는 움직이는 물체에 항상 주의하십시오. 프로펠러가 회전하는 동안 드론에 접근하거나 공중에 떠 있는 드론을 잡으려고 하지 마십시오.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
ii
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
FCC 및 IC 규제 정보
다음은 장치의 무선 장치와 관련된 규제 정보입니다.
규정 참고 사항, 진술, 건강 및 사용 승인
무선 기기에서는 무선 주파수 전자기 에너지가 방출됩니다. 그러나 이러한 방출 에너지 수준은 휴대폰과 같은 무선 기기에서 방출되는 전자기 에너지보다 훨씬 낮습니다. 무선 기기는 무선 주파수 안전 표준 및 권장 사항에 명시된 지침에 따라 작동하므로 소비자가 안전하게 사용할 수 있습니다. 무선 기기의 사용은 다음과 같은 상황이나 환경에서는 제한될 수 있습니다.
· 비행기 탑승 시 · 폭발성 환경에서 · 다른 장치나 서비스에 대한 간섭 위험이 감지되거나 식별되는 상황에서
해로운.
특정 환경에서 무선 장치 사용에 관한 정책이 명확하지 않은 경우(예:amp공항, 병원, 화학/석유/가스 산업 공장, 개인 건물 등에서 장비를 작동하려면 먼저 해당 장치 사용에 대한 승인을 받아야 합니다.
규제 정보/면책 조항
이 무선 장치의 설치 및 사용은 제품과 함께 제공된 사용자 설명서에 포함된 지침을 엄격히 따라야 합니다. 제조업체의 명시적인 승인 없이 이 장치에 가해진 변경이나 개조는 사용자의 장비 작동 권한을 무효화할 수 있습니다. 제조업체는 이 장치의 무단 개조 또는 제조업체에서 지정한 것 이외의 연결 케이블 및 장비의 교체 또는 부착으로 인해 발생하는 라디오 또는 텔레비전 간섭에 대해 책임을 지지 않습니다. 이러한 무단 개조, 교체 또는 부착으로 인해 발생하는 간섭을 해결하는 것은 사용자의 책임입니다. 제조업체 및 공인 리셀러 또는 유통업체는 이러한 지침을 준수하지 않아 발생하는 모든 손상이나 정부 규정 위반에 대해 책임을 지지 않습니다. 이 장치는 다른 안테나 또는 송신기와 함께 배치하거나 작동해서는 안 됩니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
3세
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
연방통신위원회 및 캐나다 산업부 규정 준수 성명
이 장치는 FCC 규정 15항 및 캐나다 산업부(Industry Canada)의 라이선스 면제 RSS 표준을 준수합니다. 작동에는 다음 두 가지 조건이 적용됩니다.
1. 이 장치는 간섭을 일으키지 않을 수 있습니다. 2. 이 장치는 원치 않는 간섭을 포함하여 모든 간섭을 수용해야 합니다.
이 장치의 작동.
D' Industrie Canada 선언
Cet appareil est conflicte à la RSS 관련 les appareils exempt s de License par Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux 조건 s suivantes:
1. Cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter는 les interférences reçues를 선전하고, y는 celles pouvan t causer un을 포함합니다.
Mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC 간섭 성명
본 장비는 FCC 규정 제15항에 따라 B급 디지털 기기에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 테스트 및 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 본 장비가 상업 환경에서 작동할 때 유해 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 마련되었습니다. 본 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 사용 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해 간섭을 유발할 수 있습니다. 주거 지역에서 본 장비를 작동할 경우 유해 간섭이 발생할 가능성이 높으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.
FCC 무선 주파수 노출 성명서
이 장비는 통제되지 않은 환경에 대해 규정된 FCC 방사선 노출 제한을 준수하고 FCC 무선 주파수(RF) 노출 지침을 준수합니다. 이 장비는 라디에이터를 사람의 신체에서 최소 20cm 이상 떨어진 상태에서 설치 및 작동해야 합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
iv
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
D' Industrie Canada 선언
Cet équipement est는 FCC의 aux Limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour unenvironnement non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences(RF) de la FCC를 준수합니다. Cet equipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
수출 제한
이 제품 또는 소프트웨어에는 승인된 미국 상무부 수출 허가 없이는 미국 또는 캐나다에서 수출하거나 양도할 수 없는 암호화 코드가 포함되어 있습니다. 제조업체가 명시적으로 승인하지 않은 개조는 이 장비를 작동할 수 있는 사용자의 권리를 무효화할 수 있습니다. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être 수출 ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du Commerce des États-Unis. 수정이 필요하지 않음을 알리는 표현 승인 par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
v
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
내용물
1.
라이센스 요구 사항……………………………………………………………………………….. 1
2.
시스템 요구 사항 ……………………………………………………………………………….. 2
3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10
Emesent Aura 시작하기 ………………………………………………………. 3
1단계: 데이터 수집 ………………………………………………………………………………………………………… 3 2단계: Emesent Aura 설치…………………………………………………………………………………………………… 3 3단계: Emesent Aura 열기 …………………………………………………………………………………………………… 4 4단계: 설정 선택 ……………………………………………………………………………………………………… 5 5단계: 포인트 클라우드 열기 …………………………………………………………………………………………………… 5 6단계: 원시 데이터에서 포인트 클라우드 만들기………………………………………………………………………… 7 7단계: 포인트 클라우드 정리………………………………………………………………………………………… 8 8단계: 포인트 클라우드 측정……………………………………………………………………………………………… 8 9단계: 스크린샷 만들기 …………………………………………………………………………………………………….. 8 10단계: 포인트 클라우드 저장…………………………………………………………………………………………………….. 8
4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1
이메센트 오라 UI .......................................................................................... 9
글로벌 설정 ………………………………………………………………………………………………………………………………. 9 프로젝트 메뉴 …… ...
시각화 탭 …………………………………………………………………………………………………………………………16 지원됨 File 유형 …………………………………………………………………………………………………… 17 패널 이동 ……………………………………………………………………………………………………………… 18
프로세스 탭………………………………………………………………………………………………………………………………..19 새 스캔 작업 구성 패널 ……………………………………………………………………………………………….. 19 처리 대기열 ………………………………………………………………………………………………………………….. 20 처리………………………………………………………………………………………………………………………….. 20
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
vi
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6
완료됨 …………………………………………………………………………………………………………………………. 21 실패됨 …………………………………………………………………………………………………………………………………. 22 처리 설정………………………………………………………………………………………………………………………… 22 일반 탭 …………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 23 GCP 탭………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 34 병합 탭………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 35 색상화 탭…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 39 360도 이미지 추출 탭 …………………………………………………………………………………………………………………. 43 출력 탭…………………………………………………………………………………………………………………………. 45 기본 도구 모음 ……………………………………………………………………………………………………………………………..47 컨텍스트 패널 ………………………………………………………………………………………………………………………………….55 포인트 클라우드 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 55 포인트 클라우드 시각화 …… ... View포트 ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 63
5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4
포인트 클라우드 작업 ………………………………………………………………………. 64
프로세싱 프로files………………………………………………………………………………………………………………..64 내장 Profiles …………………………………………………………………………………………………………………. 64 커스텀 프로files……………………………………………………………………………………………………………… 67
출력 폴더 ……………………………………………………………………………………………………………………..69 프로세스 워크플로 …………………………………………………………………………………………………………………70
1단계: 스캔 데이터 검색…………………………………………………………………………………………. 70 2단계: 데이터를 컴퓨터로 복사………………………………………………………………………………. 70 3단계: 처리 작업 구성………………………………………………………………………………. 71 4단계: (선택 사항) RTK 데이터 사용………………………………………………………………………………………… 72
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
7세
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11
5단계: 처리…………………………………………………………………………………………………………….. 73 6단계: View 포인트 클라우드…………………………………………………………………………………………………. 74 포인트 클라우드 정리 ………………………………………………………………………………………………………….75 1단계: 포인트 클라우드 복사 file……………………………………………………………………………………… 75 2단계: Emesent Aura에서 열기 ………………………………………………………………………………………….. 75 3단계: 포인트 클라우드를 보이게 만들기 ………………………………………………………………………………………….. 75 4단계: 작은 영역으로 시작하기……………………………………………………………………………………………………… 76 5단계: SOR 필터 사용하기…………………………………………………………………………………………………………… 77 6단계: 수동 정리하기 ………………………………………………………………………………………………… 78 7단계: 저장하기 ………………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP 워크플로 ……………………………………………………………………………………………………………………………79 병합 워크플로우……………………………………………………………………………………………………………………79 병합 준비…………………………………………………………………………………………………………. 80
중복 확인……………………………………………………………………………………………………………… 80 시스템 리소스 고려 ………………………………………………………………………………………….. 80 병합을 위한 스캔 요구 사항 ………………………………………………………………………………………… 80 1단계. 병합 작업 구성………………………………………………………………………………………… 82 2단계: 사전 정렬 기준 선택view ……………………………………………………………. 84 3단계: 적용 재정의 구성(선택 사항) ………………………………………………………………. 85 4단계: 참조 스캔 선택(선택 사항) ………………………………………………………………………… 86 5단계: 처리 설정 구성……………………………………………………………………………….. 87 6단계: 정렬로 진행…………………………………………………………………………………………. 89 7단계. 다시view 그리고 수동으로 정렬합니다(필요한 경우)………………………………………………………… 90 9단계. View 나중에 데이터 세트를 결합하려면 다음을 수행합니다. ……………………………………………………………………………. 94 (RTK 전용) View 결합된 정확도 보고서 ………………………………………………………….. 98 360도 이미지 채색 및/또는 추출(선택 사항) ………………………………………………………………… 102 병합 호환성 요약 …………………………………………………………………………………………….. 102 문제 해결…………………………………………………………………………………………………………………… 102 채색 워크플로…………………………………………………………………………………………………………103
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
8. (주)
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.
1단계: 데이터 수집 …………………………………………………………………………………………………. 103 2단계: 스캔 작업 구성 ………………………………………………………………………………………. 104 3단계: 처리 시작 …………………………………………………………………………………………….. 106 4단계: View 최종 출력 …………………………………………………………………………………………. 107 병합된 포인트 클라우드에 색상을 지정하려면 어떻게 해야 합니까?……………………………………………………………………………… 108 360도 이미지 추출 워크플로…………………………………………………………………………………………………………109 이동 객체 필터링 ……… ... 110 사용자 정의 마스크 만들기 ……………………………………………………………………………………………………..110 포인트 클라우드 재투영 …………………………………………………………………………………………….112 원시 포인트 클라우드 데이터 처리 및 재투영 ……………………………………………………………… 113 처리된 포인트 클라우드 재투영 ………………………………………………………………………………….. 124
용어집 ………………………………………………………………………………………………… 129
지원 ………………………………………………………………………………………………………. 131
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
ix
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
1. 라이센스 요구 사항
Emesent Aura 라이선스는 다른 소프트웨어와 동일한 물리적 USB 키를 사용합니다. 유효한 라이선스가 없으면 데이터 처리가 비활성화됩니다. 하지만 처리된 포인트 클라우드 및 GCP 데이터에 계속 액세스하고 수정할 수 있습니다.
· 소프트웨어를 사용하는 동안 라이센스가 지속적으로 모니터링되므로, 항상 플러그를 꽂아 두세요.
· 오른쪽 상단의 라이센스 버튼을 클릭하세요. view 라이선스 정보입니다. 라이선스가 만료되기 직전에 알림을 받게 됩니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
1
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
2. 시스템 요구 사항
Emesent Aura의 시스템 요구 사항은 다음과 같습니다. · 프로세서 최소: 10세대 Intel Core i9 프로세서 권장: 12세대 Intel Core i9 프로세서 · RAM 최소: 64GB DDR4 3200Mhz 메모리 권장: 128GB DDR5 4800MT/s 메모리 · 저장 드라이브 최소: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD 권장: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · 외부 저장 장치: 고속 USB 3.1 저장 드라이브, Hovermap에서 PC로 스캔을 전송할 수 있는 최소 128GB 저장 공간 · 그래픽 카드 최소: Nvidia RTX 3070 8GB 그래픽 카드 권장: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB 그래픽 카드 · 운영 체제: Windows 10 64비트(x86)
이동식 저장 장치나 네트워크 드라이브에서 스캔을 처리하지 마십시오. 성능 문제가 발생할 수 있습니다. 성능 문제 없이 더 빠른 처리를 위해서는 컴퓨터의 주 저장 장치(SSD)에서 직접 스캔을 다운로드하여 처리해야 합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
2
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
3. Emesent Aura 시작하기
3.1 1단계: 데이터 수집
Hovermap 스캔을 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음 기술 자료 문서를 참조하세요.
· 호버맵 워크플로 · 스캐닝 기술
· 임무 계획 프로세스
스캔이 완료되면 원시 호버맵 데이터를 USB 3.0 저장 장치에 다운로드하세요. USB 드라이브에서 로컬 컴퓨터로 데이터를 복사하여 처리해야 합니다.
Emesent Cortex 버전 3.3(또는 이후 버전)을 사용하는 Hovermap의 스캔은 Aura 1.7(또는 이후 버전)에서만 처리할 수 있습니다.
3.2 2단계: Emesent Aura 설치
1. 모두 다운로드 file제공된 USB 플래시 드라이브 또는 소프트웨어 다운로드 페이지에서 다운로드할 수 있습니다. 2. AuraInstall[버전 번호].exe를 실행하여 설치를 시작합니다. 3. Emesent Aura 설치 마법사에서 각 페이지에서 "다음"을 클릭하여 소프트웨어를 설치합니다.
설치를 계속하려면 최종 사용자 사용권 계약(EULA)에 동의하세요. 4. 설치 - Aura 창에서 설치를 클릭하세요. 5. 마지막 페이지에서 마침을 클릭하여 설치를 완료하세요.
Emesent 소프트웨어를 설치하려면 관리자 권한이 필요합니다. 권한이 없는 경우 IT 부서나 시스템 관리자에게 문의하여 소프트웨어를 설치하세요. 문제가 있는 경우 고객 지원팀에 문의하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
3
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
3.3 3단계: 에메센트 오라 열기
모든 기능을 사용하려면 키를 업그레이드해야 합니다. 유효한 라이선스가 없으면 데이터 처리가 비활성화됩니다. 하지만 앱을 사용하여 처리된 포인트 클라우드 및 GCP 데이터에 계속 액세스하고 수정할 수 있습니다. 라이선스 업그레이드 방법에 대한 자세한 내용은 고객 지원팀에 문의하세요.
라이선스 동글은 Aura가 설치된 컴퓨터에서만 사용할 수 있습니다. 원격 컴퓨터에서는 라이선스를 활성화할 수 없습니다.
그림 1 Emesent Aura UI
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
4
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
1. 글로벌 설정 2. 시각화 탭 3. View포트 4. 프로세스 탭 5. 기본 도구 모음 6. 라이센스 및 소프트웨어 버전 7. 포인트 클라우드 속성 패널
참고: 선택한 포인트 클라우드가 지리 참조된 경우, 이 패널에는 포인트 개수와 적용된 변환, 크기 조정, 오프셋 등의 중요 정보가 표시됩니다. 이 패널은 화면에 고정하거나 띄울 수 있습니다. 8. 컨텍스트 패널 참고: 이 패널은 포인트 클라우드를 열었을 때만 표시됩니다. 선택한 데이터에 따라 패널의 모양이 변경됩니다. 이 패널은 화면에 고정하거나 띄울 수 있습니다.
각 패널에 대한 자세한 내용은 Emesent Aura UI 섹션을 참조하세요.
언제든지 Aura에서 F1 키를 눌러 도움말에 액세스하고 사용 가능한 모든 마우스 동작과 키보드 단축키를 확인하세요.
3.4 4단계: 설정 선택
원하는 방식을 선택할 수 있는 여러 글로벌 설정이 있습니다. view 포인트 클라우드와 상호 작용할 수 있습니다. 각 설정에 대한 자세한 내용은 전역 설정 섹션을 참조하세요.
3.5 5단계: 포인트 클라우드 열기
여는 방법은 세 가지가 있습니다 fileEmesent Aura의 s. · 왼쪽 상단 메뉴에서 프로젝트 메뉴 아이콘을 클릭한 다음 팝업 메뉴에서 열기를 선택합니다. · 드래그 앤 드롭 file 직접적으로 View포트. · 시각화 탭으로 이동한 다음 선택한 섹션 옆에 있는 추가를 클릭합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
5
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
· 바이러스 백신 소프트웨어가 Emesent 소프트웨어와 충돌할 수 있습니다. · Emesent 소프트웨어를 설치하려면 관리자 권한이 필요합니다.
이러한 권한이 없는 경우 IT 부서나 시스템 관리자에게 문의하여 소프트웨어를 설치하세요. 문제가 있는 경우 고객 지원팀에 문의하세요.
다음은 file 다음 형식이 지원됩니다. · LAS: 포인트 클라우드를 포함합니다. 업계 표준 file LiDAR 데이터 형식입니다. · LAZ: 압축된 LAS file. · E57: 소형차 file 포인트 클라우드 저장에 사용되는 형식입니다. E57만 해당 fileEmesent Aura에서 생성된 s가 지원됩니다. · XYZ: 널리 지원되는 포인트 클라우드 형식입니다. Emesent Aura의 맥락에서 XYZ는 file· PLY: 표준 메시 file 이 형식은 포인트 클라우드 데이터 지원 형식으로도 사용됩니다. '추가' 버튼을 클릭하면 시스템이 자동으로 PLY 파일을 로드합니다. file 위치에 관계없이 시각화 탭의 해당 섹션에 삽입합니다. 현재 Emesent Aura는 PLY 생성 기능을 제공하지 않습니다. files; 타사에서 생성한 메시 PLY만 로딩할 수 있습니다. files.
로딩 바는 포인트 클라우드의 로딩 진행 상황을 보여줍니다. file. 여러 개일 경우 file동시에 로딩하는 경우 여러 개의 로딩 막대가 표시됩니다(각 막대당 하나씩) file). 그 files는 더 작은 크기와 병렬로 로드됩니다. file로딩 속도가 더 빨라집니다. 개수에 제한이 없습니다. file한 번에 로드할 수 있는 데이터 세트도 있지만, 포인트 클라우드는 시스템 메모리에 로드되며 대용량 데이터 세트를 사용하면 시스템 성능에 영향을 미칠 수 있다는 점을 명심하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
6
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
3.6 6단계: 원시 데이터에서 포인트 클라우드 생성
원시 호버맵 데이터에서 포인트 클라우드를 생성하려면 먼저 데이터를 처리해야 합니다. 여러 가지 처리 워크플로가 있습니다. 이러한 워크플로에 액세스하려면 '처리' 탭으로 이동한 다음 '스캔 처리'를 클릭하세요.
공유 네트워크에서 스캔을 처리하는 것은 가능하지만, 네트워크에서 직접 처리하면 성능 문제와 작업 대기열 문제가 발생하므로 권장하지 않습니다.
새 스캔 작업 구성 패널에서 다음을 수행합니다.
1. 다음 워크플로 중 하나를 선택하세요. 프로세스: 원시 호버맵 데이터에서 포인트 클라우드를 생성합니다. 자세한 내용은 프로세스 워크플로 섹션을 참조하세요. GCP: 포인트 클라우드를 지오레퍼런스합니다. 자세한 내용은 GCP 워크플로 섹션을 참조하세요. 병합: 여러 스캔을 하나의 완벽한 포인트 클라우드로 병합합니다. 자세한 내용은 병합 워크플로 섹션을 참조하세요. 색상화: 포인트 클라우드를 실제 색상으로 보강합니다. 자세한 내용은 색상화 워크플로 섹션을 참조하세요. 360 이미지 추출: 호버맵 포인트 클라우드 스캔에 360도 상황적 현실을 추가하여 포인트 클라우드에 추가적인 맥락을 제공합니다. 자세한 내용은 Emesent 자산: 360 파노라마 이미지 가이드(동영상 포함)를 참조하세요. 컨버전스 모니터링: 호버맵의 빠른 데이터 캡처 기능과 Aura의 직관적인 처리 및 분석을 통합하여 굴착 프로젝트를 관리하고 모니터링할 수 있습니다. 자세한 내용은 https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf에서 확인하세요.
2. 전문가를 선택하세요file 선택한 워크플로에 대한 설정입니다. 이는 특정 시나리오에 대한 처리를 최적화하도록 설계된 설정 모음입니다. 자세한 내용은 Processing Pro를 참조하세요.files 섹션.
3. 기본 설정을 변경하려면 '처리 설정'을 클릭하세요. 자세한 내용은 '처리' 탭 섹션을 참조하세요.
4. [시작]을 클릭하여 처리를 시작합니다. 처리하는 동안 처리 패널을 최소화하면서 동시에 다른 포인트 클라우드 작업을 수행할 수 있습니다.
5. 처리가 완료되면 클릭하세요. View 포인트 클라우드를 검사하고 상호 작용하려면 View포트.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
7
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
3.7 7단계: 포인트 클라우드 정리
처리 후 포인트 클라우드를 정리하는 것은 원치 않는 특징과 노이즈를 제거하는 데 필수적입니다. 포인트 클라우드를 정리하려면 작은 영역으로 나누어 작업하는 것이 가장 좋습니다. 먼저 SOR 필터를 사용하여 노이즈를 제거할 수 있습니다. 이 작업이 완료되면 기본 도구 모음에 있는 도구를 사용하여 포인트 클라우드를 수동으로 정리할 수 있습니다.
자동 필터링을 처리 워크플로에 통합할 수 있습니다. 처리 설정으로 이동한 후 일반 탭의 지점 필터링 섹션에서 정리 필터를 활성화하세요.
자세한 내용은 포인트 클라우드 정리 섹션을 참조하세요.
3.8 8단계: 포인트 클라우드 측정
기본 도구 모음에는 여러 가지 측정 도구가 있습니다. 사용 가능한 도구에 대한 자세한 내용은 기본 도구 모음 섹션을 참조하세요.
3.9 9단계: 스크린샷 만들기
현재 화면의 스크린샷을 생성하려면 스크린샷 캡처를 클릭하세요. view스크린샷은 DocumentsEmesentAuraScreenshots 폴더에 자동으로 저장됩니다. [열기]를 클릭하여 스크린샷이 있는 폴더를 엽니다.
3.10 10단계: 포인트 클라우드 저장
프로젝트 메뉴에서 저장을 클릭하여 기존 변경 사항을 저장합니다. file다른 이름, 위치 또는 다른 이름으로 포인트 클라우드의 복사본을 만들려면 다른 이름으로 저장을 사용하세요. file 형식입니다. 필요에 따라 프로젝트 메뉴에서 '프로젝트 저장'을 클릭하여 현재 작업을 보존하고 나중에 수정할 수 있습니다. .aura 프로젝트 file 필요할 때마다 다시 열어 편집할 수 있는 시작점 역할을 하므로 중단했던 부분부터 프로젝트 작업을 계속할 수 있습니다.
특수 문자 사용을 피하는 것이 좋습니다. file 소프트웨어가 이름을 인식하지 못하기 때문입니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
8
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4. 에메센트 오라 UI
4.1 전역 설정
이러한 설정을 사용하면 열고 저장할 수 있습니다. files, 프로젝트 열기 및 저장, 글로벌 기본 설정 지정 view포인트 클라우드를 생성하고 스크린샷을 캡처할 수 있습니다. 다음 옵션을 사용할 수 있습니다.
4.1.1 프로젝트 메뉴
왼쪽 상단의 프로젝트 메뉴 아이콘을 클릭하면 다음 메뉴 옵션에 액세스할 수 있습니다. 표 1 프로젝트 메뉴 옵션
메뉴
설명
열려 있는
를 엽니다. file 그리고 그것을 표시합니다 view포트.
프로젝트 열기
이전에 저장된 .aura 프로젝트를 엽니다. file.
구하다
현재 변경 사항을 저장합니다. file.
다른 이름으로 저장
현재 사본을 만듭니다 file 다른 이름, 위치 또는 file 체재.
프로젝트 저장
현재 작업을 저장하여 나중에 수정할 수 있습니다. .aura 프로젝트 file 필요할 때마다 다시 열어 편집할 수 있는 시작점 역할을 하므로 중단했던 부분부터 프로젝트 작업을 계속할 수 있습니다.
재투영 내보내기 이전에 처리/재투영된 포인트 클라우드를 새로운 좌표 참조 시스템과 GEOID 모델로 재투영합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
9
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.1.2 환경 설정
기본 설정을 확인하려면 '환경 설정'을 클릭하세요. 설정을 구성한 후 '저장'을 클릭하여 설정을 적용하거나 '닫기'를 클릭하여 저장하지 않고 종료할 수 있습니다. '환경 설정 재설정'을 클릭하여 기본 설정으로 복원할 수도 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
10
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
다음 옵션을 사용할 수 있습니다. 표 2 기본 설정
필드 렌더링 포인트 예산
카메라 유형
근처 클리핑 평면
데이터
허용된 총 포인트 수 View포트. 상한값은 포인트 클라우드에서 사용 가능한 포인트 수에 따라 달라질 수 있습니다. 포인트 클라우드가 큰 경우, 이 설정을 상한값까지 확장하지 않으면 화면에 모든 포인트가 표시되지 않을 수 있습니다. 기본 설정: 7만(성능 향상을 위해)
· 원근법: 멀리 있는 물체는 가까이 있는 물체보다 작게 보입니다. 원근법 view 실제 생활에서 사용되기 때문에 눈에 더 편합니다.
· 정사투영: 모든 객체가 동일한 배율로 표시되어 객체 간 거리와 상대적 크기를 더욱 명확하게 측정할 수 있습니다. 기본 설정: 원근감
포인트를 제거합니다 View카메라에 가장 가까운 포트입니다. 이 포인트들은 삭제되지 않고, 단지 보이지 않을 뿐입니다. 이 거리는 설정 가능합니다. 이 기능은 포인트 클라우드의 단면을 보거나 벽을 통해 보려고 할 때 유용합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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필드
데이터
아이돔 조명(EDL)
· 활성화: 아이 돔 조명을 활성화합니다. 이 기능은 점의 윤곽을 음영 처리하여 각 객체의 모양을 강조함으로써 깊이 인식을 향상시킵니다. 이 기능을 활성화하지 않으면 포인트 클라우드가 다소 밋밋해 보일 수 있습니다.
· 반경: 윤곽선이 그려지는 지점으로부터의 거리/두께입니다. 값을 1로 설정하면 지점에 바로 인접한 픽셀의 윤곽선이 그려지고, 값을 2로 설정하면 지점에서 2픽셀 떨어진 픽셀의 윤곽선이 그려집니다.
· 바이어스: 윤곽을 그릴 지점 간의 최소 깊이 차이를 제어합니다. 값을 0으로 설정하면 깊이 차이가 있는 지점도 윤곽이 그려지고, 바이어스 값이 높을수록(예: 1) 최소 1 월드 공간 단위만큼 떨어진 지점만 윤곽이 그려집니다.
· 강도: 윤곽선의 강도를 변경합니다. 강도를 높게 설정하면 윤곽선이 더 어두워지며, 주로 표면에서 눈에 띕니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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필드
다중 프레임 렌더링(MFR)
데이터
· 활성화: 다중 프레임 렌더링 스크린샷과 라이브 빌드업을 활성화하려면 토글을 켭니다. 기본 설정: 활성화
다중 프레임 렌더링을 활성화하면 스크린샷을 만드는 데 몇 초가 걸립니다.
· 라이브 빌드업: 전체 포인트 클라우드의 라이브 빌드업을 활성화하려면 켜십시오. view포트. 이 설정을 사용하면 밀집된 포인트 클라우드를 더 쉽게 탐색할 수 있습니다. MFR은 탐색 중에는 포인트 예산을 적게 사용하지만, 탐색을 중단하면 사용 가능한 포인트 예산을 최대치까지 늘립니다. 이를 통해 지연을 방지하고 view 포인트 클라우드를 세부적으로 보여줍니다. 기본 설정: 활성화됨
· MFR은 포인트 크기를 0으로 설정하면 가장 잘 작동합니다.
· MFR이 활성화된 상태에서 포인트 예산을 너무 높게 설정하면 응답 속도가 저하될 수 있습니다. MFR이 활성화된 경우의 기본값은 3만입니다.
• MFR을 비활성화하고 증가시키는 것을 고려하십시오asin포인트 선택 및 측정 도구를 사용할 때 포인트 예산을 5백만 또는 10백만으로 설정하세요.
· 변환/회전, 카메라 확대/축소, 실행 취소/다시 실행 및 변경 사항을 포함하여 재렌더링을 시작하는 여러 트리거가 있습니다. file 속성(포인트 모양, 색상 척도 또는 포인트 크기 등)
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
데이터
· 다중 프레임 렌더링이 켜져 있는 경우에만 이 설정을 활성화할 수 있습니다.
· 이동/회전 도구를 사용하여 포인트 클라우드를 정렬하거나 GCP 별자리 매칭 중에 선택 또는 측정 도구를 사용할 때는 MFR을 사용하지 않는 것이 좋습니다.tage.
View 기본값 확대/축소 속도
· 빠름: 넓고 개방된 스캔에 적합합니다. · 보통: 지하 스캔에 적합합니다. · 느림: 근접 검사에 적합합니다.
선택 윤곽선 색상
색상 선택기나 RGBA/HEX 색상 코드를 사용하여 선택 상자의 색상을 선택할 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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필드 외관 배경
환경 설정 재설정
데이터
배경색을 구성할 수 있습니다. view포트. 표준 검정색 배경은 특히 많은 세부 사항을 놓칠 수 있음을 의미합니다. view색상이 적용된 포인트 클라우드. 이제 배경색을 변경하여 세부 정보를 더 잘 보이게 할 수 있습니다.
· 없음: 색상을 선택하지 않았습니다. 배경은 표준 검은색입니다. · 단색: 다음 중 하나를 사용하여 단색 배경색을 선택할 수 있습니다.
색상 선택기 또는 RGBA/HEX 색상 코드. · 그라데이션
선형: 그라데이션 눈금의 양쪽 끝에 있는 색상을 클릭하여 시작 색상과 끝 색상을 선택합니다. 그라데이션은 두 색상 사이에 적용됩니다. 각도 다이얼을 움직여 그라데이션 각도를 변경할 수 있습니다. 모서리: 왼쪽 위, 오른쪽 위, 왼쪽 아래, 오른쪽 아래에 각각 색상을 지정할 수 있습니다. View포트.
모든 설정을 기본값으로 재설정합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
15
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.1.3 스크린샷 캡처
현재 화면의 스크린샷을 생성하려면 스크린샷 캡처를 선택하세요. view스크린샷은 DocumentsEmesentAuraScreenshots 폴더에 자동으로 저장됩니다. 다중 프레임 렌더링을 활성화한 경우 고화질 스크린샷이 생성됩니다. GCP 랜드마크와 같은 모든 설정이 스크린샷에 표시됩니다. '열기'를 클릭하여 스크린샷이 있는 폴더를 엽니다.
4.2 시각화 탭
시각화 탭을 사용하여 어떤 것을 볼 수 있습니다. fileEmesent Aura에 로드했습니다. 이 탭은 포인트 클라우드, GCP, 메시의 세 섹션으로 나뉩니다. Emesent Aura를 여는 방법에 대한 지침은 "Emesent Aura 시작하기" 섹션을 참조하세요. file.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
16
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.2.1 지원됨 File 유형
그만큼 file 유형은 탭의 어떤 섹션을 결정하는가 file · 포인트 클라우드: las, laz, e57, xyz, ply · GCP: constellation.yaml · 메시: ply
PLY는 표준 메시입니다 file 이 형식은 포인트 클라우드 데이터에서도 지원되는 형식입니다. 현재 Emesent Aura는 PLY 생성 기능을 제공하지 않습니다. files; 타사에서 생성한 메시 PLY의 로딩만 지원합니다. file또한, 가져온 메시의 상호작용은 상당히 제한적입니다. 이 문제는 향후 릴리스에서 개선될 예정입니다.
표 3 옵션
단추
이름
행동
표시하다
보여줍니다 file 에 view포트. 여러 개를 표시할 수 있습니다. file동시에.
숨다
숨긴다 file 에서 view포트.
제거 제거 file 에메센트 아우라에서.
집중하다
이 특정 사항에 집중할 수 있습니다. file 에서 view포트.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
17
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.2.2 패널 이동
시각화 탭이 있는 패널을 이동하려면 Dock 아이콘이 보일 때까지 왼쪽 위 또는 오른쪽 부분(위치에 따라 다름) 위에 마우스를 올려놓으세요.
Dock 아이콘을 클릭한 채로 패널을 왼쪽이나 오른쪽으로 드래그하면 파란색 테두리가 나타나 패널을 놓으면 해당 위치에 도킹된다는 것을 나타냅니다.
혹은 패널을 화면의 어느 곳에나 띄울 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3 프로세스 탭
프로세스 탭을 사용하여 스캔 처리 작업(워크플로)을 시작할 수 있습니다. view 처리 대기열. 도킹 지침이나 패널을 화면에 띄우는 방법은 '시각화 탭' 섹션을 참조하세요.
4.3.1 새 스캔 작업 패널 구성
"스캔 처리"를 클릭하면 "새 스캔 작업 구성" 패널이 표시되며, 이 패널에서 포인트 클라우드 또는 GCP 데이터를 처리할 수 있습니다. 처리가 완료되면 "병합" 또는 "색상화" 기능을 사용하여 스캔 데이터를 향상시키세요. 그런 다음 처리된 스캔 데이터를 불러와 "시각화" 탭에서 편집할 수 있습니다.
스캔을 처리하는 방법에 대한 지침은 포인트 클라우드 작업 섹션을 참조하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
19
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.2 처리 대기열
처리 대기열에는 현재, 보류 중, 실패 및 완료된 모든 워크플로가 나열됩니다. 첫 번째 섹션에는 전체 처리 대기열의 백분율이 표시됩니다.tag대기열에 남아 있는 워크플로우에 완료된 워크플로우를 추가합니다.
4.3.2.1 처리
현재 진행 중이거나 보류 중인 모든 워크플로는 처리 섹션에 표시됩니다. 각 워크플로에는 출력이 있는 폴더 이름이 표시됩니다. files가 저장됩니다. 클릭하면 View 워크플로는 해당 워크플로의 진행 상황을 하단에 표시합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
20
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.2.2 완료
처리가 완료되면 워크플로가 완료 섹션으로 이동합니다. · 클릭하세요. View File생성된 출력을 나열하는 하단 패널을 엽니다. files. · 폴더 열기를 클릭하여 생성된 출력이 있는 폴더를 엽니다. files가 저장됩니다. · 클릭 View 출력 옆에 file 그것을 표시하려면 View포트. 이렇게 하면 해당 출력도 로드됩니다. file 시각화 탭에서 추가로 편집할 수 있습니다. · 패널을 종료하려면 닫기를 클릭하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
21
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.2.3 실패
처리에 실패한 모든 워크플로는 '실패' 섹션에 표시됩니다. 일반적인 오류 설명도 제공됩니다.
Aura 애플리케이션이 예기치 않게 닫히거나 Aura에서 처리 중인 검사가 완료되지 않으면 Aura 로그를 복구하는 것이 중요합니다. files, DirectX 진단 생성 file, 온라인 고객 지원 양식을 통해 사고를 보고하세요.
4.3.3 처리 설정
워크플로를 선택한 다음 '처리 설정'을 클릭하면 고급 사용자 지정 설정에 액세스할 수 있습니다. '일반' 및 '출력' 탭 외에도 선택한 워크플로에 맞는 추가 탭이 있을 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
22
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.3.1 일반 탭
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
23
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
표 4 처리 설정 – 일반 탭
필드 고급 기능 매칭
제외 구역
데이터
이것을 활성화하면tagSLAM 처리를 비활성화하면 대부분의 환경에서 결과를 개선할 수 있지만, 복잡하거나 반복되는 환경에서는 SLAM 처리를 비활성화하면 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.
이 설정을 사용하면 SLAM 알고리즘을 방해하거나 포인트 클라우드에 노이즈를 추가할 수 있는 Hovermap 근처의 포인트를 제외할 수 있습니다(예:amp(호버맵 자체, 드론, 차량 또는 운영자가 생성한 이미지) 기본 설정을 사용하는 것이 좋습니다.
방법:
· 경계 상자: 이 옵션을 사용하면 각 축의 최소 및 최대 거리를 구성할 수 있습니다.
X 최소/앞: 호버맵 전면에서 이 최소 거리 내에 있는 지점은 처리되지 않습니다. 기본 설정: 1.5m
X 최대/뒤로: 호버맵 뒤쪽의 이 최대 거리 내에 있는 지점은 처리되지 않습니다. 기본 설정: 1.5m
Y 최소/왼쪽: 호버맵 왼쪽의 최소 거리 내에 있는 지점은 처리되지 않습니다. 기본 설정: 1.5m
Y 최대/오른쪽: 호버맵 오른쪽의 최대 거리 내에 있는 지점은 처리되지 않습니다. 기본 설정: 1.5m
Z 최소/하향: 호버맵 아래 최소 거리 내에 있는 지점은 처리되지 않습니다. 기본 설정: 1.5m
Z Max / UP: 호버맵 상단에서 이 최대 거리 내에 있는 지점은 처리되지 않습니다. 기본 설정: 1.5m
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
24
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 트림 데이터
지리 참조
데이터
이 설정을 사용하면 데이터 세트의 양쪽 끝에서 데이터를 무시할 시간(초)을 지정할 수 있습니다. 예를 들어, 이 설정은 다음과 같은 경우에 유용합니다.amp만약 당신의 스캔이 어렵게 시작된다면.
· 시작 지연: 스캔 시작부터 종료까지 걸리는 시간(초)입니다.
· 종료 컷오프: 스캔이 끝난 후부터 종료할 초 수(역방향으로)입니다.
· 지오레퍼런싱 모드: 실제 좌표에서 포인트 클라우드를 정확하게 참조하기 위해 위치 데이터를 얻는 방법을 선택합니다. 드론 RTK/차량 RTK/백팩 RTK: 스캔 데이터 수집에 사용할 장치를 선택합니다. GPS: RTK를 통한 실시간 보정 없이 표준 GPS 데이터를 사용합니다. 이 방법도 상당히 정확한 지오레퍼런싱을 제공할 수 있지만, RTK와 동일한 수준의 정밀도를 달성하지는 못할 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
25
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
데이터
· OGC WKT 표준: 좌표 참조 체계 및 변환을 표현하는 데 사용되는 WKT(Well-Known Text) 형식을 선택합니다. WKT는 공간 참조 체계를 텍스트 형식으로 설명하는 표준화된 방식을 제공합니다.
WKT1: WKT(Well-Known Text) 형식의 초기 버전입니다. 좌표 참조 체계와 좌표 변환을 텍스트 표현으로 기술하며, 다양한 지리공간 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
WKT2.2018: 2018년에 출시된 Well-Known Text 표준의 업데이트 버전입니다. 이 버전에는 개선 사항, 추가 기능 및 기타 업데이트가 포함되어 있습니다.
· GNSS 수신기 유형: RTK 데이터를 수집하는 데 사용되는 GNSS 수신기입니다.
최적의 결과를 얻으려면 지오레퍼런싱 모드와 GNSS 수신기 유형이 데이터 수집에 사용된 하드웨어와 일치하는지 확인하십시오. 생성된 포인트 클라우드는 사용 가능하지만 정확도가 저하될 수 있습니다.
기준 좌표 참조 시스템
재투영
데이터가 원래 수집된 CRS를 선택하세요. 이 정보는 대상 CRS에 대한 정확한 변환 및 재투영에 필수적입니다.
처리 중인 포인트 클라우드를 다시 투영하려면 켜세요.
· 수평: 다른 지도 투영법이나 좌표계로 재투영합니다.
· 수직: GEOID 모델을 사용하여 타원체 높이에서 정사 높이로 변환합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
26
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 포인트 필터링
데이터
다음 노이즈 필터 중 하나를 활성화하여 자동 필터링을 처리 워크플로에 통합할 수 있습니다. 이렇게 하면 처리 후 별도의 필터링 단계가 필요하지 않을 수 있습니다. 기본 설정만 사용되며 필터링 매개변수를 조정할 수 있는 옵션은 없습니다. 각 필터 및 관련 매개변수에 대한 자세한 내용은 기본 도구 모음 섹션을 참조하십시오.
· STX 노이즈 필터링: 반환된 LiDAR 포인트의 범위, 강도 및 개수를 분석하여 이탈 포인트를 필터링합니다. 이 프로세스는 Hovermap ST-X에서 수집된 데이터에만 적용되며 다른 Hovermap에서 수집된 포인트 클라우드 데이터에는 영향을 미치지 않습니다.
· 적응형 SOR: 벽과 바닥의 노이즈 두께 등 주변 지점보다 흐릿하게 보이는 지점을 제거합니다.
최근접 이웃: 평가에 사용되는 점 이웃의 개수입니다. 값이 낮을수록 처리 시간은 빨라지지만, 희소 노이즈 제거율은 떨어집니다.
알파: 노이즈 필터링 임계값입니다. 값이 낮을수록 필터링이 더 적극적으로 적용됩니다.
· 노이즈 제거 SOR: 반사 등 실제적이지 않을 가능성이 높은 이상점을 제거합니다.
최근접 이웃: 평가에 사용되는 점 이웃의 개수입니다. 값이 낮을수록 처리 시간은 빨라지지만, 희소 노이즈 제거율은 떨어집니다.
로그 스케일: 노이즈 필터링의 임계값입니다. 설정이 낮을수록 필터링이 더 적극적으로 적용됩니다.
· 이동 객체 필터링: 5초 간격으로 이동 지점을 제거하고 환경에서 고정된 지점을 유지합니다.
동작 레벨: 5초 간격으로 움직임을 감지합니다. 값이 높을수록 움직임이 적은 지점이 선택됩니다.
거리: 고정점을 복구하는 최대 거리입니다. 값이 높을수록 더 많은 점이 선택됩니다. 대부분의 스캔에는 1~2cm 값을 권장합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
27
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
데이터
· 강도: 출력 포인트 클라우드에 기록될 포인트의 최소 및 최대 강도 값을 설정합니다.
· 범위: 출력 포인트 클라우드에 기록될 포인트의 최소 및 최대 범위 값을 설정합니다.
기본값으로 재설정
모든 설정을 기본값으로 재설정합니다.
고급의
고급 설정에는 특정 상황에서 SLAM 알고리즘의 출력을 향상시키기 위해 조정할 수 있는 추가 처리 매개변수가 포함되어 있습니다. 표준 처리 프로를 사용하여 고품질 출력을 얻을 수 없는 경우에만 이 설정을 사용해야 합니다.files.
고객 지원팀에 문의한 후에만 이러한 설정을 사용하는 것이 좋습니다.
로컬 매핑
시간 창(자동 SLAM)
• 시간 창 슬라이딩 크기(초): SLAM 프로세스의 최적화 부분을 실행할 때 사용되는 슬라이딩 창의 길이입니다. 스캔에 기하학적 특징점이 적을 경우, 이 값을 높이면 좋은 결과를 얻을 가능성이 높아집니다.asin이 수치는 증가라는 비용을 수반합니다.asin처리 시간입니다. 기본 설정: 5초
• 시간 창 슬라이딩 시프트(초): 각 최적화 루프에서 위의 창이 얼마나 이동하는지를 나타냅니다. 스캔에 기하학적 특징점이 적을 경우, 이 값을 줄이면 좋은 결과를 얻을 가능성이 높아집니다.asin이 수치는 증가라는 비용을 수반합니다.asin처리 시간입니다. 기본 설정: 1초
· 자동 SLAM은 터널, 암거, 또는 기하학적 특징이 거의 없는 넓은 개방 구역과 같이 까다로운 환경에 직면할 때 시간 창 처리 매개변수를 실시간으로 동적으로 조정합니다. 사용자 인터페이스에 구성된 매개변수 값은 최적의 경우 제약 조건으로 사용되며, 자동 SLAM은 추적 성능을 유지하기 위해 필요한 경우에만 이러한 임계값을 초과합니다. 이 기능을 사용하면 대부분의 경우 "낮은 특징" 프로로 전환하는 것과 같은 수동 개입이 필요하지 않습니다.file 또는 시간 창 설정을 수정합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
28
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 포인트 필터링
반복
데이터
· 강도: 출력 포인트 클라우드에 기록될 포인트의 최소 및 최대 강도 값을 설정합니다. 기본값은 태양으로부터 발생하는 노이즈 포인트가 제외되도록 선택되었습니다. 기본 설정을 사용하는 것이 좋습니다. 최소 기본 설정: 0, 최대 기본 설정: 255
· 범위: 출력 포인트 클라우드에 기록될 포인트의 최소 및 최대 범위 값을 설정합니다. 기본값에는 LiDAR의 최대 범위까지의 모든 포인트가 포함됩니다. 최소 기본 설정: 0, 최대 기본 설정: 300
• 로컬 반복 횟수: 로컬 매핑 중에 메인 최적화 루프가 수행하는 최대 반복 횟수입니다. 로컬 슬립을 줄이려는 경우에 사용합니다. 이 값을 높이면 로컬 슬립이 줄어듭니다.asin이 값을 높이면 처리 시간이 더 오래 걸립니다. 기본 설정: 5
• 로컬 반복 횟수(내부): 로컬 매핑 중에 내부 최적화 루프가 수행하는 최대 반복 횟수입니다. 로컬 슬립을 줄이려는 경우에 사용합니다. 값을 높이면 더 큰 값을 얻을 수 있습니다.asin이 값을 높이면 처리 시간이 더 오래 걸립니다. 기본 설정: 5
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
29
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 복셀
데이터
• 복셀 크기: SLAM에서 표면 데이터를 생성하는 데 사용되는 최소 복셀 크기입니다. 매끄러운 터널/구멍 내부에서 이 크기를 사용하십시오. 대부분의 정보는 비교적 작은 크기에서 발생하는 표면 방향의 미묘한 변화에 담겨 있기 때문입니다. 크기를 늘리십시오.asin이 수치는 처리 시간을 상당히 증가시킬 수 있습니다. 기본 설정: 0.4m
· 복셀 레벨: SLAM에서 서펠을 생성하는 데 사용되는 레벨 수입니다. 각 레벨은 이전 레벨의 두 배 크기입니다. 터널/시추공 내부에서 이 레벨을 사용하십시오. 포인트 내 정보의 대부분은 비교적 작은 차원에서 발생하는 표면 방향의 미묘한 차이에 의해 결정되기 때문입니다. 기본 설정: 5
· 복셀 최소 포인트: SLAM에 사용할 복셀의 최소 포인트 수입니다. SLAM에서 노이즈가 많은 데이터의 영향을 줄이거나, 기하학적 특징이 거의 없는 환경에서 포인트 수가 적은 특징이 포함되도록 하려면 이 옵션을 사용하십시오. 기본 설정: 8
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
30
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
데이터
글로벌 등록 포인트 필터링
· 강도: 출력 포인트 클라우드에 기록될 포인트의 최소 및 최대 강도 값을 설정합니다. 기본값은 태양으로부터 발생하는 노이즈 포인트가 제외되도록 선택되었습니다. 모든 포인트를 포함하려면 기본 설정을 사용하십시오. 최소 기본 설정: 0, 최대 기본 설정: 255
· 범위: 출력 포인트 클라우드에 기록될 포인트의 최소 및 최대 범위 값을 설정합니다. 기본값에는 LiDAR의 최대 범위까지의 모든 포인트가 포함됩니다. 최소 기본 설정: 0, 최대 기본 설정: 300
반복
• 전역 반복 횟수: 전역 등록 프로세스의 일부로 수행되는 반복 횟수입니다. 이를 사용하여 전역 오류를 줄이십시오.asin이 값을 높이면 고품질 결과물을 얻을 가능성이 높아지지만 처리 시간이 상당히 늘어납니다. 기본 설정값: 10
· 글로벌 반복 내부: SLAM을 완료하는 데 필요한 최소 반복 횟수입니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
31
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 복셀
속도
데이터
• 복셀 크기: SLAM에서 표면 형상을 생성하는 데 사용되는 최소 복셀 크기입니다. 매끄러운 터널/구멍 내부에서 사용하세요. 대부분의 정보는 비교적 작은 크기에서 발생하는 표면 방향의 미묘한 변화에 담겨 있기 때문입니다. 복셀 크기를 늘리세요.asin이 수치는 처리 시간을 상당히 증가시킬 수 있습니다. 기본 설정: 0.4m
· 복셀 레벨: SLAM에서 서펠을 생성하는 데 사용되는 레벨 수입니다. 각 레벨은 이전 레벨의 두 배 크기입니다. 터널/시추공 내부에서 이 레벨을 사용하십시오. 포인트 내 정보의 대부분은 비교적 작은 차원에서 발생하는 표면 방향의 미묘한 차이에 의해 결정되기 때문입니다. 기본 설정: 5
· 복셀 최소 포인트: SLAM에 사용할 복셀의 최소 포인트 수입니다. SLAM에서 노이즈가 많은 데이터의 영향을 줄이거나, 기하학적 특징이 거의 없는 환경에서 포인트 수가 적은 특징이 포함되도록 하려면 이 옵션을 사용하십시오. 기본 설정: 100
· 로컬 선형 속도 신뢰도: 글로벌 등록의 신뢰도를 결정할 수 있습니다.tage는 로컬 매핑 s의 선형 속도 결과에 배치해야 합니다.tage. 숫자는 표준 편차/오차로 측정되므로 숫자가 높을수록 신뢰도가 낮아집니다. 이는 예를 들어 유용합니다.amp예를 들어, 500m가 넘는 장거리 주행 스캔의 경우, 스캔의 시작과 끝 지점이 겹쳐야 하지만 깔끔하게 겹치지 않거나, 실제 스캔과 일치하지 않는 급격한 궤적 변화가 있을 수 있습니다. 이 경우, 성능이 크게 저하됩니다.asin이러한 값은 궤적이 정확한 전역 슬립에 맞춰지는 것을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다. 기본 설정: 0.5
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
32
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 매칭
데이터
· 로컬 각속도 신뢰도: 글로벌 등록의 신뢰도를 결정할 수 있습니다.tage는 로컬 매핑 s의 각속도 결과에 배치해야 합니다.tage. 이 수치는 표준 편차/오차로 측정되므로 수치가 높을수록 신뢰도가 낮습니다. 기본 설정: 0.8
• 매칭 개수: SLAM 알고리즘이 주어진 제약 조건 내에서 검색할 복셀 매칭 개수를 설정합니다. 이 값을 높이면 전역 등록 과정에서 매칭 복셀을 더욱 적극적으로 검색하고 유사한 영역이 겹치도록 궤적을 조정합니다. 이는 장시간 주행 스캔에 유용하며,asin전역 반복 횟수가 스캔의 시작과 끝을 정렬하는 데 실패합니다. 횟수를 늘리십시오.asing 이러한 값은 일반적으로 감소를 필요로 합니다.asing는 로컬 선형 속도 신뢰도 및 로컬 각속도 신뢰도 값입니다. 기본 설정: 5
· 최대 거리: SLAM 알고리즘이 복셀 매칭을 검색할 최대 거리(복셀 단위)입니다. 이 값을 높이면 전역 등록이 매칭 복셀을 더 적극적으로 검색하고, 유사 영역이 겹치도록 궤적을 조정합니다. 기본 설정: 10
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
33
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.3.2 GCP 탭
표 5 처리 설정 – GCP 탭
필드
데이터
GCP 대상 수동 재시작을 기다리세요view
대상이 확인되는 동안 소프트웨어를 일시 중지하려면 이 확인란을 선택하세요.
선택하지 않으면 Emesent Aura는 감지된 대상의 별자리가 제공된 조사 지점과 성공적으로 일치했다고 가정합니다.
포인트 필터링
강도: 필터 강도는 대상 물질에 변화가 없다는 가정 하에 150~255 사이여야 합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
34
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
현장 감지
기본값으로 재설정
데이터
이러한 매개변수는 타겟을 식별하는 데 도움이 됩니다.
· 포인트 수: 클러스터(글로벌 및 로컬)가 생성되기 전에 필요한 최소 포인트 수tage) 목표로 간주될 수 있습니다.
· 타겟 두께: 타겟을 나타내는 점들의 클러스터의 최대 두께입니다.
· 목표 표준 편차: 목표 두께를 지정합니다. 목표물을 더욱 정확하게 감지하고 식별하는 데 도움이 됩니다. 이 값이 클수록 GCP를 더 쉽게 감지할 수 있습니다. 기본 설정: 0.003m(3mm)
모든 설정을 기본값으로 재설정합니다.
4.3.3.3 병합 탭
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
35
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
표 6 처리 설정 – 병합 탭
필드 복셀
어울리는
데이터
• 복셀 크기: SLAM에서 표면 데이터를 생성하는 데 사용되는 최소 복셀 크기입니다. 매끄러운 터널/구멍 내부에서 이 크기를 사용하십시오. 대부분의 정보는 비교적 작은 크기에서 발생하는 표면 방향의 미묘한 변화에 담겨 있기 때문입니다. 크기를 늘리십시오.asin이 수치는 처리 시간을 상당히 증가시킬 수 있습니다. 기본 설정: 0.4m
· 복셀 레벨: SLAM에서 서펠을 생성하는 데 사용되는 레벨 수입니다. 각 레벨은 이전 레벨의 두 배 크기입니다. 터널/시추공 내부에서 이 레벨을 사용하십시오. 포인트 내 정보의 대부분은 비교적 작은 차원에서 발생하는 표면 방향의 미묘한 변화에 의해 결정되기 때문입니다. 기본 설정: 5
· 복셀 최소 포인트: SLAM에 사용할 복셀의 최소 포인트 수입니다. SLAM에서 노이즈가 많은 데이터의 영향을 줄이거나, 기하학적 특징이 거의 없는 환경에서 포인트 수가 적은 특징이 포함되도록 하려면 이 옵션을 사용하십시오. 기본 설정: 8
· 매치 수: SLAM 동안 매치를 찾아야 하는 서펠의 수입니다.
· 최대 거리: surfel 매치를 검색할 수 있는 최대 거리(복셀 단위)입니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
36
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 지오레퍼런싱
데이터
· 지리 참조 모드: 실제 좌표에서 포인트 클라우드를 정확하게 참조하기 위해 위치 데이터를 얻는 데 사용되는 방법을 선택합니다.
드론 RTK/차량 RTK: GPS(Global Positioning System)에서 얻은 위치 데이터의 정확도를 높이는 데 사용되는 위성 항법 기술입니다. 고정 기지국과 이동식 수신기를 사용합니다. 기지국은 자신의 위치를 정확하게 파악하고 이동식 수신기에 보정 신호를 전송합니다. 이 모드를 선택하면 RTK 기술을 통해 얻은 매우 정확한 실시간 보정 GPS 신호를 사용하여 포인트 클라우드 데이터를 정렬하고 참조할 수 있습니다.
GPS: 지구상 어디에서나 위치 및 시간 정보를 제공하는 위성 기반 항법 시스템입니다. 지오레퍼런싱 모드로 GPS를 선택하면 소프트웨어가 RTK를 통한 실시간 보정 없이 표준 GPS 데이터를 사용하게 될 수 있습니다. 이 경우에도 상당히 정확한 지오레퍼런싱을 제공할 수 있지만, RTK와 같은 수준의 정밀도는 달성하지 못할 수 있습니다.
OGC WKT 표준: 좌표 참조 체계 및 변환을 표현하는 데 사용되는 잘 알려진 텍스트(WKT) 형식을 선택합니다. WKT는 공간 참조 체계를 텍스트 형식으로 설명하는 표준화된 방식을 제공합니다. 최상의 호환성을 위해서는 WKT1을 권장합니다.
WKT1: WKT(Well-Known Text) 형식의 초기 버전입니다. 좌표 참조 체계와 좌표 변환을 텍스트 표현으로 기술하며, 다양한 지리공간 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
WKT2.2018: 2018년에 출시된 Well-Known Text 표준의 업데이트 버전입니다. 이 버전에는 개선 사항, 추가 기능 및 기타 업데이트가 포함되어 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
37
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
데이터
· PLY 및 궤적용 fileUTM 또는 WGS84 좌표의 s, 추가 PRJ file OGC WKT 형식으로 투영 정보를 포함하는 LAS가 작성됩니다. files에는 투영 정보가 포함되어 있습니다. file 헤더.
· Hovermap에서 데이터 세트에 GPS 데이터가 기록되지 않은 경우, 출력은 로컬 좌표로만 이루어지며, 원점은 스캔 시작 지점입니다.
기본값으로 재설정 모든 설정을 기본값으로 재설정합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
38
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.3.4 색상 지정 탭
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
39
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
표 7 처리 설정 – 색상화 탭
필드
데이터
비디오 시간 범위 비디오에서 프레임을 추출하는 시작 및 종료 시간을 설정합니다.
시간은 전체 비디오 길이의 끝부분부터 잘라낼 시간(초)이 아니라 경과된 비디오 시간을 나타냅니다. 비디오 종료 시간을 0으로 설정하면 시작 시간 이후의 모든 내용이 포함됩니다.
프레임 추출 간격
최대 시간, 거리, 각도를 사용하여 이미지 추출 사이에 건너뛸 비디오 프레임 수를 결정하고 필요한 이미지만 유지합니다.
· 시간: 카메라가 움직이지 않을 때 반복적인 추출을 방지하기 위해 이 설정을 끄는 것이 좋습니다. 권장 설정 범위는 1~20입니다.
· 거리: 정지 상태에서 반복되는 이미지를 방지하기 위해 카메라가 이동하는 거리를 기준으로 이미지를 추출합니다. 작고 좁은 공간에서는 1~2, 개방된 공간에서는 5~10의 설정을 권장합니다.
· 각도: 카메라 각도 변화에 따라 이미지를 추출합니다. 원근 카메라 사용 시 10~15도, 45 카메라 사용 시 90~360도를 권장합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
40
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
데이터
처리 품질
· 포인트 색상 반경: 채색할 포인트의 오클루전 크기를 조정합니다. 값이 작을수록 전경 객체의 색상이 배경 포인트로 번질 수 있고, 값이 클수록 전경 포인트 근처의 배경 포인트는 색상이 적용되지 않을 수 있습니다. 권장 범위는 0.01에서 0.03 사이입니다.
· 가시성 폭셀 크기: 3D 픽셀의 해상도를 결정합니다.
(미터 단위). 설정을 낮추면 색상 품질이 향상되고 처리 시간이 늘어납니다. 권장 범위는 0.01에서 0.1 사이입니다.
· 색상화 거리: 색상화의 최대 거리를 조정합니다.
GoPro 카메라에서 채색할 포인트 수입니다. 설정이 높을수록 채색되는 포인트 수가 늘어나고 처리 시간이 늘어납니다. 권장 범위는 10~300입니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
41
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
푸른 하늘의 번짐을 줄이세요
데이터
건물이나 다른 물체에 나타나는 색상 번짐이나 푸른색 또는 회색 하늘이 섞이는 현상을 줄이고 마스크할 수 있습니다.
· 강도: 필터 강도를 조정하여 파랗거나 회색 하늘을 가립니다. 맑고 푸른 하늘을 위해서는 "낮음" 설정을 사용하세요. 흐린 회색 하늘이나 나무, 다양한 색상, 구름 무늬 등 복잡한 지형이 있는 장면에서는 "중간"에서 "높음" 설정을 권장합니다. 강도를 높게 설정하면 밝은 색 건물이 가려질 가능성이 높아집니다.
또는 고급 옵션을 켜고 다음을 구성하세요.
· RGB 블루: 푸른 하늘을 감지하기 위한 블루 채널의 최소값을 설정합니다. 대부분의 하늘 유형에는 200, 밝은 건물이 있는 푸른 하늘에는 120, 새벽이나 황혼과 같은 저조도 조건에는 150을 권장합니다.
· 회색 강도: 회색 하늘을 감지하는 데 사용됩니다. 0은 푸른 하늘, 20은 흐린 하늘(회색 하늘), 50은 어두운 회색 구름에 적합합니다. 값이 높을수록 회색이나 밝은 색 건물이 의도치 않게 가려질 수 있습니다.
· 색상 감지: 지정된 RGB 값으로 색상을 식별하고 마스킹합니다. 회색 하늘을 감지하려면 25, 파란색 또는 밝은 파란색 하늘을 감지하려면 35, 나무가 있는 푸른 하늘을 감지하려면 50, 나무가 있는 회색 구름을 감지하려면 75로 설정합니다. 값이 높을수록 회색이나 밝은 색상의 건물이 의도치 않게 마스킹될 수 있습니다.
다시 할 때view추출과 채색 사이에 프레임을 배치하면 대부분의 프레임에서 하늘이 효과적으로 마스크된 것을 볼 수 있습니다. 일부 프레임에는 하늘이 약간 보이거나 건물 부분이 의도치 않게 마스크될 수 있지만, 이러한 문제가 간헐적으로 발생하는 경우 최종 채색된 포인트 클라우드에는 큰 영향을 미치지 않습니다. 이러한 경우에는 일반적으로 필터 강도를 낮추는 것보다 높이는 것이 좋습니다. 최종 포인트 클라우드에서 보이는 하늘의 나머지 부분이 실수로 마스크된 건물 부분 몇 개보다 눈에 띄기 때문입니다. 특히 건물이 다른 프레임에서 선명하게 보이는 경우에는 더욱 그렇습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
42
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 이미지 마스킹 출력
기본값으로 재설정
데이터
이렇게 하면 추출된 모든 프레임에서 원하지 않는 부분을 숨길 수 있습니다. 사용 중인 액세서리/플랫폼에 따라 사용 가능한 마스크 템플릿 중에서 선택하세요. 직접 만들려면 "사용자 지정 마스크 만들기" 섹션을 참조하세요.
· 채색되지 않은 점 제거: 원본 스캔에서 채색할 수 없었던 점을 포함하거나 제외할 수 있습니다. 기본 설정: 선택 안 함
· 프레임 이미지 유지: 컬러화 출력 폴더에서 GoPro 이미지 프레임을 유지하거나 제거할 수 있습니다. 타사 소프트웨어에서 이미지 프레임과 포즈 데이터를 사용하려면 이 옵션을 선택하세요. 하드 드라이브 공간을 절약하려면 이 옵션을 선택 해제하세요. 기본 설정: 선택됨
모든 설정을 기본값으로 재설정합니다.
4.3.3.5 360 이미지 추출 탭
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
43
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
표 8 처리 설정 – 360도 이미지 추출
필드
데이터
비디오 시간 범위 비디오에서 프레임을 추출하는 시작 및 종료 시간을 설정합니다.
시간은 전체 비디오 길이의 끝부분부터 잘라낼 시간(초)이 아니라 실제 경과된 비디오 시간을 나타냅니다. 비디오 종료 시간을 0으로 설정하면 시작 시간 이후의 모든 내용이 포함됩니다.
프레임 추출 간격
최대 시간, 거리, 각도를 사용하여 이미지 추출 사이에 건너뛸 비디오 프레임 수를 결정하고 필요한 이미지만 유지합니다.
시간: 카메라가 움직이지 않을 때 반복적인 추출을 방지하려면 이 설정을 끄는 것이 좋습니다. 권장 설정 범위는 1~20입니다.
거리: 정지 상태에서 반복되는 이미지를 방지하기 위해 카메라가 이동하는 거리를 기준으로 이미지를 추출합니다. 작고 좁은 공간에서는 1~2, 개방된 공간에서 움직이는 이미지를 촬영할 때는 5~10을 권장합니다.
각도: 카메라 각도 변화에 따라 이미지를 추출합니다. 원근 카메라 사용 시 10~15도, 45도 카메라 사용 시 90~360도를 권장합니다.
카메라 방향 카메라의 방향 설정을 수동으로 구성할 수 있습니다.
보수
· 롤: 앞뒤 축을 중심으로 회전을 구성합니다.
· 피치: 좌우 축을 중심으로 회전을 구성합니다.
· 요(Yaw): 측면 축을 중심으로 한 회전을 구성합니다.
이미지 마스킹
이렇게 하면 추출된 모든 프레임에서 원하지 않는 부분을 숨길 수 있습니다. 사용 중인 액세서리/플랫폼에 따라 사용 가능한 마스크 템플릿 중에서 선택하세요. 직접 만들려면 "사용자 지정 마스크 만들기" 섹션을 참조하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
44
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.3.3.6 출력 탭
표 9 처리 설정 – 출력 탭
필드
데이터
포인트 클라우드 출력 file 유형
· PointCloud LAZ(1.4): 압축된 LAS 1.4 형식으로 포인트 클라우드를 출력합니다. 기본값: 켜짐
· PointCloud LAS(1.4): 압축되지 않은 LAS 1.4 형식으로 포인트 클라우드를 출력합니다. 기본값: 꺼짐
· E57: E57 형식으로 포인트 클라우드를 출력합니다. 기본값: 꺼짐
· PointCloud LAZ(1.2): 압축된 LAS 1.2 형식으로 포인트 클라우드를 출력합니다. 기본값: 꺼짐
· PointCloud LAS(1.2): 압축되지 않은 LAS 1.2 형식으로 포인트 클라우드를 출력합니다. 기본값: 꺼짐
· PLY: PLY 형식으로 포인트 클라우드를 출력합니다.
여러 개의 옵션을 선택할 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
45
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드 잠수함amp링
데이터
· 구독ample Point Clouds: 하위 생성amp위에서 선택한 각 옵션에 대한 LED 포인트 클라우드. 기본값: 켜짐
· 구독ample Factor: 포인트 클라우드의 포인트의 분수amp르. 예를 들어ample, 0.10은 포인트의 10%를 출력합니다. 기본값: 0.10
기본값으로 재설정 모든 설정을 기본값으로 재설정합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
46
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.4 메인 툴바
기본 도구 모음에는 포인트 클라우드를 탐색하고 상호 작용할 수 있는 여러 도구가 포함되어 있습니다. 도구 모음은 상단이나 하단에 고정할 수 있습니다. view포트(또는 플로팅 패널)일 수 있습니다. 이러한 도구는 용도에 따라 그룹화됩니다. 도구 모음에 표시되는 아이콘은 해당 그룹에서 선택된 도구를 나타냅니다.
1. 탐색 2. 이동 3. 회전 4. 축 잠금 도구 5. 선택 도구 6. 필터 청소 7. 3D View 메뉴 8. 측정 도구 9. 실행 취소/다시 실행
실행 취소/다시 실행 기능은 현재 특정 도구에서만 사용할 수 있습니다. 중요한 변경 사항이 있는 경우 먼저 file 프로젝트 메뉴에서 저장 또는 다른 이름으로 저장 옵션을 사용합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
47
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
표 10 메인 도구 모음 버튼 탐색
번역하다
회전하다
행동
탐색: 포인트 클라우드를 이동하는 대신, 포인트 클라우드를 따라 이동합니다. 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하여 회전 중심을 선택합니다. 이 지점은 흰색 공으로 표시됩니다. 마우스를 두 번 클릭하면 회전이 특정 지점에 고정됩니다. 공이 주황색으로 변합니다. 다시 두 번 클릭하면 잠금이 해제됩니다.
이동: 포인트 클라우드를 여러 축을 따라 이동합니다. 화살표를 클릭하여 원하는 축을 선택하세요. 여러 축을 따라 이동하려면 사각형을 선택하세요.
회전: 원하는 축을 클릭하면 해당 축을 중심으로 포인트 클라우드가 회전합니다.
축 잠금은 선택한 축을 중심으로 포인트 클라우드를 회전합니다. 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 드래그하면 잠긴 축을 따라 이동합니다. 마우스를 두 번 클릭하면 축이 정확한 지점에 고정됩니다. 공이 주황색으로 변합니다. 공이 주황색일 때 축을 변경할 수 있으며, 새 축은 같은 지점을 중심으로 회전합니다. 다시 두 번 클릭하면 해제됩니다.
X축 잠금: 포인트 클라우드 회전을 빨간색 선으로 표시되는 X축으로 잠급니다.
Y축 잠금: 포인트 클라우드 회전을 녹색 선으로 표시되는 Y축으로 잠급니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
48
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
버튼 선택 도구
동작 Z축 잠금: 포인트 클라우드 회전을 파란색 선으로 표시되는 Z축으로 잠급니다.
점 선택: 사각형 선택 상자 내에서 점을 선택하거나 선택 해제합니다. 이 기능은 포인트 클라우드 정리뿐만 아니라 GCP 워크플로에서 대상을 선택하는 데에도 유용합니다. 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하거나 Esc 키를 눌러 선택을 해제합니다.
메시 작업 시에는 사용할 수 없습니다.
영역 선택: 포인트 클라우드에서 2D 영역(대개 다각형으로 표시됨)을 선택하여 해당 영역 내의 여러 점을 포함합니다. 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하거나 Esc 키를 눌러 선택 영역을 해제합니다.
메시 작업 시에는 사용할 수 없습니다.
볼륨 선택: 포인트 클라우드에서 3D 영역 또는 볼륨을 정의하고 해당 볼륨 내에 있는 모든 포인트를 선택합니다. 이 도구를 선택하면 포인트 클라우드 색상이 회색조로 바뀌고 3D 경계 상자가 나타납니다. 경계 상자의 화살표를 드래그하여 해당 볼륨 내의 모든 포인트를 선택합니다. 이 선택 도구는 객체 추출이나 포인트 클라우드에서 특정 구조 분리 등의 작업에 유용합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
49
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
단추
필터 청소
행동
선택 항목 삭제: 선택한 모든 점을 삭제합니다.
· 메시 작업 시에는 사용할 수 없습니다.
· 이 작업에는 실행 취소 기능이 없으므로 주의하세요. 작업을 수행하기 전에 해당 지점을 삭제할지 확인하세요.
거리별 십진 필터: Subsamp포인트 클라우드는 포인트 간 최소 거리(미터 단위)를 지정하여 축소할 수 있습니다. 포인트를 선택하거나 삭제할 수 있습니다. 이 도구는 포인트 클라우드를 줄여 탐색을 용이하게 할 때 유용합니다. 포인트 클라우드가 작을수록 반응성이 높아집니다. 원하는 결과를 얻으려면 설정을 여러 번 변경해야 할 수도 있습니다. 세 가지 입력 매개변수가 있습니다.
· 최소 거리: 점 사이의 최소 거리를 선택합니다. 기본 설정: 0.01(1cm)
· 점 삭제: 점을 삭제할지 또는 선택할지 지정합니다. 기본 설정: 삭제
· 반전: DBD 알고리즘에 의해 계산된 선택 항목을 반전합니다.
메시 작업 시에는 사용할 수 없습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
50
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
단추
행동
클래식 SOR: 밀집된 포인트 클라우드에서 흩어진 포인트를 제거합니다. 이 필터는 각 포인트와 주변 포인트 사이의 평균 거리를 계산합니다. 그런 다음 평균 거리보다 멀리 있는 포인트는 제외합니다. 이 거리를 벗어난 모든 포인트는 이상치로 간주되어 데이터세트에서 제거할 수 있습니다. 원하는 결과를 얻으려면 설정을 변경해야 할 수도 있습니다.
노이즈 제거 SOR: 고밀도 포인트 클라우드에서 노이즈를 제거합니다. 이 필터는 포인트 클라우드를 분석하여 노이즈 또는 이상치일 가능성이 높은 포인트를 식별합니다. 예상 매개변수에서 크게 벗어나는 포인트는 이상치로 간주되어 데이터세트에서 제거됩니다.
적응형 SOR: 포인트 클라우드 데이터셋의 여러 영역에 걸쳐 포인트 밀도와 노이즈 수준의 변화를 고려하여 이상치를 적응적으로 제거합니다. 이 필터는 포인트 클라우드의 세부 수준이 서로 다른 경우에 특히 유용합니다.
사용 가능한 매개변수는 SOR 유형에 따라 다릅니다.
· 최근접 이웃: 주어진 지점의 평균 거리를 계산하는 데 필요한 인접 지점의 개수입니다. 기본 설정: 6
· 알파: 적응형 SOR을 선택하면 이 설정은 로컬 포인트 밀도 변화에 대한 필터의 적응성을 제어합니다. 값이 높을수록 임계값 설정이 더 적응적으로 적용되어 포인트 밀도가 다양한 데이터를 처리하는 데 유용할 수 있습니다. 값이 낮을수록 필터가 밀도 변화에 덜 민감해지고 더 균일한 필터링 동작을 제공할 수 있습니다.
· 로그 스케일: 노이즈 제거 SOR을 선택하면, 포인트 밀도가 낮은 영역의 디테일을 강조하고 포인트 밀도가 높은 영역의 영향을 줄입니다. 이 설정을 사용하면 필터가 크기가 다른 포인트들을 더욱 균일하게 처리하여 데이터셋의 변화를 효과적으로 처리함으로써 노이즈 제거 프로세스를 향상시킵니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
51
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
단추
3D view 메뉴
행동
· nSigma: 클래식 SOR을 선택하면 이 옵션은 모든 점에서 인접 점까지의 평균 거리를 계산합니다. 결과는 정규 분포입니다. 소수점 이하 자릿수를 사용할 수 있습니다. 숫자가 작을수록 데이터세트에서 더 많은 점이 제거됩니다. 기본 설정: 1
· 외곽점 지정: 외곽점을 삭제할지, 아니면 그냥 선택할지 선택합니다.
· 반전: 통계적 이상점을 제외한 포인트 클라우드의 모든 항목을 선택하거나 삭제합니다.
메시 작업 시에는 사용할 수 없습니다.
이동 객체 필터: 5초 간격으로 점을 제거하고 고정된 점은 유지합니다. 점군 내에서 이동 객체를 식별하는 것은 해당 점군과 주변 점군 간의 시간적, 공간적 관계를 기반으로 통계적 점수를 추정하는 방식으로 이루어집니다. 이러한 점수는 특정 점이 이동 객체에 속할 가능성을 정량적으로 측정하여 이동 객체 필터가 점군 내 동적 요소와 정적 요소를 구분할 수 있도록 합니다. 자세한 내용은 이동 객체 필터링 섹션을 참조하십시오.
초점: 포인트 클라우드를 화면에 맞춥니다.
앞면 : 앞면을 보여줍니다 view 포인트 클라우드의.
상단: 상단을 표시합니다. view 포인트 클라우드의.
오른쪽: 다음을 보여줍니다. view 포인트 클라우드의 오른쪽에서.
왼쪽: 다음을 보여줍니다. view 포인트 클라우드의 왼쪽에서부터.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
52
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
단추
측정 도구
액션 백: 뒷면을 보여줍니다 view 포인트 클라우드의.
하단: 다음을 표시합니다. view 포인트 클라우드의 하단에서부터.
점 측정: 점 클라우드의 아무 곳이나 클릭하면 단일 점의 좌표가 표시됩니다. 다시 클릭하면 선택이 취소됩니다. 선 측정: 두 점을 선택하여 두 점 사이의 거리와 각 점의 좌표를 표시합니다. 세 번째 점을 클릭하면 도구가 재설정되고 다시 측정됩니다. 각도 측정: 세 점을 선택하여 두 점 사이의 각도를 측정합니다. 각 점의 좌표를 표시합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
53
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
버튼 실행 취소/다시 실행
행동
실행 취소/다시 실행 작업은 현재 다음 작업에만 제한되어 있습니다.
· 변환 · 회전 · 포인트 크기, 포인트 바이어스, 포인트 모양 · 색상 스케일 선택기 · 색상화 필터 · 채우기 색상 · 연관된 스칼라 필터 상하가 있는 스칼라 그래디언트
한계 및 스칼라 범위 변경
삭제 작업, DBD 및 SOR 필터에는 현재 실행 취소 및 다시 실행 기능을 사용할 수 없으므로 이러한 작업을 수행할 때 주의하십시오. 향후 릴리스에서 더 많은 기능을 제공할 예정입니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
54
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.5 컨텍스트 패널
컨텍스트 패널을 사용하면 처리된 포인트 클라우드 또는 GCP 데이터를 추가로 수정할 수 있습니다. 사용 가능한 설정은 선택한 항목에 따라 다릅니다. file 시각화 탭에서 컨텍스트 패널을 화면 왼쪽이나 오른쪽에 도킹하거나 플로팅 패널로 만들 수 있습니다. 자세한 내용은 시각화 탭 섹션의 도킹 지침을 참조하세요.
메시에 연관된 컨텍스트 패널이 없습니다.
4.5.1 포인트 클라우드
포인트 클라우드를 선택하면 두 개의 패널을 사용할 수 있습니다. 이 패널들은 함께 도킹하거나 개별적으로 표시할 수 있습니다.
4.5.1.1 포인트 클라우드 시각화
이러한 설정은 특정 분석 요구 사항에 맞게 포인트 클라우드의 모양을 사용자 지정하거나 데이터 세트를 더 잘 이해하고 해석하기 위해 중요한 세부 정보를 강조하는 데 도움이 됩니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
55
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
표 11 컨텍스트 패널 – 포인트 클라우드
필드 모양 색상화
색상 스케일
데이터
· 정사각형: 각 점은 정사각형으로 표시됩니다. · 원: 각 점은 원으로 표시됩니다.
켜진 경우, 색상 설정이 이러한 옵션보다 우선하므로 색상 스케일이나 스칼라 그라디언트를 사용할 수 없습니다. 색상 설정을 켤 수 없는 경우, file 색칠되지 않은 것.
색상 척도는 다음 스칼라 필드에 대한 필터링 설정을 지정합니다.
· 단색: 그라데이션이 없는 단색입니다. 선택한 점과 나머지 점 클라우드 간의 대비를 높이려면 이 옵션을 선택하세요. 또한, 배경과의 대비를 높일 수 있습니다.
· 표고: 포인트 클라우드에서 각 포인트의 표고를 표시합니다. 색상은 파란색(낮은 표고)부터 빨간색(높은 표고)까지입니다.
· 위치: 세 축(X, Y, Z) 모두에서 포인트 클라우드의 색상을 지정합니다. X축은 파란색, Y축은 빨간색, Z축은 녹색입니다.
· 분류: 분류에 따라 포인트 클라우드의 색상을 지정합니다. 식별된 객체(예: 파이프)는 무작위 색상 선택으로 표시됩니다. 현재 Aura에서는 분류를 생성할 수 없습니다.
· 강도: 포인트 클라우드의 각 포인트 강도를 표시합니다. 포인트 클라우드에서 대상을 감지하는 데 특히 유용합니다.
· 시간: 스캔 중 각 지점이 수집된 시간을 표시합니다. · 링: 각 호버맵 레이저에 대한 기본 색상을 표시합니다.
이 옵션은 모든 레이저가 스캔 데이터에 있는지 확인하기 위해 보정에 사용될 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
56
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
필드
포인트 크기 스칼라 그래디언트 스칼라 필터 스칼라 범위
데이터
· 범위: 호버맵에서 각 지점까지의 거리를 표시합니다. · 복귀: 레이저 강도와 복귀 순서를 표시합니다. 이 기능은
문제 해결 및 포인트 클라우드 정리를 위해.
Emesent Aura는 포인트 클라우드의 내용을 감지할 수 있습니다. file 적절한 색상 스케일 필터를 적용하세요. 적절한 필터만 드롭다운 목록에 나타납니다. 예를 들어amp링 옵션은 Hovermap의 정보를 감지하므로 Emesent 스캔에서만 사용할 수 있습니다. 타사 스캔을 가져온 경우에는 링 옵션을 사용할 수 없습니다.
각 점의 크기를 제어합니다. 점 크기를 0으로 설정하면 점이 [모양] 필드에서 선택한 모양 대신 픽셀로 표시됩니다. 기본 설정: 1
이 옵션을 사용하면 다양한 색상 범위를 얻을 수 있습니다.amp선택할 수 있습니다. 분류, 위치 또는 단색 색상 척도를 선택한 경우를 제외한 모든 속성에서 사용할 수 있습니다.
이 옵션은 강도, 시간, 고도, 반사 또는 범위 색상 척도를 선택하면 사용할 수 있습니다. 히스토그램 차트를 사용하면 데이터의 강도, 시간 또는 범위 분포를 시각화할 수 있습니다. 그래프의 양쪽 끝에 있는 지점을 이동하여 색상 표현 방식을 제어하고, 입력 값을 사용하여 히스토그램의 최소값과 최대값을 지정할 수 있습니다.
스칼라 범위는 그래프 아래에 있는 슬라이더입니다. 상단 및 하단 스톱을 조정하여 특정 데이터 범위를 표시할 수 있습니다. 예를 들어amp예를 들어, 100~200 사이의 강도를 가진 포인트만 보고 싶다면, 해당 범위의 데이터만 표시되도록 정지점을 조정할 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
57
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.5.1.2 포인트 클라우드 속성
선택된 포인트 클라우드가 지리 참조된 경우, 이 패널에는 포인트 수와 정확한 공간 표현을 보장하기 위해 적용된 변환, 크기 조정, 오프셋 등의 기타 중요 정보가 표시됩니다.
표 12 컨텍스트 패널 – 포인트 클라우드
정보
설명
전철기
포인트 클라우드 데이터 세트의 포인트 수(여러 포인트 클라우드를 선택한 경우 총 포인트 수)입니다.
투영 정보는 포인트 클라우드 데이터가 공간적으로 어떻게 표현되는지에 대한 세부 정보를 제공합니다.
좌표
전 세계적 위치를 나타내는 지리적 좌표입니다.
변형
좌표에 적용된 크기 조정 요소와 오프셋을 보여줍니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
58
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
정보 원점 오프셋 경계 상자
설명
포인트 클라우드 데이터의 원점에 적용되는 변환 또는 변위입니다.
각 방향(X, Y, Z축)에서 포인트 클라우드 데이터 주변의 경계 상자의 크기입니다.
4.5.2 지상 제어점
GCP의 컨텍스트 패널에는 포인트 클라우드를 지리참조하는 데 도움이 되는 도구가 포함되어 있습니다.
4.5.2.1 별자리 편집
별자리는 스캐닝에 사용된 표적의 실제 위치를 나타내는 좌표 집합입니다. Emesent Aura는 적절한 크기와 강도를 가진 표적을 이 별자리 내 위치에 자동으로 매칭합니다. 이 목록을 통해 포인트 클라우드에서 식별된 잠재적 표적 중 어떤 표적이 별자리 내 랜드마크와 연관되는지 선택할 수 있습니다.
랜드마크에는 중복성을 제공하고 정확도를 높이기 위해 여러 개의 GCP 대상이 연결될 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
59
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
환경
1. 랜드마크 표시/숨기기
설명
선택한 랜드마크를 표시하거나 숨기는 것을 전환합니다. View포트.
2. 대상 표시/숨기기 선택한 대상을 표시하거나 숨기는 것을 전환합니다. View포트.
3. 확장/축소
랜드마크만 표시하거나 랜드마크와 연관된 대상을 함께 표시합니다. 좌표 목록이 길 때 유용합니다.
4. 초점
선택된 대상을 확대합니다. View포트.
5. 타겟 제거
선택한 대상을 별자리에서 제거하고 비활성 대상 목록으로 이동합니다. 이 기능은 초기 지리좌표 계산 과정에서 대상이 잘못 식별된 경우에 유용할 수 있습니다.
타겟을 올바른 랜드마크에 매칭하는 방법에 대한 자세한 내용은 GCP 워크플로 섹션을 참조하세요.
6. 랜드마크 비활성화
선택한 랜드마크와 관련 대상을 별자리에서 제거합니다. 이 기능을 사용할 때는 올바른 랜드마크를 제거하고 포인트 클라우드의 전반적인 정확도와 정렬에 부정적인 영향을 미치지 않도록 주의해야 합니다. 메시지가 표시되면 "비활성화"를 클릭하여 제거를 확인합니다.
7. 별자리 저장 별자리에 대한 변경 사항을 저장합니다. file.
8. 빠른 저장
이 옵션은 GCP 처리 워크플로를 실행할 때만 사용할 수 있습니다. 빠른 저장 옵션을 사용하면 저장된 file constellation.yaml을 덮어씁니다. file 원래 가공 과정에서 생성된 것입니다. Emesent Aura가 이 부분을 찾을 것이기 때문에 이는 중요합니다. file 프로세스의 다음 단계를 실행합니다.
기존 GCP 프로젝트를 열면 빠른 저장 옵션을 사용할 수 없습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
60
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.5.2.2 비활성 랜드마크
이 목록에는 별자리의 어떤 대상과도 아직 매칭되지 않은 식별된 랜드마크가 포함되어 있습니다. GCP를 사용하여 포인트 클라우드 데이터를 알려진 좌표계에 정렬할 때, Aura는 포인트 클라우드 내에서 랜드마크를 감지하지만 GCP 대상으로 적합하지 않을 수 있습니다. GCP 데이터 처리 전에 이러한 랜드마크를 삭제할 수 있습니다. 삭제하지 않으면 컨텍스트 패널에 비활성 랜드마크로 표시되어 필요한 경우 별자리에 추가할 수 있습니다.
환경
설명
1. 비활성 표시/숨기기 선택한 랜드마크를 표시하거나 숨기는 것을 전환합니다.
경계표
View포트.
2. 초점
3. 별자리에 추가
선택된 비활성 랜드마크를 표시하거나 숨기는 것을 전환합니다. View포트.
선택한 비활성 랜드마크를 '별자리 편집' 목록으로 이동합니다. 그런 다음 새로 추가된 랜드마크에 타겟을 할당하려면 타겟을 아래 필드로 드래그합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
61
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.5.2.3 비활성 대상
이 목록에는 아직 별자리의 어떤 랜드마크와도 매칭되지 않은 식별된 표적이 포함되어 있습니다. 비활성 표적 목록에 남아 있는 표적은 포인트 클라우드를 재처리할 때 무시됩니다.
환경
설명
1. 비활성 표시/숨기기 선택한 비활성 대상을 표시하거나 숨기는 것을 전환합니다.
목표
View포트.
2. 대상 추가 3. 대상 삭제
새 타겟을 만듭니다. 지점 영역을 선택하고 '타겟 추가' 버튼을 클릭하면 새 타겟이 생성됩니다.
선택한 비활성 대상을 삭제합니다. 대상을 삭제할 때는 주의가 필요합니다. 삭제 후에는 복구할 수 없습니다. 메시지가 표시되면 "삭제"를 클릭하여 삭제를 확인하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
62
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4.6 View포트
사용하세요 View포인트 클라우드를 탐색하고 조작할 수 있는 포트입니다. View포트는 실시간 X/Y/Z 마우스 좌표도 표시합니다. Aura에서 F1 키를 누르면 언제든지 도움말을 확인하고 사용 가능한 모든 마우스 동작과 단축키를 확인할 수 있습니다.
경계 상자는 포인트 클라우드의 범위를 표시합니다. 경계 상자와 상호 작용할 수는 없지만, 시각화 탭에서 포인트 클라우드 선택을 해제하여 경계 상자를 숨길 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
63
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5. 포인트 클라우드 작업
5.1 처리 프로files
프로file 특정 환경 및 상황에 맞춰 프로세싱을 최적화할 수 있는 프로세싱 설정 그룹입니다. Emesent Aura에는 여러 가지 내장 프로가 있습니다.file처리, 지리 참조, 병합 및 색상 지정에 사용할 수 있습니다. 이러한 내장된 프로file대부분의 상황에서 s는 좋은 결과를 제공합니다. 내장된 프로가file귀하의 요구 사항에 맞지 않는 경우 Emesent Aura를 사용하면 사용자 정의 프로를 만들고 저장할 수도 있습니다.files.
5.1.1 내장 프로files
다음 내장 프로file를 사용할 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
64
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
워크플로 프로세스
지씨피(GCP)
찬성files
표준: 이 프로를 사용하는 것이 좋습니다.file 대부분의 처리 작업에 사용됩니다. 때때로 이 프로file 만족스러운 결과를 얻을 수 없습니다. 포인트 클라우드 출력에 고스팅, 객체 복사본 또는 겹치는 객체가 포함되어 있거나 궤적이 file 실제 궤적에 대한 알려진 정보와 크게 다릅니다(예:amp폐쇄 루프 스캔의 데이터 세트가 처리되고 궤적이 생성되는 le file 시작점과 끝점이 상당히 떨어져 있음을 보여줍니다. 다른 세 가지 내장된 프로 중 하나를 시도해 보는 것이 좋습니다.files.
이 프로의 기본 지리 참조 모드file 없음으로 설정되었습니다.
낮은 기능: 이 프로를 사용하세요file 기하학적 특징이 비교적 적은 환경에 적합합니다. 창 크기와 반복 횟수를 조정하는 기능이 포함되어 있습니다. 이 프로file 일부 환경에서는 포인트 클라우드를 개선할 수 있지만, 다른 환경에서는 포인트 클라우드가 더 나빠질 수도 있습니다.
자동 SLAM을 사용하면 "낮은 기능" 프로로 전환할 필요가 없습니다.file 대부분의 시나리오에서.
추가 반복: 이 프로file SLAM 알고리즘이 처리하기 더 어려운 환경을 위해 설계되었습니다. 반복 횟수를 늘립니다.
숲: 이 프로file 는 대부분 또는 전적으로 자연 지형과 식생으로 이루어진 환경을 위해 설계되었습니다. 글로벌 등록 방식에 대한 조정도 포함되어 있습니다.
ST-X: 이 프로file ST-X LiDAR는 기존 하드웨어보다 범위가 넓고 민감도가 높기 때문에 권장 강도 및 범위 필터링 설정이 포함되어 있습니다.
기능 매칭 비활성화: 이 프로file 여러 층으로 된 건물 주차장과 같이 특징이 없거나 반복되는 환경을 스캔할 때 권장됩니다.
표준: 기본 프로file GCP 워크플로우용입니다. 이 프로file 가장 일반적인 지리 참조 작업을 처리합니다.
ST-X: 이 프로file 포인트 클라우드를 지리참조할 때 타겟을 감지하기 위한 권장 설정이 포함되어 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
65
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
작업 흐름
찬성files
병합
표준: 기본 프로file 병합 프로세스를 위한 것입니다. 이 프로file 가장 일반적인 병합 작업을 처리합니다.
야외 실내: 이 프로file 실외 및 실내 환경 간에 중복되는 데이터 세트를 병합할 때 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.
복합 건물: 이 프로file 여러 층이 있거나 여러 개의 유사한 방이 있는 건물 등 복잡한 건물 구조의 데이터 세트를 병합할 때 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.
지형: 이 프로file 넓은 개방 공간이 있는 야외 환경의 데이터 세트를 병합하면 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.
착색
표준: 이 기본 프로file 대부분의 색상화 요구 사항을 충족하는 구성 매개변수 세트를 제공합니다. 대부분의 데이터세트에 대해 출력 품질과 처리 시간 간의 적절한 균형을 유지합니다.
빠른: 이 프로file 품질은 떨어지지만 더 빠른 출력을 제공합니다. 이 옵션은 재작업 시 유용합니다.view필드에서 결과를 확인합니다. 5초마다 한 프레임의 비디오만 사용하여 점을 채색하므로, 간격이 생기거나 채색 상태가 좋지 않을 수 있습니다.
품질: 이 프로file 컬러화된 포인트 클라우드의 품질은 향상되지만 처리 시간은 증가합니다. 초당 10프레임(표준인 250프레임 대신)을 사용하고, 가시성 복셀 크기를 100mm에서 XNUMXmm로 줄입니다.
운전: 이 프로file 더 높은 속도로 수행된 스캔을 컬러링할 때 유용합니다(예:amp(운전 스캔). 표준인 초당 10프레임 대신 초당 XNUMX프레임을 사용하여 고속에서도 충분한 커버리지를 보장합니다.
360도 이미지 추출
텔레스코픽 마운트 확장: 이 프로file 망원경 마운트를 완전히 확장하여 촬영한 360도 카메라에서 이미지를 추출하기 위한 방향 매개변수를 제공합니다.
망원경 마운트 수축: 이 프로file 망원경 마운트를 수축시켜 촬영한 360도 카메라에서 이미지를 추출하기 위한 방향 매개변수를 제공합니다.
360도 카메라 마운트 교정: 이 프로file 보정된 360 카메라 마운트로 촬영한 360 카메라에서 이미지를 추출하기 위한 매개변수를 제공합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
66
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.1.2 커스텀 프로files
내장된 처리 프로를 변경하는 경우file Emesent Aura에서 임시 맞춤형 프로file 생성되었습니다. 이 사용자 지정 프로를 저장할지 선택할 수 있습니다.file 일반 또는 알려진 환경에 대한 처리 작업 설정 시간을 절약할 수 있습니다. 저장하면 Pro에서 선택할 수 있습니다.file드롭다운 목록.
사용자 정의 프로를 저장하지 않기로 선택한 경우file, 애플리케이션을 닫으면 자동으로 제거됩니다. 새 처리 프로세스를 생성하려면file: 1. 프로세스 탭으로 이동한 다음 프로세스 스캔을 클릭합니다. 2. 새 프로세스를 만들 워크플로를 선택합니다.file 그런 다음 Pro 추가를 클릭하세요.file 아이콘. 3. Create Pro에서file 대화 상자에서 새 프로의 이름을 입력하세요.file 그런 다음 만들기를 클릭합니다.
4. 처리 설정을 클릭한 다음 새 프로에 대한 설정을 사용자 정의합니다.file. 5. 저장을 클릭합니다. 새 프로file 이제 드롭다운 목록에서 사용할 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
67
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
사용자 정의 프로를 저장하려면file: 1. 프로세스 탭으로 이동한 다음 프로세스 스캔을 클릭합니다. 2. 워크플로를 선택한 다음 사용 가능한 내장된 프로 중 하나를 선택합니다.files.
3. 처리 설정을 클릭한 다음 내장된 프로의 설정을 편집합니다.file4. 저장을 클릭하여 메인 패널로 돌아갑니다. 선택한 프로file 새로 만든 항목의 변경 사항
"맞춤형" 프로file. 5. 저장을 클릭하세요file.
6. Create Pro에서file 대화 상자에서 새 프로의 이름을 입력하세요.file 그런 다음 만들기를 클릭하세요. 새 프로file 이제 드롭다운 목록에서 사용할 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
68
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.2 출력 폴더
포인트 클라우드 처리(SLAM)에는 순차적인 일련의 작업이 포함됩니다.tag일반적으로 Odometry, Atlas 및 Global입니다. files는 다음 폴더에 저장됩니다.
폴더 중간Files
산출
설명
사용자와의 직접적인 상호작용을 위한 것이 아닌 중간 결과를 포함합니다. 각 처리 과정마다 하위 폴더가 생성됩니다.tage (예: "offline_odom").
처리 워크플로와 관련된 최종 출력 아티팩트를 포함합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
69
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.3 프로세스 워크플로
원시 Hovermap 데이터에서 포인트 클라우드를 생성하려면 Emesent Aura에서 스캔을 처리해야 합니다.
스캔을 지리 참조할 계획이라면 GCP 워크플로를 사용할 때 포인트 클라우드 처리도 수행되므로 이 과정을 건너뛸 수 있습니다. 자세한 내용은 GCP 워크플로 섹션을 참조하세요.
Aura는 호버맵 데이터에서 포인트 클라우드를 생성하는 데 상당한 처리량을 요구하므로, 5단계: 처리 과정에서는 노트북을 전원 콘센트에 연결하는 것이 좋습니다. 포인트 클라우드를 생성하는 기본 과정은 다음과 같습니다.
5.3.1 1단계: 스캔 데이터 검색
Hovermap 워크플로에 따라 스캔 데이터를 캡처하세요. 스캔이 완료되면 USB 플래시 드라이브를 Hovermap에 삽입하여 데이터를 다운로드하세요. 스캔 데이터가 전송되는 동안 상태 LED가 파란색으로 깜박입니다.
데이터를 검색하려면 USB 플래시 드라이브를 exFAT로 포맷해야 합니다. file 체재.
전송이 완료되면 상태 LED가 천천히 깜빡이는 Emesent 파란색으로 돌아갑니다. 이제 USB 플래시 드라이브를 분리할 수 있습니다.
5.3.2 2단계: 데이터를 컴퓨터로 복사
USB 플래시 드라이브에 있는 데이터를 컴퓨터의 로컬 드라이브로 복사하여 처리를 시작하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
70
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
Emesent Cortex 버전 3.3(또는 이후 버전)을 사용하는 Hovermap의 스캔은 Aura 1.7(또는 이후 버전)에서만 처리할 수 있습니다.
Emesent Cortex 버전 3.3(또는 이후 버전)을 사용하는 Hovermap에서 스캔하는 경우 metadata.yaml과 platform_configuration.yaml이 모두 있는지 확인하는 것이 필수입니다. file스캔과 동일한 폴더에 포함됩니다. files. 이것들 files에는 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 데 필요한 중요한 정보가 포함되어 있습니다.
5.3.3 3단계: 처리 작업 구성
1. Emesent Aura를 엽니다. 활성화된 SLAM 라이선스가 있는지 확인합니다. 2. "Process" 탭에서 "Process Scan"을 클릭합니다. 3. "Configure New Scan Job" 패널에서 "Process" 워크플로를 선택합니다. 4. "Add Dataset"을 클릭합니다. 5. 처리할 원시 포인트 클라우드 데이터셋이 있는 폴더를 찾아 선택합니다.
접는 사람.
6. 위치 필드에 원하는 출력 폴더 이름을 입력합니다. Emesent Aura는 처리된 모든 결과와 데이터를 저장하는 이 폴더를 원시 스캔 폴더 내에 하위 디렉터리로 생성합니다.
7. 처리 프로를 선택하세요file 사용하려면 Processing Pro를 참조하세요.file자세한 내용은 s 섹션을 참조하세요.file사용 방법 및 사용자 정의 프로를 만드는 방법file.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
71
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.3.4 4단계: (선택 사항) RTK 데이터 사용
1. 데이터 세트에서 RTK 데이터가 감지되면 RTK 데이터 사용을 켜서 RTK 시스템에서 제공하는 실시간 보정을 사용하여 포인트 클라우드 데이터의 지리 참조 정확도를 개선합니다.
지리 참조 스캔을 처리하고 재투영하는 방법에 대한 자세한 내용은 포인트 클라우드 재투영 섹션에서 제공됩니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
72
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.3.5 5단계: 처리
1. "시작"을 클릭하여 처리를 시작합니다. "새 스캔 작업 구성" 패널이 "처리 작업 시작" 패널로 바뀌고, 처리 작업 진행 상황을 보여주는 진행률 표시줄이 나타납니다. 진행률 표시줄 외에도 오른쪽에 처리 작업의 경과 시간이 표시됩니다. 디렉터리 file 진행률 표시줄 아래의 경로는 데이터 세트 소스를 식별하는 방법을 제공합니다. 이는 동일한 출력 폴더 이름을 가진 여러 작업을 동시에 처리할 때 유용합니다. file 경로를 지정하고 컴퓨터에 붙여넣습니다. file 탐색기를 사용하면 완료된 항목에 액세스할 수 있습니다. file처리 작업이 완료될 때까지 기다릴 필요가 없습니다.
2. 처리 작업은 로컬 및 글로벌 처리 단계를 거쳐 최종적으로 출력 처리를 생성합니다. files. 백그라운드에서 처리하는 동안 다른 포인트 클라우드를 로드하고 상호 작용할 수 있습니다. 출력을 참조하세요. File생성된 위치에 대한 자세한 내용은 s 섹션을 참조하세요. file처리가 완료되면 저장됩니다.
처리 중 오류가 발생하면 재시도 버튼이 활성화됩니다. 이 버튼을 클릭하면 마지막으로 성공한 작업부터 현재 작업을 다시 처리해 볼 수 있습니다.tage.
3. 결과 포인트 클라우드는 원시 스캔 폴더 내에 생성된 자식 디렉토리에 추가됩니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
73
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.3.6 6단계: View 당신의 포인트 클라우드
1. 처리 작업이 완료되면 하단 패널에 생성된 내용이 표시됩니다. files.
2. 클릭 View 생성된 각 옆에 file 그것을 로드하려면 View분석 또는 추가 편집을 위한 포트입니다. 다음은 주요 files가 생성됩니다: 전체 포인트 클라우드 전체 데이터 포인트 세트가 포함된 포인트 클라우드. 출력 file 유형은 전문가에 따라 다릅니다file 포인트 클라우드 생성에 사용됩니다. file이름에는 출력 폴더 이름과 출력이 포함됩니다. file 추가된 유형입니다. 예를 들어ample: Output_laz1_4.laz 여기서 출력 file 유형은 PointCloud LAZ(1.4)이고 file "출력" 폴더에 있습니다.ampLED 포인트 클라우드 원본 포인트 클라우드 데이터 세트(Subs 기반)의 포인트 하위 집합을 포함하는 포인트 클라우드amp처리 설정의 요소 값). 이 출력은 Subs가 있는 경우에만 생성됩니다.ample Point Clouds는 처리 설정 패널의 출력 탭에서 활성화됩니다. 궤적 file 데이터 file 포인트 클라우드 데이터를 수집하는 동안 Hovermap의 기록된 움직임이나 경로를 포함합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
74
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.4 포인트 클라우드 정리
각 사용자마다 포인트 클라우드를 정리하는 방식이 약간씩 다릅니다. 다음 절차를 따르는 것이 좋습니다.
5.4.1 1단계: 포인트 클라우드 복사 file
원본 포인트 클라우드의 복사본을 만들어 시작하세요. file. 이것은 될 것입니다 file 당신은 Emesent Aura에서 일합니다.
5.4.2 2단계: Emesent Aura에서 열기
복사본을 엽니다 file Emesent Aura에서 다음 세 가지 방법 중 하나로 이 작업을 수행할 수 있습니다. · 왼쪽 상단 메뉴에서 프로젝트 메뉴 아이콘을 클릭한 다음 표시되는 메뉴에서 열기를 선택합니다. · 드래그 앤 드롭 file 직접적으로 view포트. · 시각화 탭으로 이동한 다음 선택한 섹션 옆에 있는 추가를 클릭합니다.
5.4.3 3단계: 포인트 클라우드를 보이게 만들기
정리 목적으로 모든 점을 쉽게 볼 수 있도록 다음을 수행하는 것이 좋습니다.1. 포인트 클라우드를 단색으로 변경합니다.a. 포인트 클라우드를 선택하여 컨텍스트 패널을 표시합니다.b. 색상 척도 필드에서 단색을 클릭합니다.c. 채우기 색상 섹션에서 기본 선택 색상인 세피아와 대비되는 포인트 클라우드의 색상을 선택합니다.참고: 포인트 클라우드의 색상을 변경하면 경계 상자의 색상이 동시에 자동으로 변경됩니다.이 기능은 여러 포인트 클라우드가 열려 있는 경우 유용합니다.각 포인트 클라우드의 범위를 볼 수 있습니다(색상이 다르다고 가정).2. 배경색을 단색으로 변경합니다.a. 왼쪽 상단 모서리에서 기본 설정을 클릭합니다.b. 기본 설정 대화 상자에서 모양 탭으로 이동합니다.c. 배경 섹션에서 단색을 선택합니다.
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d. 포인트 클라우드 색상과 대비되는 색상을 선택하세요. 특히 색상이 적용된 포인트 클라우드를 사용하는 경우, 포인트를 놓치기 쉽기 때문에 정리를 위해 검은색 배경은 사용하지 않는 것이 좋습니다.
e. '저장'을 클릭합니다. 3. 포인트가 잘 보이도록 포인트 크기를 변경합니다.
a. 포인트 클라우드 패널로 이동합니다. b. 포인트 크기 필드에서 값을 1 이상으로 설정합니다.
5.4.4 4단계: 작은 영역부터 시작하세요
포인트 클라우드의 작은 영역만 한 번에 정리하는 것이 좋습니다(특히 필터를 사용하여 정리하는 경우). 포인트 클라우드 전체를 한 번에 정리하면 의도치 않은 피처가 제거될 수 있으며, 현재 삭제 후 실행 취소 기능은 제공되지 않습니다.
1. 포인트 클라우드의 작은 영역을 선택합니다. 이 영역이 포인트 클라우드의 가장자리에 있는 경우, 주변 포인트뿐만 아니라 주요 포인트 클라우드의 일부라도 포함되도록 해야 합니다. 이렇게 하는 이유는 Aura가 주변 포인트뿐만 아니라 모든 포인트 간의 평균 거리를 더 잘 파악할 수 있도록 하기 위함입니다. 가장자리에 있는 포인트만 선택하면 필터링이 왜곡될 수 있습니다.
영역을 선택하면 포인트 클라우드를 통과하는 선택 영역이 생성됩니다. 즉, 선택 영역에는 보이는 선택 영역 뒤에 있는 점이 포함되는데, 이는 의도한 바와 다를 수 있습니다. 전역 환경 설정에서 원근 모드를 선택한 경우, 선택 영역의 모양은 거리가 멀어질수록 확장됩니다. 반면, 정사투영 모드를 선택한 경우, 선택 영역의 모양은 포인트 클라우드 전체에서 동일하게 유지됩니다.
2. 더 먼 거리에서 선택되었을 수 있는 점을 찾으려면 다음 중 하나를 수행하세요. 포인트 클라우드의 반대쪽으로 이동하여 다른 점이 선택되지 않았는지 확인합니다. 근거리 클리핑 평면을 사용하면 포인트 클라우드의 영역을 투시할 수 있습니다. 이렇게 하려면 환경 설정 메뉴로 이동하여 근거리 클리핑 평면 필드의 값을 변경합니다. 자신에게 가장 적합한 방법을 시도해 보세요.
3. 다음과 같이 선택 항목을 세분화합니다. 점을 추가하려면: Shift + 선택 점을 제거하려면: Ctrl + 선택 선택을 반전하려면: Alt + 선택
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5.4.5 5단계: SOR 필터 사용
수동 포인트 제거 전에 첫 번째 정리 작업에 SOR 필터를 사용하는 것이 좋습니다. 이는 일반적으로 노이즈가 많은 스캔 가장자리를 정리하는 좋은 방법입니다. SOR 필터를 사용하면 밀집된 포인트 클라우드에서 흩어진 포인트와 노이즈를 제거할 수 있습니다. 이 필터는 각 포인트와 주변 포인트 사이의 평균 거리를 계산합니다. 그런 다음 평균 거리보다 먼 포인트를 제거합니다. 이 거리를 벗어난 모든 포인트는 이상치로 간주되어 데이터세트에서 제거할 수 있습니다. 원하는 결과를 얻으려면 설정을 변경해야 할 수도 있습니다.
자동 필터링을 처리 워크플로에 통합할 수 있습니다. 이를 위해서는 처리 설정으로 이동하세요. '일반' 탭의 '지점 필터링' 섹션에서 처리 중에 청소 필터가 자동으로 적용되도록 설정하세요.
포인트 클라우드에서 포인트의 최대 범위를 나타내는 경계 상자는 포인트를 트리밍할 때 자동으로 조정되지 않습니다. 조정된 경계 상자를 보려면 먼저 포인트 클라우드를 저장한 후 다시 로드하세요.
1. 청소할 영역을 선택한 후 기본 도구 모음으로 이동하세요.
아무 것도 선택하지 않으면 현재 선택된 포인트 클라우드 전체에 필터가 적용됩니다. [시각화] 탭에서 여러 포인트 클라우드를 선택한 경우 필터가 비활성화됩니다.
2. 정리 필터 아이콘을 클릭한 다음 SOR 필터를 선택합니다. 3. 통계적 이상치 제거 대화 상자에서 사용할 SOR 필터를 선택합니다. 기본
다양한 SOR 필터와 관련 설정에 대한 자세한 내용은 도구 모음 섹션을 참조하세요. 4. 선택한 SOR 필터의 설정을 구성한 후 확인을 클릭하세요.
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5. 정리를 위해 선택한 점들이 세피아 색상으로 변경됩니다. 선택 내용이 마음에 들면 해당 점들을 삭제하세요.
6. 원하는 결과가 나올 때까지 같은 영역에서 SOR 필터를 실행합니다.
DBD 필터는 포인트 클라우드 정리에는 적합하지 않습니다. 사실상 서브프레임이므로 메시 생성에 더 적합합니다.amp이 필터를 실행하여 포인트 클라우드를 생성합니다. 현재 Emesent Aura에서는 메싱이 지원되지 않습니다.
5.4.6 6단계: 수동 정리 수행
초기 정리를 위한 필터 사용을 마치면 수동 정리를 수행할 수 있습니다. 각 도구에 대한 자세한 내용은 기본 도구 모음 섹션을 참조하세요.
기본 도구 모음의 선택 도구는 여러 포인트 클라우드에서 작동합니다. 두 개의 포인트 클라우드를 동시에 선택한 경우 두 포인트 클라우드 모두에서 포인트를 선택할 수 있습니다. 여러 포인트를 선택/선택 해제하려면 files, Ctrl 키를 누른 채로 각 항목을 클릭합니다. file 선택하거나 선택을 해제하고 싶습니다.
5.4.7 7단계: 저장
프로젝트 메뉴에서 저장을 클릭하여 기존 변경 사항을 저장합니다. file다른 이름, 위치 또는 다른 이름으로 포인트 클라우드의 복사본을 만들려면 다른 이름으로 저장을 사용하세요. file 체재.
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5.5 GCP 워크플로
Emesent 지식 기반 문서 '포인트 클라우드 작업 - GCP 워크플로'에서는 GCP 워크플로 전체를 단계별로 안내하고, 보완 비디오 '자동화된 지상 제어점을 위한 모범 사례'에 대한 링크가 제공됩니다.
5.6 병합 워크플로
Aura의 Merge 워크플로는 SLAM 기반 알고리즘을 사용하여 여러 데이터 세트를 비강체 정렬하여 하나의 매끄러운 포인트 클라우드 결과물로 만듭니다. 여러 포인트 클라우드를 병합하면 특히 복잡한 다중 스캔 프로젝트의 효율성, 정확성 및 사용성이 향상됩니다. 또한 스캔 데이터의 일관된 정렬을 보장하여 고품질 결과물을 얻을 수 있습니다. Aura는 지리 참조된 스캔과 지리 참조되지 않은 스캔의 조합을 병합할 수 있습니다. 각 스캔은 병합 전에 개별적으로 처리해야 합니다. 병합 프로세스는 개별 .laz 파일을 출력합니다. file각 스캔에 대한 s. 이것들 files는 SLAM 알고리즘을 사용하여 정렬되며, 해당되는 경우 지리 참조됩니다. 개별 .laz file그런 다음 Aura 내에서 s를 결합하여 통합된 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 다음 단계에서는 Aura의 병합 워크플로를 간략하게 설명합니다.
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5.6.1 병합 준비
5.6.1.1 중복 확인
캡처하는 동안 정렬에 필요한 충분한 정보를 제공하기 위해 스캔 간에 적절한 양의 중복을 포함해야 합니다. 대략적으로 각 데이터 세트의 3분의 1이 다음 데이터 세트와 중복되도록 하는 것이 좋습니다.
차량 RTK, 백팩 RTK, 그리고 비 RTK 스캔을 병합할 수 있습니다. RTK 스캔은 비 RTK 스캔이 겹치는 영역에서 정렬을 개선하는 데 도움이 됩니다.
5.6.1.2 시스템 리소스 고려
비록 수에 대한 엄격한 제한은 없지만 file정렬할 수 있으면 추가되는 데이터 세트마다 처리 요구가 증가합니다. 포인트 클라우드 병합은 피하세요. file사용 가능한 RAM보다 더 많은 s를 추가하세요. subs를 사용하세요.amp계산 부하를 줄이기 위해 LED 포인트 클라우드를 사용했습니다.
5.6.1.3 병합을 위한 스캔 요구 사항
병합하기 전에 각 스캔을 Aura에서 처리해야 합니다. · 지오레퍼런싱 스캔(RTK): 처리 설정의 지오레퍼런싱 모드에서 올바른 장치를 사용하여 처리해야 합니다. RTK 보정에 사용되는 좌표계와 일치하도록 기준 좌표계를 설정하십시오. 처리 설정에서 지오레퍼런싱을 활성화해야 합니다. · 지오레퍼런싱되지 않은 스캔: 처리 설정에서 지오레퍼런싱 모드를 '없음'으로 설정해야 합니다. · 드론 RTK 및 GCP 스캔: 병합은 가능하지만 지오레퍼런싱은 유지되지 않습니다. 병합하기 전에 지오레퍼런싱을 '없음'으로 설정하십시오. · Aura 1.10 이전 버전에서 처리된 스캔:
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지리 참조되지 않은 스캔의 경우 GPS가 기본 설정으로 사용될 수 있습니다. 이러한 스캔은 지리 참조를 없음으로 설정하고 Aura 1.10 이상에서 다시 처리해야 합니다. · 혼합 스캐너 모델: 서로 다른 Hovermap 모델(예: ST 및 ST-X)을 사용하여 촬영한 스캔을 병합할 수 있지만, 호환되는 펌웨어 및 Aura 버전을 사용해야 합니다.
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5.6.2 1단계. 병합 작업 구성
1. Emesent Aura를 열고 왼쪽 상단에 있는 Process Scan을 클릭합니다.
2. 새 스캔 작업 구성 패널에서 병합 워크플로를 선택합니다.
3. 데이터세트 추가를 클릭한 다음 데이터세트 폴더 추가 옆에 있는 추가를 클릭합니다.(예: ScanJob123) ScanJob123/ Output/
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출력 폴더를 선택하지 마세요. 기본 스캔 폴더를 선택했는지 확인하세요. 4. Aura가 사용 가능한 폴더를 자동으로 감지하고 나열할 때까지 기다리세요. files.
5. 병합하려는 모든 스캔을 추가하려면 3단계를 반복합니다.
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5.6.3 2단계: 사전 정렬 기준 선택view
모든 병합 유형(비지리 참조 스캔, RTK, RTK + 비 RTK)의 경우: · 정렬 사전view File 열에서 정렬 기준으로 사용할 스캔을 선택합니다. · 이 file 사전에 사용됩니다view 목적에만 적용되며 최종 출력에는 영향을 미치지 않습니다. 가능한 경우 Aura는 기본적으로 구독을 사용합니다.ampLED 버전.
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5.6.4 3단계: 적용 재정의 구성(선택 사항)
모든 병합 유형(비지리 참조 스캔, RTK, RTK + 비 RTK)에 대해: 제외 구역 정의나 데이터 트리밍 등 스캔별 설정을 구성합니다.
RTK 병합 및 RTK + 비RTK 병합의 경우: 1. RTK 스캔의 지리좌표 방식과 GNSS 수신기 유형이 올바르게 지정되었는지 확인하십시오. Aura가 이를 자동으로 적용합니다.
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5.6.5 4단계: 참조 스캔 선택(선택 사항)
지리좌표 참조되지 않은 스캔(비RTK) 병합의 경우: · 하나의 스캔을 기준 스캔으로 선택할 수 있습니다. 이 스캔은 고정되고 다른 모든 스캔은 이 기준 스캔을 기준으로 정렬됩니다.
참조 스캔을 선택하지 않으면 Aura는 모든 포인트 클라우드 간에 쌍별 정렬을 수행합니다. 이로 인해 계산 복잡도가 증가하고 처리 시간이 길어질 수 있습니다.
RTK 병합 및 RTK + 비RTK 병합의 경우: · RTK 스캔을 포함하는 병합에는 기준 스캔이 지원됩니다. 5단계로 진행하십시오.
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5.6.6 5단계: 처리 설정 구성
모든 병합 유형(비지리 참조 스캔, RTK, RTK + 비 RTK)의 경우: 1. 병합된 출력의 위치와 이름을 정의합니다.
1. Aura 사용자 매뉴얼 3.3절 프로세스 탭에 설명된 대로 일반 병합 또는 출력 옵션을 사용하여 원하는 설정을 조정합니다.
RTK 병합 및 RTK + 비 RTK 병합의 경우:
1. 처리 설정을 지정합니다. a. 기본 좌표계를 스캔 데이터 수집 시 사용된 원래 수평 CRS(예: EPSG:4326 WGS 84)와 일치하도록 설정합니다. b. 전체 PROJ 문자열을 수동으로 입력하려면 사용자 지정 기준 CRS를 활성화합니다. c. 출력을 다른 좌표계로 변환하려면 재투영(선택 사항)을 활성화합니다. 원하는 수평 및 수직 CRS 값을 선택하여 대상 좌표계를 정의합니다.
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개정: 3.4
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5.6.7 6단계: 정렬로 진행
비지리 참조 스캔(비 RTK) 병합의 경우: · 7단계로 진행: 다시view 수동으로 정렬합니다.
RTK 병합 및 RTK + 비 RTK 병합의 경우: · 7단계로 진행: 다시view 수동으로 정렬합니다.
RTK 병합의 경우 · 설정이 올바르면 Aura에서 수동 정렬이 필요 없으며 수동 정렬을 건너뛰고 처리를 시작할 수 있다는 알림이 표시됩니다.
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5.6.8 7단계. 다시view 그리고 수동으로 정렬(필요한 경우)
Aura의 SLAM 알고리즘은 스캔 간에 중복되는 특징점을 이용하여 병합을 수행합니다. 지리 참조가 불가능하거나 데이터셋 간에 일관성이 없는 경우, 초기 위치 추정값을 제공하기 위해 수동 정렬이 필요합니다. 이를 통해 드리프트를 줄이고 병합된 포인트 클라우드의 전반적인 품질을 향상시킵니다.
다음 시나리오에서는 수동 정렬이 필요합니다. · 지리 참조 없이 스캔 병합(예: 비 RTK) · 지리 참조된 스캔과 지리 참조되지 않은 스캔을 함께 병합(예: RTK + 비 RTK)
Aura는 스캔 데이터가 수평 또는 수직으로 정렬되지 않은 경우에도 병합을 시도합니다. 이로 인해 최종 출력물이 비뚤어지거나 부정확해질 수 있습니다. 작업을 진행하기 전에 항상 정렬을 확인하십시오.
1. 스캔 로드를 클릭하여 선택한 모든 포인트 클라우드를 로드합니다. view각 스캔에는 구분 및 정렬을 돕기 위해 고유한 색상이 자동으로 지정됩니다. 현재 병합 작업에서 데이터 세트를 추가하거나 제거하려면 "선택한 포인트 클라우드 편집"을 클릭하세요.
2. 이동 및 회전 도구를 사용하여 스캔을 수동으로 정렬합니다. 위쪽부터 시작합니다. View 스캔을 수평으로 위치 지정하고 회전한 다음 전면으로 전환합니다. View 수직으로 조정합니다.
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그림 2 이동 및 회전 도구를 사용하여 수평으로 정렬합니다.
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그림 3 변환을 사용하여 수직 정렬
스캔 위치를 재설정하려면 새 스캔 작업 구성 패널에서 스캔 다시 로드를 클릭합니다.
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개정: 3.4
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이제 처리를 시작할 준비가 되었습니다. 1. 시작을 클릭하여 병합을 시작하세요.
시작 버튼이 보이지 않는 경우 시작 버튼이 숨겨진 경우 창 하단의 새 스캔 작업 구성 패널을 클릭하여 처리 스캔 패널을 다시 열고 시작 버튼에 액세스하세요.
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.6.9 9단계. View 데이터 세트를 결합하세요
처리가 완료되면 Aura는 .laz를 출력합니다. file 각 스캔마다. 이것들은 files는 1단계에서 지정한 디렉터리에 저장됩니다. SLAM 알고리즘을 사용하여 정렬되고, 해당되는 경우 지리 참조됩니다. 이제 이러한 개별 .laz를 결합할 수 있습니다. fileAura 내에서 통합된 포인트 클라우드를 생성합니다. 출력된 데이터는 그룹화되어 병합 완료 패널에 표시됩니다.
1. 클릭 View 병합 완료 패널에서 각 출력 데이터 세트를 개별적으로 검사합니다.
2. 병합 완료 패널을 최소화하여 시각화 탭에 접근합니다.
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
3. (선택 사항) 시각화 탭에서 각 포인트 클라우드의 색상을 조정하여 병합된 스캔의 정렬과 품질을 비교하고 검증합니다.
4. Shift 키를 누른 채 원하는 각 데이터 세트를 클릭하여 여러 데이터 세트를 선택합니다.
5. 프로젝트 메뉴를 열고 다른 이름으로 저장을 선택하여 결합된 데이터 세트를 단일 포인트 클라우드로 저장합니다.
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개정: 3.4
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5.6.10 나중에 데이터 세트를 결합하려면:
1. 시각화 탭으로 이동합니다. 2. 추가를 클릭하여 이전에 처리된 .laz를 로드합니다. files.
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3. 위의 3단계를 반복하여 결합된 데이터 세트를 비교, 검증하고 저장합니다.
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5.6.11 (RTK 전용) View 결합 정확도 보고서
RTK 병합을 처리한 후, 각 스캔은 .csv 형식의 정확도 보고서를 생성합니다. 이 보고서는 각 스캔의 출력 폴더에 저장됩니다. 여러 보고서를 Aura에 로드하여 통합 정확도 보고서를 생성하려면 다음 단계를 따르세요.
1. Aura에서 병합 완료 메뉴를 엽니다. 이 메뉴는 처리 후 자동으로 나타나거나, 병합 완료 표시줄을 클릭하여 열 수 있습니다.
2. 클릭 View metrics.csv 정확도 보고서의 오른쪽에 있는 아이콘을 클릭하여 보고서를 엽니다.
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에메센트 아우라 사용 설명서
3. 보고서 창에서 + CSV를 클릭하여 Windows 탐색기를 열고, 포함할 추가 .csv 정확도 보고서를 찾아 선택합니다.
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에메센트 아우라 사용 설명서
4. 결합 보고서 탭을 선택하십시오. view 병합된 정확도 데이터.
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.6.12 360도 이미지 색칠 및/또는 추출(선택 사항)
병합 후 Aura 사용자 매뉴얼 - 색상화 워크플로의 지침에 따라 카메라 이미지를 사용하여 포인트 클라우드에 색상을 지정할 수 있습니다.
5.6.13 병합 호환성 요약
스캔 유형
병합 지원
차량 및 백팩 RTK
드론 RTK
지씨피(GCP)
병합 후에도 지리 참조가 유지됨
5.6.14 문제 해결
문제
원인
해결책
병합된 RTK 스캔 적용 재정의가 사용되지 않았으며 지리 참조되지 않았습니다.
스캔을 병합하기 전에 '재정의 적용'을 사용하여 지리 참조 모드를 선택합니다.
RTK 스캔에는 여전히 수동 정렬이 필요합니다.
지리 참조 스캔이 정렬로 설정되지 않았습니다. RTK 스캔을 정렬로 선택하세요.
사전view file
사전view File (위성 아이콘).
Aura가 내 스캔을 감지하지 못합니다. files
잘못된 폴더가 선택되었거나 스캔이 .bag로 오프로드 폴더를 선택하지 않았습니다. files,
처리됨
출력 폴더가 아닙니다
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.7 색상화 워크플로
Emesent의 컬러링 기능을 사용하면 포인트 클라우드에 실제 색상(True Color)을 추가하여 시각화 및 분석에 필요한 추가적인 맥락을 제공할 수 있습니다. 컬러링은 Hovermap의 LiDAR 스캔 데이터와 Hovermap에 장착된 GoPro로 녹화된 비디오를 병합하는 방식으로 작동합니다. 컬러링의 기본 과정은 다음과 같습니다.
5.7.1 1단계: 데이터 수집
1. 색상화 작업을 참조하여 색상화 및 색상화별 스캐닝 기술을 위해 Hovermap과 GoPro를 설정하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인하세요.
2. 컬러화된 포인트 클라우드를 생성하는 데 필요한 모든 것이 있는지 확인하세요. 유효한 컬러화 라이선스가 포함된 업데이트된 라이선스 동글. Hovermap 스캔 폴더(Hovermap의 원시 데이터 포함). GoPro 비디오 file (MP4 file (스캔 폴더 내에 포함되어 있음).
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
103
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.7.2 2단계: 스캔 작업 구성
1. Emesent Aura를 엽니다. 활성화된 Colorize 라이선스가 있는지 확인하세요. 2. "Process" 탭에서 "Process Scan"을 클릭합니다. 3. "Configure New Scan Job" 패널에서 "Colorize" 워크플로를 선택합니다.
4. 데이터 세트 추가를 클릭합니다.
데이터세트에 색상을 지정하려면 데이터세트를 생성하는 데 사용된 카메라의 일련 번호가 Hovermap 보정의 일련 번호와 일치해야 합니다. file표시되는 대화 상자에서 채색할 포인트 클라우드가 있는 폴더를 찾습니다. 스캔이 처리되었고 .mp4 파일이 있는지 확인합니다. file 또는 .360 file 같은 디렉토리에 있습니다. 비디오가 file 감지되면 비디오에 나타납니다. file(s) 열(여러 비디오) file(스캔 기간에 따라 감지 시 s가 나타납니다.)
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5. 선택한 스캔 폴더에 여러 개의 출력 폴더가 있는 경우 출력 폴더 옆에 있는 화살표를 클릭한 다음 목록에서 선택합니다.
또한 스캔에서는 File 열의 경우, 지리 참조되지 않은 출력이 기본적으로 선택됩니다. 지리 참조된 포인트 클라우드에 색상을 지정하려면 스캔 옆의 화살표를 클릭하세요. file 그 다음에는 선택하세요 file 스캔이 랜드마크로 처리됨으로 표시됨.
6. 채색할 포인트 클라우드를 선택했으면 '저장'을 클릭하세요. 7. '위치' 필드에 원하는 출력 폴더 이름을 입력하세요. Emesent Aura가 자동으로 생성합니다.
이 폴더는 원시 포인트 클라우드 폴더 내의 자식 디렉토리로, 모든 처리된 결과와 데이터를 저장합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
8. 처리 프로를 선택하세요file 사용하려면 Processing Pro를 참조하세요.file자세한 내용은 s 섹션을 참조하세요.file사용 방법 및 사용자 정의 프로를 만드는 방법file.
9. 색상 설정 정의 - 사용자 정의 마스크 만들기 섹션을 참조하여 사용자 정의 이미지 마스크를 만드는 방법에 대한 지침을 확인하세요.
5.7.3 3단계: 처리 시작
1. "시작"을 클릭하여 처리를 시작합니다. 패널에 처리 작업의 진행 상황을 보여주는 진행률 표시줄이 나타납니다. 진행률 표시줄 외에도 오른쪽에 처리 작업의 경과 시간이 표시됩니다.
2. 메시지가 표시되면 다시 클릭하십시오.view 프레임.
3. 에서 file 탐색기 창에서 비디오에서 원치 않는 프레임을 수동으로 삭제하세요. 4. 원치 않는 프레임을 제거한 후 Emesent Aura로 돌아와 '다시 시작'을 클릭하세요.
처리 중 오류가 발생하면 재시도 버튼이 활성화됩니다. 이 버튼을 클릭하면 마지막으로 성공한 작업부터 현재 작업을 다시 처리해 볼 수 있습니다.tage.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.7.4 4단계: View 최종 출력물
1. 처리가 완료되면 폴더 열기를 클릭하세요. view 출력 폴더 또는 View 색상화된 포인트 클라우드를 표시하려면 View포트.
2. "닫기"를 클릭하여 처리 공간에서 스캔 정보를 제거합니다. 3. 채색 과정에서 사용된 이미지 프레임은 채색된 포인트 클라우드와 함께 내보낼 수 있습니다.
중급에서 찾을 수 있습니다 files > frame_extraction > frames 폴더. 이 폴더에는 CSV 파일 3개도 들어 있습니다. filePointerra, Cintoo, Bentley 및 Prevu3D로 내보낼 수 있는 형식으로 포즈 정보가 포함되어 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
107
개정: 3.4
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5.7.5 병합된 포인트 클라우드에 색상을 지정하려면 어떻게 해야 하나요?
병합된 데이터세트에 색칠하는 작업은 먼저 데이터세트를 병합한 다음, 아래 다이어그램에 나와 있는 것처럼 각 스캔을 별도의 색칠 처리 작업으로 색칠하는 것을 포함합니다.
병합된 데이터세트에 색상을 입히는 단계는 다음과 같습니다. 1. 색상 입히기를 시작하기 전에 병합 워크플로에 따라 데이터세트를 병합합니다. 2. 처리 트레이에서 색상 입히기 워크플로를 선택합니다. 3. 병합된 데이터세트 출력이 포함된 스캔 폴더를 추가합니다. 4. 병합 출력 폴더를 스캔 폴더로 설정합니다.
5. 첫 번째 스캔을 선택하세요 file 색칠하다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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6. 비디오를 선택하세요 file선택된 스캔에 해당하는 s file.
7. 구성을 저장합니다. 8. 색상화 워크플로 가이드에 따라 필요에 따라 처리 설정을 조정합니다. 9. 처리를 시작합니다. 10. 추가 스캔마다 5단계를 반복합니다. file, 적절한 스캔 및 비디오 선택 files를 위한
각.
5.8 360도 이미지 추출 워크플로
Hovermap용 플러그 앤 플레이 360도 카메라 액세서리는 Aura의 원활한 처리 기능과 결합되어 360도 파노라마 이미지를 손쉽게 촬영, 등록 및 내보낼 수 있도록 합니다. 자세한 내용은 지식 베이스 자료 "360도 파노라마 이미지 가이드(동영상 포함)"를 참조하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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5.9 이동 객체 필터링
포인트 클라우드 내에서 움직이는 객체를 식별하는 것은 해당 포인트와 주변 지역 간의 시간적, 공간적 관계를 기반으로 통계적 점수를 추정하는 방식으로 이루어집니다. 이러한 점수는 특정 포인트가 움직이는 객체에 속할 가능성을 정량적으로 측정하여, 이동 객체 필터가 포인트 클라우드의 동적 요소와 정적 요소를 구분할 수 있도록 합니다. 이 기능은 포인트 클라우드에 클리닝 필터로 적용하거나, Emesent Aura 처리 워크플로의 일부로 처리 설정에서 적용할 수 있습니다.
5.9.1 이동 객체 필터 사용
1. 다음 옵션 중 하나를 사용하여 포인트 클라우드를 로드합니다.
· 왼쪽 상단 메뉴에서 프로젝트 메뉴 아이콘을 클릭한 다음 팝업 메뉴에서 열기를 선택합니다. · 드래그 앤 드롭 file 직접적으로 View포트. · 시각화 탭으로 이동한 다음 포인트 클라우드 섹션 옆에 있는 추가를 클릭합니다. 2. 기본 도구 모음에서 정리 필터 아이콘을 클릭한 다음 이동 객체 필터를 선택합니다.
3. 이동 객체 필터 대화 상자에서 필요에 따라 다음 매개변수를 구성합니다.
· 동작 레벨: 5초 간격으로 움직임을 감지합니다. 값이 높을수록 움직임이 적은 지점이 선택됩니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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· 거리: 고정점을 복구하는 최대 거리입니다. 값이 높을수록 더 많은 점이 유지됩니다. 대부분의 스캔에는 1~2cm의 값을 권장합니다.
4. "점 외곽선"에서 외곽선을 삭제할지, 아니면 선택할지 선택합니다. "선택"을 선택하면 선택된 점이 세피아/회색으로 표시됩니다.
점을 선택한 후 필터를 다시 실행하려면 ESC 키를 눌러 점을 삭제해야 합니다. 이 알고리즘은 선택된 점이 없는 경우에만 전체 클라우드를 고려합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
111
개정: 3.4
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5. 선택이 끝나면 키보드의 DELETE 키를 눌러 점을 제거하세요.
5.9.2 처리 설정에서 모션 필터링 적용
처리 설정의 일반 탭에서 모션 필터링을 활성화하여 필터에 액세스할 수도 있습니다. 필터는 기본적으로 프로 기반 설정으로 설정됩니다.file 원시 스캔 디렉토리에서 하드웨어를 감지했습니다.
· 이 필터는 기본적으로 비활성화되어 있어, 제대로 검사되지 않은 경우 GCP 디스크를 포함하여 기본 임계값이 적용된 일부 중요 기능이 실수로 제거되는 것을 방지합니다.
· 공격적인 설정은 결과 포인트 클라우드의 객체 표면에 '구멍'이 생길 수 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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5.10 사용자 정의 마스크 만들기
360도 비디오 데이터 세트를 이미지 추출 또는 채색을 위해 처리할 때 필수적인 단계 중 하나는 추출된 프레임에 마스크를 적용하는 것입니다. 프레임에 표시하고 싶지 않은 영역이 있을 수 있기 때문입니다. Emesent Aura에는 이러한 목적으로 사용할 수 있는 여러 가지 미리 정의된 마스크가 포함되어 있지만, 데이터 세트에 적합한 마스크가 없는 경우 사용자 지정 마스크를 만들 수도 있습니다. 사용자 지정 마스크 생성하기 다음 과정은 무료로 다운로드할 수 있는 편집 소프트웨어인 GIMP를 사용하여 설명합니다. 하지만 여기에서 설명하는 기술은 다양한 플랫폼에 적용 가능하므로 타사 이미지 편집 소프트웨어를 사용할 수도 있습니다.
1. 이미지 마스킹을 끈 상태에서 360도 이미지 추출 워크플로를 실행합니다.
대용량 비디오가 있는 경우, 작은 데이터 집합에 대해 이미지 추출을 한 번만 실행하는 것이 좋습니다. 프레임 추출 간격을 높게 설정하거나(예: 거리: 20, 각도: 90) 비디오 시간 종료 설정을 낮게 지정하면 됩니다(예: 10초). Aura 1.5 이하 버전에서는 프레임 간격을 250으로 설정할 수도 있습니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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2. 프레임 추출 프로세스가 완료되면 추출된 프레임 폴더로 이동합니다. 3. 마스크를 만들 프레임을 선택하고 GIMP에서 엽니다.
4. 디스플레이를 조정하여 이미지가 화면에 제대로 맞는지 확인하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5. 마스크를 처음부터 만드는 대신 기존 마스크를 사용하여 시작하세요. 미리 정의된 마스크가 있는 폴더를 열려면 "프로그램"으로 이동하세요. Files > 오라 > 오라> Plugins > EmtProcessWorkflows > 콘텐츠 > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Colourise 또는 FrameExtract 폴더에서 적합한 마스크를 선택한 후, 이 마스크를 GIMP의 현재 이미지로 드래그하세요. 새 레이어로 표시됩니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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7. 퍼지 선택 도구(마법봉이라고도 함)를 사용하여 마스크 레이어의 검은색 영역을 클릭하여 선택합니다.
8. 오른쪽 레이어 패널에서 이미지의 모든 레이어가 썸네일로 표시됩니다. 목록에서 가장 위에 있는 레이어가 가장 먼저 표시됩니다. 마스크 레이어 앞에 있는 눈 아이콘을 클릭하면 마스크가 숨겨집니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
116
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
선택한 마스크 영역이 이미지 위에 표시되는 것을 확인하세요.
9. 자유 선택 도구를 사용하여 필요에 따라 마스크에 영역을 추가하거나 다듬습니다. Enter 키를 누르면 현재 선택 영역에 영역이 추가됩니다.
모드가 현재 선택 영역에 추가로 설정되어 있는지 확인하세요. 두 번째 모드 아이콘을 클릭하거나 Shift 키를 누른 상태에서 선택하면 됩니다.
10. 프레임 폴더를 가까이 두고 필요한 경우 프레임을 더 추가하세요.view 프레임을 추가할 때마다 마스크를 조정하여 손이나 케이블과 같이 까다로운 부위를 중심으로 적절한 범위를 보장합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
117
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
11. 활성 배경색이 검은색으로 설정되어 있는지 확인하세요.
12. 마스크가 마음에 들면 레이어 패널로 가서 추출한 이미지가 들어 있는 기본 레이어를 선택합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
118
개정: 3.4
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13. 키보드에서 Delete 키를 누르세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
119
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
14. 선택 > 반전을 선택한 후 Delete 키를 다시 누릅니다. 이제 전체 이미지가 검은색으로 표시됩니다.
15. 버킷 채우기 도구를 클릭합니다. 활성화된 전경색이 흰색인지 확인하세요.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
16. 위쪽 영역을 클릭하여 활성 전경색(흰색)으로 채웁니다.
17. 이동 File > 다른 이름으로 내보내기. JPG와 관련된 손실 압축 문제를 방지하기 위해 마스크를 PNG 형식으로 저장합니다. files.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
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개정: 3.4
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18. 내보내기를 클릭합니다.
Emesent Aura 1.5 이하 버전을 사용하는 경우 픽셀 형식을 8bpc RGB로 변경하세요. 19. GIMP를 닫고 Emesent Aura로 돌아가세요.
Aura에서 사용자 지정 마스크를 추가하려면 1. 360도 이미지 채색 또는 추출 워크플로를 다시 실행합니다. 2. 처리 설정을 클릭합니다. 3. 360도 이미지 채색 또는 추출 탭에서 이미지 마스킹을 활성화합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
122
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
4. 마스크 템플릿에서 + 아이콘을 클릭합니다. 5. 사용자 지정 마스크의 이름을 입력하고 만들기를 클릭한 다음 새로 만든 마스크를 찾습니다.
6. 저장을 클릭하여 Emesent Aura에 사용자 지정 마스크 추가를 완료합니다.
출시일: 22년 2025월 XNUMX일
123
개정: 3.4
에메센트 아우라 사용 설명서
5.11 포인트 클라우드 재투영
Emesent Aura의 재투영 기능은 RTK 스캔 데이터를 정확한 좌표로 처리할 수 있도록 자동화된 워크플로입니다. 대상 좌표 참조 시스템(수평)을 선택하고 지오이드 모델(수직)을 사용하여 타원체 높이를 정사 높이로 변환하기만 하면 됩니다. 원시 데이터를 처리할 때는 처리 설정을, 지리 참조된 포인트 클라우드를 내보낼 때는 프로젝트 메뉴에서 재투영 내보내기를 사용할 수 있습니다.
5.11.1 원시 포인트 클라우드 데이터 처리 및 재투영
1. Emesent Aura를 열고 Process 탭에서 다음을 클릭합니다.
문서 / 리소스
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emesent Aura 포인트 클라우드 처리 소프트웨어 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼 Aura 포인트 클라우드 처리 소프트웨어, Aura, 포인트 클라우드 처리 소프트웨어, 클라우드 처리 소프트웨어, 처리 소프트웨어, 소프트웨어 |