Danfoss S2X 마이크로컨트롤러 지침

Q: S2X 마이크로컨트롤러와 인터페이스할 수 있는 센서 유형은 무엇입니까?
A: 컨트롤러는 전위차계, 홀 효과 센서, 압력 센서는 물론 속도 센서 및 인코더와 같은 아날로그 센서와 인터페이스할 수 있습니다.
Q: S2X 마이크로컨트롤러와 함께 사용할 수 있는 최대 서보 루프 수는 몇 개입니까?
A: S2X 마이크로컨트롤러에서는 최대 XNUMX개의 양방향 서보 루프를 활용할 수 있습니다.

설명

Danfoss S2X 마이크로컨트롤러는 모바일 오프 하이웨이 제어 시스템 애플리케이션을 위해 환경적으로 강화된 다중 루프 컨트롤러입니다. S2X 마이크로컨트롤러는 독립형 컨트롤러로 또는 고속 컨트롤러 영역 네트워크 시스템을 통해 다른 유사한 컨트롤러와 네트워크로 연결된 여러 전기 유압식 제어 시스템을 제어할 수 있는 응답 속도와 용량을 갖추고 있습니다.
S2X는 폐쇄 루프 속도와 마력 제어를 통합하는 이중 경로 정수압 추진 시스템에 이상적으로 적합합니다. 또한 서보 밸브와 비례 유량 제어 밸브를 사용하는 폐쇄 루프 위치 제어 시스템을 쉽게 구현할 수 있습니다. 최대 XNUMX개의 양방향 서보 루프를 사용할 수 있습니다.

컨트롤러는 전위차계, 홀 효과 센서, 압력 센서, 펄스 픽업 및 인코더와 같은 다양한 아날로그 및 디지털 센서와 인터페이스할 수 있습니다.
I/O 기능의 사용과 수행되는 제어 작업은 S2X의 프로그램 메모리에 설치된 펌웨어에 의해 정의됩니다. 펌웨어는 일반적으로 RS232 포트를 통해 다른 컴퓨터에서 원하는 코드를 다운로드하여 설치됩니다. 재프로그래밍 가능성은 높은 수준의 장치 기능 유연성을 제공합니다. 공장 또는 현장 프로그래밍이 모두 가능합니다.

S2X 컨트롤러는 알루미늄 다이캐스트 하우징 내부의 회로 기판 어셈블리로 구성됩니다. P1, P2, P3으로 지정된 세 개의 커넥터가 전기 연결을 위해 제공됩니다. P1(30핀) 및 P2(18핀)는 기본 I/O 및 전원 커넥터입니다. 인클로저 바닥을 통해 돌출된 48핀 보드 장착 헤더와 함께 결합됩니다. P3은 리프로그래밍, 디스플레이, 프린터, 터미널 등 RS232 통신을 위한 원형 커넥터입니다.

특징

4개의 양방향 서보 루프 또는 2개의 양방향 및 4개의 단방향 루프를 제어하기 위한 다중 루프 제어 기능.
강력한 16비트 Intel 8XC196KC 마이크로컨트롤러:
- 빠른
- 변하기 쉬운
- 더 적은 부품으로 다양한 기계 기능을 제어합니다.
CAN(Controller Area Network)은 최대 16개의 다른 CAN 호환 장치와의 고속 직렬 통신을 제공하며 SAE 네트워크 클래스 C 사양의 속도 요구 사항을 충족합니다.
견고한 알루미늄 다이캐스트 하우징은 모바일 응용 분야에서 일반적으로 발생하는 엄격한 환경을 견뎌냅니다.
4자리 LED 디스플레이는 설정, 교정 및 문제 해결 절차에 대한 정보를 제공합니다.
전용 RS232 포트를 통해 플래시 메모리에 액세스할 수 있습니다. EPROM을 변경하지 않고도 프로그래밍이 가능합니다.
강화된 전원 공급 장치는 역 배터리, 음극 과도 및 로드 덤프 보호 기능을 갖춘 9~36V의 전체 범위에서 작동합니다.
디스플레이, 프린터, 단말기, PC 등 다른 장치와의 데이터 통신을 위한 편리한 RS232 포트 커넥터입니다.
맞춤형 I/O 보드용 내부 50핀 커넥터를 통해 확장 가능합니다.

주문 정보

전체 하드웨어 및 소프트웨어 주문 정보는 공장에 문의하세요. S2X 주문 번호는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 지정합니다.
제품 구조 정보는 5페이지를 참조하세요.
결합 I/O 커넥터: 부품 번호 K12674 주문(백 어셈블리)
RS232 커넥터 결합: 부품 번호 K13952 주문(백 어셈블리)

소프트웨어 기능

S2X 소프트웨어 아키텍처는 커널 운영 체제, Danfoss 제어 개체 및 패키지를 포함한 Danfoss 최첨단 애플리케이션 소프트웨어 엔지니어링 도구를 활용하도록 설계되었습니다. WebGPI 그래픽 사용자 인터페이스. Danfoss 소프트웨어 엔지니어링 방법론은 마이크로컨트롤러 플랫폼 전반에 걸쳐 애플리케이션 소프트웨어 전송성을 허용하고 다음을 포함한 광범위한 모바일 기계 제어 솔루션의 신속한 엔지니어링을 촉진합니다.

엔진 실속 방지 및 부하 제어
자동차 제어

휠 어시스트
폐쇄 루프 속도 제어
압력 제어

폐쇄 루프 이중 경로 제어
기계 고도, 중력 기준 및 조정된 실린더 위치와 같은 위치 제어
자동 조향 및 조정 조향 요구 사항을 위한 조향 제어

적용률 제어
네트워킹

기술 데이터

입력

4 아날로그(DIN 0, 1, 2, 3)(0 ~ 5Vdc) - 센서 입력용(10비트 분해능). 접지 단락으로부터 보호됩니다.
4개의 속도 센서(PPU 0, 1, 2, 3)(dc 결합) - 솔리드 스테이트 제로 속도 펄스 픽업 및 인코더와 함께 사용되며, 모두 범용 아날로그 입력으로 구성할 수 있습니다.
1개의 속도 센서(PPU 4)(ac 결합) - 교류 발전기 또는 가변 자기 저항 펄스 픽업과 함께 사용됩니다.

g 디지털 입력(DIN) - 풀업(32Vdc까지) 또는 풀다운(<1.6Vdc까지)에 대한 외부 스위치 위치 상태를 모니터링합니다.
4개의 옵션 멤브레인 스위치(DIN 12) - 하우징 표면에 위치.

출력

2 저전류 - 양방향 전류 드라이버(275ohm 부하에서 최대 ±20mA). 접지 단락에 대해 보호됩니다.
4 고전류 - 3 amp ON/OFF 또는 PWM 제어 하의 드라이버. 이는 12 또는 24 Vdc ON/OFF 솔레노이드, 서보 밸브 또는 비례 밸브를 구동하는 데 사용할 수 있습니다. 단락은 5로 제한됨 amps.
옵션 디스플레이

의사소통

다른 CAN 호환 장치와의 통신을 위한 CAN(Controller Area Network). CAN 2.0A/2.0B 표준 지원
232핀 MS 커넥터를 통해 연결된 RS6 포트.

전원 공급 장치

권tag범위는 9~36Vdc입니다.
외부 센서 전원용 5Vdc 조정기(최대 0.5 amp) 단락 보호되어 있습니다.

메모리

5페이지 하드웨어 구조를 참조하십시오.

LED

4자리 영숫자 LED 디스플레이; 각 문자는 5×7 도트 매트릭스입니다.
2개의 LED 표시기, 하나의 LED는 전원 표시기로 사용되며 다른 LED는 오류 또는 상태 표시로 사용하기 위해 소프트웨어 제어를 받습니다.

전기 연결

48핀 보드 장착형 Metri-Pak I/O 커넥터는 30핀 및 18핀 케이블 커넥터와 결합됩니다.
RS6 통신용 232핀 원형 MS 커넥터.

환경

작동 온도 -40°C ~ +70°C(-40°F ~ 158°F)

수분

95% 상대 습도 및 고압 세척으로부터 보호

진동

5~2000gs에서 실행되는 각 공진 지점에 대해 1만 주기 동안 공진 지속 시간이 있는 1~10Hz

충격

총 50회 충격에 대해 11개 축 모두에서 3ms 동안 18gs

전기 같은

단락, 역극성, 과전압을 견딤tag전자, 권tage 과도 현상, 정전기 방전, EMI/RFI 및 로드 덤프.

치수

밀리미터(인치) 단위의 치수입니다.
Danfoss는 커넥터가 아래를 향한 상태로 수직면에 컨트롤러를 표준 설치할 것을 권장합니다.

커넥터 핀아웃

하드웨어 구조

고객 서비스

북아메리카
주문처

댄포스(미국) 회사
고객 서비스 부서
3500 아나폴리스 레인 노스

미니애폴리스, 미네소타 55447
핸드폰: 763-509-2084
팩스: 763-559-0108

장치 수리

수리가 필요한 장치의 경우 문제에 대한 설명, 구매 주문서 사본, 귀하의 이름, 주소 및 전화번호를 포함하십시오.

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댄포스(미국) 회사
반품 부서
3500 아나폴리스 레인 노스 미니애폴리스, 미네소타 55447

유럽
주문처

Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. 주문 입력 부서
크록amp 35

Postfach 2460
D-24531 노이뮌스터
독일

전화: 49-4321-8710
팩스: 49-4321-871355

문서 / 리소스

댄포스 S2X 마이크로컨트롤러 [PDF 파일] 지침
S2X 마이크로컨트롤러, S2X, 마이크로컨트롤러

참고문헌

사용자 설명서

댄포스 S2X 마이크로컨트롤러

특징

제품 사용 지침

설명

특징