iC7 시리즈 PROFINET
작동 가이드
내용물
1 소개 및 안전
1.1 사용 설명서의 목적 1.2 추가 자료 1.3 안전 기호 1.4 안전 주의 사항 1.5 약어 1.6 버전 내역
2개 제품 이상view
2.1 PROFINET 기능 및 기술 데이터 2.2 Communication Profiles 및 개체 2.3 iC Speed Profile
2.3.1 iC Speed Pro의 제어 워드(CTW)file 2.3.2 iC Speed Pro의 상태 워드(STW)file 2.4 PROFIdrive 표준 텔레그램 1 2.4.1 PROFIdrive 표준 텔레그램 1의 제어 워드(CTW) 2.4.2 PROFIdrive 표준 텔레그램 1의 상태 워드(STW) 2.4.3 PROFIdrive 상태 머신 2.5 하위 모듈 2.5.1 기능 확장 옵션 2.6 네트워크 토폴로지 2.6.1. 2.6.2 라인 토폴로지 2.6.3 스타 토폴로지 XNUMX 링 토폴로지
3개의 필드버스 케이블 연결
3.1 설치 전제조건 3.1.1 프레임 FA1FA2의 통신 인터페이스 X02/X12 3.1.2 프레임 FK1FK2의 통신 인터페이스 X06/X12
3.2 EMC 준수 설치 3.2.1 접지 3.2.2 케이블 배선
4 PROFINET 구성
4.1 이더넷 인터페이스 구성 4.2 PROFINET 스테이션 이름 구성 4.3 GSDML(장치 설명) File) 4.4 참조 처리
댄포스 A/S © 2023.06

내용물
5
5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18
20
20 20 20 21 22 22
23
23 23 24 24
AQ408626183394en-000101/136R0280 | 3

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드
4.5 일반 연결 설정
5 매개변수 액세스
5.1 파라미터 액세스 오버view 5.2 프로피드라이브 매개변수 번호
6 문제 해결
6.1 진단 6.2 PROFINET 보고서 6.3 포트 미러링 설정 구성 6.4 드라이브 식별 6.5 필드버스 표시기 LED

내용물
24
27
27 27
28
28 28 29 29 29

AQ408626183394en-000101/136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

소개 및 안전

1 소개 및 안전
1.1 사용설명서의 목적
이 작동 안내서는 시스템 구성, 드라이브 제어, 매개변수 접근, 프로그래밍, 문제 해결 및 일부 일반적인 응용 분야에 대한 정보를 제공합니다.amp레. 작동 가이드는 iC7 드라이브, PROFINET 기술 및 시스템에서 마스터로 사용되는 PC 또는 PLC에 대해 잘 알고 있는 자격을 갖춘 인력을 대상으로 작성되었습니다. PROFINET을 구성하기 전에 지침을 읽고 이 가이드의 절차를 따르십시오.
1.2 추가 리소스
기능을 이해하고 iC7 제품을 안전하게 설치 및 작동하는 데 도움이 되는 추가 리소스가 제공됩니다. · iC7 드라이브 설치와 관련된 중요한 안전 정보를 제공하는 안전 가이드. · 드라이브의 기계적, 전기적 설치, 기능 확장 옵션 또는 기타 사항을 다루는 설치 가이드
추가 구성 요소. · 특정 최종 용도에 맞게 드라이브를 설정하는 방법에 대한 지침을 제공하는 응용 프로그램 가이드. · AC 드라이브에 대해 알아야 할 사실은 www.danfoss.com에서 다운로드할 수 있습니다. · 기타 보충 간행물, 도면 및 가이드는 www.danfoss.com에서 확인할 수 있습니다. Danfoss 제품 문서의 최신 버전은 http://drives.danfoss.com/downloads/portal/에서 다운로드할 수 있습니다.
1.3 안전 기호
이 가이드에서는 다음 기호가 사용됩니다.
위험
피하지 않으면 사망이나 심각한 부상을 초래할 수 있는 위험한 상황을 나타냅니다.
경고
피하지 않으면 사망이나 심각한 부상으로 이어질 수 있는 위험한 상황을 나타냅니다.
주의
피하지 않으면 사소하거나 중간 정도의 부상을 입을 수 있는 위험한 상황을 나타냅니다.
알아채다
중요하지만 위험과 관련이 없는 정보를 나타냅니다(예:ample, 재산 피해와 관련된 메시지).
1.4 안전 예방 조치
경고
하이볼TAGE AC 드라이브에는 높은 볼륨이 포함되어 있습니다.tage AC 주전원 입력, DC 공급 또는 부하 공유에 연결된 경우. 자격을 갖춘 인력이 설치, 시동 및 유지보수를 수행하지 않으면 사망이나 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.
– 유자격자만이 설치, 시동 및 유지보수를 수행해야 합니다.

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 5

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

소개 및 안전

경고
의도하지 않은 시작 드라이브가 AC 주전원에 연결되거나 DC 단자에 연결되면 모터가 언제든지 시작되어 사망, 심각한 부상, 장비 또는 재산 피해의 위험이 발생할 수 있습니다.
– 매개변수를 구성하기 전에 제어판에서 [해제]를 누르십시오. – 외부 스위치, 필드버스 명령, 제어 장치의 입력 참조 신호로 드라이브를 시작할 수 없는지 확인하십시오.
트롤 패널, MyDrive® 소프트웨어 도구를 사용한 원격 작동을 통해 또는 오류 상태가 해결된 후.
– 개인 안전을 고려하여 의도하지 않은 사고를 방지해야 하는 경우에는 모든 전원에서 드라이브를 분리하십시오.
모터 시동.
– 드라이브, 모터 및 기타 구동 장비가 작동 준비 상태인지 확인하십시오.
위험
방전 시간 드라이브에는 드라이브에 전원이 공급되지 않는 경우에도 충전 상태를 유지할 수 있는 DC 링크 커패시터가 포함되어 있습니다. 높은 볼륨tag경고 표시등이 꺼진 경우에도 e가 나타날 수 있습니다. 서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 전원을 제거한 후 지정된 시간을 기다리지 않으면 사망이나 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.
– 모터를 정지시키십시오. – AC 주전원, 영구 자석형 모터 및 다른 드라이브에 대한 DC 링크 연결을 분리합니다. – 서비스 또는 수리 작업을 수행하기 전에 커패시터가 완전히 방전될 때까지 기다리십시오. 정확한 방전 시간은 다음 페이지에 표시됩니다.
드라이브의 전면 덮개입니다.
– 측정 장치를 사용하여 vol이 없는지 확인하십시오.tage, 드라이브를 열거나 컴퓨터에서 작업을 수행하기 전에
블레스.
경고
누설 전류 위험 누설 전류가 3.5mA를 초과합니다. 드라이브를 올바르게 접지하지 않으면 사망이나 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.
– 접지 도체의 최소 크기가 높은 접촉 전류에 대한 현지 안전 규정을 준수하는지 확인하십시오.
장비.
경고
장비 위험 회전하는 샤프트나 전기 장비와 접촉하면 사망이나 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.
– 교육을 받고 자격을 갖춘 직원만이 설치, 시동 및 유지보수를 수행하도록 하십시오. – 전기 작업이 국가 및 지역 전기 규정을 준수하는지 확인하십시오. – 이 가이드의 절차를 따르십시오.
주의
내부 고장 위험 드라이브가 제대로 닫히지 않으면 드라이브의 내부 고장으로 인해 심각한 부상을 입을 수 있습니다.
– 전원을 공급하기 전에 모든 안전 덮개가 제 위치에 있고 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드
1.5 약어
약어 CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
댄포스 A/S © 2023.06

정의 제어 워드 장치 액세스 포인트 검색 및 구성 프로토콜 동적 호스트 구성 프로토콜 드라이브 개체 드라이브 장치 전자기 호환성 입력/출력 인터넷 프로토콜 등시성 실시간 발광 다이오드 링크 레이어 검색 프로토콜 최하위 비트 모듈 액세스 포인트 주요 실제 값 미디어 이중화 클라이언트 미디어 이중화 관리자 미디어 이중화 프로토콜 주요 참조 값 최상위 비트 매개변수 액세스 포인트 개인용 컴퓨터 프로세스 채널 데이터 P-디바이스 프로그래머블 로직 컨트롤러 매개변수 번호 프로세스 매개변수 개체 참조 Ramp 주파수 발생기 실시간 상태 워드

소개 및 안전
AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 7

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

소개 및 안전

1.6 버전 이력
이 가이드는 정기적으로view편집하고 업데이트했습니다. 개선을 위한 모든 제안을 환영합니다. 이 가이드의 원래 언어는 영어입니다.

표 1: 버전 기록 버전

비고

AQ408626183394, 버전 0101

이 버전의 정보는 PROFINET RT OS7PR(+BAPR)에 적용됩니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

2개 제품 이상view

2.1 PROFINET 기능 및 기술 데이터
iC7용 필드버스 옵션은 제어 보드에 통합되어 있습니다. 필드버스는 통신 인터페이스 X1 및 X2에서만 활성화됩니다. Modbus TCP는 표준으로 제공되며 PROFINET RT와 같은 기타 프로토콜은 드라이브 주문 시 구성기에서 선택할 수 있습니다. 또는 나중에 구매 증명 토큰을 통해 활성화할 수도 있습니다.

표 2: PROFINET 모델 코드 모델 코드

설명

+BAPR

PROFINET RT OS7PR

PROFINET은 산업용 이더넷을 기반으로 하는 통합되고 일관된 자동화 솔루션을 구현하기 위한 PROFIBUS 및 PROFINET International(PI)의 이더넷 기반 자동화 표준입니다. PROFINET은 스위치 이더넷 네트워크에서 분산된 현장 장치와 시간이 중요한 애플리케이션의 통합을 지원합니다. 또한 네트워크의 수직적, 수평적 통합을 위한 구성요소 기반의 분산 자동화 시스템 통합을 지원합니다.

표 3: PROFINET 기능 특징

기술 데이터

주기적 응답

1ms 업데이트 주기

PROFINET RT 적합성 클래스 B(CC-B)

하위 모듈과의 데이터 일관성

진단

PROFINET 확장 진단

PROFINET 진단(ALARM CR)

연결

MRP(미디어 중복 프로토콜)

LLDP/SNMP

넷로드 클래스 III, 넷로드에 대한 고급 견고성

IPv4

주소 지정 모드: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP

시스템 통합

iC7 자동화 응용 소프트웨어용 GSDML · GSDML 버전 2.42: 현재 버전 · GSDML 버전 2.35: 레거시 시스템과 호환 · GSDML 버전 2.31: 레거시 시스템과 호환

2.2 커뮤니케이션 프로file와 객체
iC7 시리즈는 PROFINET 및 PROFIdrive 표준, 필수 PNU 개체, PROFINET 확장 진단 및 다양한 공급업체별 프로를 준수합니다.file제품별 애플리케이션용입니다.
커뮤니케이션 프로files는 매개변수 10.3.1.2 Fieldbus pro에서 선택됩니다.file.

표 4: 커뮤니케이션 프로fileiC7-Automation에 대한 및 지원되는 애플리케이션

찬성file

iC7-자동화 응용 소프트웨어

산업

액티브 프런트엔드

운동

프로피드라이브 애플리케이션 클래스 1

PROFIenergy 버전 1.3

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 9

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

찬성file
PROFIdrive 표준 PNU iC Speed Profile iC 액티브 프런트엔드 프로file

iC7-자동화 응용 소프트웨어

산업

액티브 프런트엔드

모션XX

2.3 iC 스피드 프로file
iC 스피드 프로file iC7 시리즈와 함께 사용됩니다. iC 스피드 프로file PROFIdrive pro와 다릅니다.file, 상태 머신이 없기 때문입니다. 이는 제어 비트의 실제 상태 1/0에 의해서만 제어되며 조작되는 순서에 의해서는 제어되지 않습니다.

2.3.1 iC Speed Pro의 제어 워드(CTW)file

표 5: iC Speed Profile 제어 워드 비트

조금

이름

숫자

설명

0+1

프리셋 지령 00 = 프리셋 지령 1

선택자

01 = 프리셋 지령 2

10 = 프리셋 지령 3

11 = 프리셋 지령 4

예약된

추후 사용을 위해 예약됨.

장치로 전송되는 모든 제어 워드는 이 비트를 0으로 유지하여 향후 제어 워드 확장과의 호환성을 보장해야 합니다.

해안 없음/Coast 1 = 기능 없음.

0 = 주파수 변환기가 즉시 모터를 코스팅하도록 합니다.

급정지 없음/1 = 기능 없음.

빠른 정지

0 = 주파수 변환기와 r을 급정지합니다.amp에 정의된 대로 모터 속도를 낮추어 정지합니다.

급정지 ramp 매개변수.

보류 없음/보류 1 = 기능 없음.

출력 주파수- 0 = 현재 출력 주파수(Hz 단위)를 유지합니다. 싸이

시작/시작하지 않음 1 = 다른 시작 조건이 충족되면 선택을 통해 주파수 변환기가 다음을 수행할 수 있습니다.

모터를 시동하십시오.

0 = 주파수 변환기와 r을 정지합니다.amps는 r에 정의된 모터 속도보다 낮습니다.amp-다운 매개변수.

오류 확인- 01 = 오류를 확인합니다.

가장자리

승인은 로직이 0에서 1로 변경될 때 에지에서 트리거됩니다. 오류는 승인만 가능합니다.

트리거 조건이 제거되고 필요한 확인이 완료되면 엣지 처리됩니다.

완료.

0 = 기능 없음.

조깅/조그 없음

1 = 출력 주파수를 조그 속도 매개변수에 정의된 조그 속도로 설정합니다.

0 = 기능 없음.

Ramp 선택하다

1 = 이다amp 2가 활성화되어 있습니다.

0 = 이다amp 1가 활성화되어 있습니다.

유효한 데이터

1 = 프로세스 데이터를 사용합니다(PLC에 의한 제어).

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

조금

이름

숫자

예약된

사용자 정의

설명
0 = 현재 프로세스 데이터를 무시합니다. 이는 CTW가 있는 하위 모듈에 연결됩니다. 신호를 커버해야 하는 경우 CTW/STW profile (예를 들어amp즉, iC Speed Profile)은 신호 목록의 일부여야 합니다. 데이터 유효 비트가 참(PLC에 의한 제어 없음)일 때 이전에 처리된 데이터를 사용합니다.
추후 사용을 위해 예약됨.
이 비트는 애플리케이션별 고급 제어를 위해 예약되어 있습니다. 자세한 내용은 신청안내를 참고하세요.

2.3.2 iC Speed Pro의 상태 워드(STW)file

표 6: iC Speed Profile 상태 워드 비트

조금

이름

숫자

설명

제어 준비/제어 1 = 장치 제어가 준비되었으며 프로세스 데이터에 반응합니다.

준비가 안된

0 = 장치 제어가 준비되지 않았으며 프로세스 데이터에 반응하지 않습니다.

주파수 변환기

1 = 주파수 변환기가 운전할 준비가 되었습니다.

준비됨/주파수 변환기가 준비되지 않음

0 = 주파수 변환기가 작동할 준비가 되어 있지 않습니다. 여기에는 다른 곳의 해당 비트에 표시되는 오류 및 경고가 포함되지 않습니다.

코스팅/코스트 없음

1 = 활성 코스트 신호가 없으며 시작 신호가 제공되면 모터가 시작할 수 있습니다.

0 = 주파수 변환기에 활성화된 코스팅 신호가 있고 모터가 해제되었습니다.

오류/오류 없음

1 = 오류가 발생했으며 작동을 다시 설정하려면 승인 신호가 필요합니다. 0 = 오류가 없습니다.

예약된

경고/경고 없음

1 = 경고가 발생했습니다.

0 = 경고가 없습니다.

속도=기준/

1 = 현재 모터 속도가 주어진 허용 오차 내에서 현재 속도 기준과 일치합니다.

속도<>참조

에이스. 허용 오차는 제품마다 다릅니다.

0 = 모터가 작동하지만 현재 속도가 현재 속도 지령과 다릅니다.ample 동안 속도 ramp시작 또는 중지 중에 위 또는 아래로 작동합니다.

버스 제어/로컬 작동- 1 = 장치가 제어되고 I/O 및 프로세스 데이터에 반응합니다.

tion

0 = 다음 이유 중 하나로 인해 장치가 필드버스의 명령에 반응하지 않습니다.

· CTW 비트 10 = 0.

· HMI가 로컬 모드에 있습니다.

· MyDrive® Insight가 제어권을 잡았습니다.

· 제어 장소에는 필드버스가 포함되지 않습니다.

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 11

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

조금

이름

숫자

주파수 제한 확인/해제

주파수 제한

설명
1 = 출력 주파수가 정의된 모터 한계 내에 있습니다. 0 = 출력 주파수가 매개변수에 정의된 모터 한계를 초과했습니다. 속도 제한은 매개변수에 의해 설정됩니다: · P 5.8.3.1 양의 속도 제한 · P 5.8.3.2 음의 속도 제한 · P 5.8.3.3 최소 속도 제한

작동 중/작동 안 함- 1 = 프로세스가 실행 중이며 모터는 언제든지 실행 중이거나 시작할 수 있습니다.

tion

0 = 활성 시작 요청이 없으며 프로세스가 실행되지 않습니다. 모터가 해안에 있습니다.

ted 상태이고 시작되지 않았습니다.

예약된

사용자 정의

예약된
예약된
이 비트는 애플리케이션별 고급 제어를 위해 예약되어 있습니다. 자세한 내용은 신청안내를 참고하세요.

2.4 프로피드라이브 표준 텔레그램 1
표준 텔레그램 1은 PROFIdrive Application Class 1 pro에 따라 구현됩니다.file PROFIdrive 표준 및 상태 기계 다이어그램에 정의된 대로입니다.

2.4.1 프로피드라이브 표준 텔레그램 1의 제어 워드(CTW)

표 7: PROFIdrive 표준 텔레그램 1의 제어 워드 비트

비트 번호 - 이름

설명

온-오프

1 = 켜짐. 0 = 꺼짐.

해안 정류장

1 = 관성 정지가 없습니다.

0 = 관성 정지.

빠른 정지

1 = 급정지 없음.

0 = 급정지.

작업

1 = 작업을 활성화합니다.

0 = 작동을 비활성화합니다.

Ramp 세대- 1 = R 활성화amp 발전기(RFG).

토르

0 = R 재설정amp 발전기. RFG의 출력은 0으로 설정됩니다. 드라이브는 전류를 따라 감속합니다.

제한 또는 볼륨을 따라tage DC 링크의 한계.

꼭 매달리게 하다

1 = r 고정 해제amp 발전기. 0 = 동결amp 발전기. 현재 출력 주파수(Hz 단위)를 고정합니다.

세트 활성화-

1 = 설정점을 활성화합니다.

가리키다

0 = 설정점을 비활성화합니다.

오류 승인- 0 1 = 오류를 승인합니다.

가장자리

승인은 논리 0에서 논리 1로 변경될 때 트리거되는 에지입니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

비트 번호 - 이름

설명 0 = 기능 없음.

조그 1

1 = 조그 1 켜짐. 0 = 조그 1 꺼짐. 작동이 활성화되고 드라이브는 정지 상태이며 STW1 비트 4, 5, 6 = 0입니다. 드라이브는 r을 따라 작동합니다.amp 조깅 설정점 1로.

조그 2

1 = 조그 2 켜짐. 0 = 조그 2 꺼짐. 작동이 활성화되고 드라이브는 정지 상태이며 STW1 비트 4, 5, 6 = 0입니다. 드라이브는 r을 따라 작동합니다.amp 조깅 설정점 1로.

PLC에 의한 제어 1 = 프로세스 데이터를 사용합니다(PLC에 의한 제어).

0 = 현재 프로세스 데이터를 무시합니다. 이는 CTW가 있는 하위 모듈에 연결됩니다. 신호를 커버해야 하는 경우 CTW/STW profile (예를 들어amp즉, iC Speed Profile)은 신호 목록의 일부여야 합니다.

예약된

추후 사용을 위해 예약됨.

사용자 정의 이 비트를 사용하면 드라이브의 애플리케이션 기능을 제어 워드에 매핑할 수 있습니다. 매핑은

매개변수를 통해 수행됩니다. 자세한 내용은 신청안내를 참고하세요.

사용자 정의

2.4.2 프로피드라이브 표준 텔레그램 1의 상태 워드(STW)

표 8: PROFIdrive 표준 텔레그램 1의 상태 워드 비트

비트 번호

이름

설명

스위치를 켤 준비가 되었습니다.

1 = 스위치를 켤 준비가 되었습니다.

0 = 스위치를 켤 준비가 되지 않았습니다.

작동 준비 완료

1 = 작동 준비가 되었습니다.

0 = 작동 준비가 되지 않았습니다.

작업 활성화됨

1 = 작업이 활성화되었습니다.

0 = 작업이 비활성화되었습니다.

작동 오류

1 = 오류가 있습니다.

0 = 오류가 없습니다.

해안 정류장

1 = 관성 정지가 활성화되지 않음(OFF2 없음). 0 = 관성 정지 활성화(OFF2).

빠른 정지

1 = 급속 정지가 활성화되지 않음(OFF3 없음). 0 = 급속 정지 활성화(OFF3).

켜기 금지- 1 = 켜기 금지.

테드

0 = 켜짐이 금지되지 않습니다.

경고

1 = 경고가 발생했습니다.

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 13

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

비트 번호 8
9
10
11 12 13 14 15

이름

설명

0 = 경고가 없습니다.

속도=기준/ 속도<>기준

1 = 현재 모터 속도가 주어진 허용 오차 내에서 현재 속도 기준과 일치합니다. 허용 오차는 제품마다 다릅니다.
0 = 모터가 작동하지만 현재 속도가 현재 속도 지령과 다릅니다. 예를 들면 그럴 수도 있지amp르, 속도가 r인 동안에는 그렇지요amp시작/중지 중에 위/아래가 됩니다.

버스 제어/로컬 작동

1 = 장치가 제어되고 I/O 및 프로세스 데이터에 반응합니다. 0 = 다음 이유 중 하나로 인해 장치가 필드버스의 명령에 반응하지 않습니다.
· CTW 비트 10 = 0
· HMI가 로컬 모드에 있습니다.
· MyDrive® Insight가 제어권을 잡았습니다.
· 제어 장소에는 필드버스가 포함되지 않습니다.

주파수 제한 정상/주파수 제한 초과

1 = 출력 주파수가 정의된 모터 한계 내에 있습니다. 0 = 출력 주파수가 매개변수에 의해 지정된 모터 한계를 초과했습니다. 속도 제한은 매개변수에 의해 설정됩니다: · P 5.8.3.4 고속 경고 · P 5.8.3.9 저속 모니터 제한

사용자 정의 사용자 정의 사용자 정의 사용자 정의 사용자 정의

이 비트를 사용하면 드라이브의 애플리케이션 기능을 상태 워드에 매핑할 수 있습니다. 매핑은 매개변수를 통해 수행됩니다. 자세한 내용은 신청안내를 참고하세요.

2.4.3 프로피드라이브 상태 머신
PROFIdrive Control Pro에서file, 제어 비트는 다양한 기능을 수행합니다.
· 0 기본적인 시동 및 전원 차단 기능을 수행합니다.
· 4은 애플리케이션 지향 제어를 수행합니다.
· 12는 다양한 목적으로 구성될 수 있습니다.
제어 비트 1이 전환을 제어하고 해당 상태 비트가 실제 상태를 나타내는 기본 상태 전환 다이어그램은 그림 0을 참조하세요. 검은색 점은 제어 신호의 우선순위를 나타냅니다. 점이 적을수록 우선순위가 낮고 점이 많을수록 우선순위가 높습니다. 일반 상태 다이어그램은 PROFIdrive 표준에 정의되어 있습니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

e30bk784.10

S3: ON 금지 STW 비트 6=참 0, 1, 2=거짓

OFF AND 관성 정지 없음 AND 급속 정지 없음
CTW 비트 0=거짓 AND 비트 1=참 AND 비트 2=참

관성 정지 또는 급 정지 CTW 비트 1=거짓 또는 비트 2=거짓

S2: ON 전환 준비 완료 STW 비트 0=참 1, 2, 6=거짓

관성 정지 또는 급 정지 CTW 비트 1=거짓 또는 비트 2=거짓

끄다

CTW 비트 0=참 CTW 비트 0=참

관성 정지 CTW 비트 1=거짓

S3: ON STW 비트 0,1=참 2, 6=거짓

가만히 서있다

관성 정지 CTW 비트 1=거짓

가만히 서있다

S5: STW 비트 0 끄기, 1=참
비트 2, 6=거짓

빠른 정지

순간 정지 STW 비트 2=거짓

Ramp 멈추다

할 수 있게 하다

장애를 입히다

작업

CTW 비트 3=참 CTW 비트 3=거짓

끄다

빠른 정지

CTW 비트 0=참 CTW 비트 0=거짓 CTW 비트 2=거짓

= 1순위 = 2순위 = 3순위

S4: 연산 STW 비트 0, 1, 2=참 6=거짓

그림 1: 일반 상태 다이어그램

2.5 서브모듈
iC7 시리즈에서는 프로세스 데이터 값의 교환이 하위 모듈을 통해 수행됩니다. · Profile 신호 · 프로세스 데이터 입력 및 출력 신호.

표 9: 입력 및 출력 서브모듈 크기 적용

하위 모듈

주기적 입력 데이터

프로피드라이브 표준 텔레그램 1

[STW] [MAV]

iC 스피드 프로file

[STW] [MAV]

CTW 2 / STW 2

[STW2]

애플리케이션

신호 모듈

산업

4개 신호(16바이트) 8개 신호(32바이트) 12개 신호(48바이트) 16개 신호(64바이트) 20개 신호(80바이트)

액티브 프런트엔드

4개 신호(16바이트) 8개 신호(32바이트) 12개 신호(48바이트) 16개 신호(64바이트)

주기적 출력 데이터 [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] 4개 신호(16바이트) 8개 신호(32바이트) 12개 신호(48바이트) 16개 신호(64바이트) 20개 신호(80바이트)
없음

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 15

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

애플리케이션 모션

하위 모듈
주기적 입력 데이터 20개 신호(80바이트)
4개 신호(16바이트) 8개 신호(32바이트) 12개 신호(48바이트) 16개 신호(64바이트) 20개 신호(80바이트)

주기적 출력 데이터
4개 신호(16바이트) 8개 신호(32바이트) 12개 신호(48바이트) 16개 신호(64바이트) 20개 신호(80바이트)

신호 모듈의 각 선택 항목은 다음 데이터 유형으로 구성될 수 있습니다.
· 부울
· 서명되지 않음 8/16/32
· 서명일: 8/16/32
· 플로트 32
버퍼 크기는 선택한 신호의 데이터 유형에 맞게 조정됩니다. 부울 유형이 매핑되면 선택한 신호 주소에 비트 0만 사용되고 나머지 7비트는 사용되지 않습니다. 읽거나 쓰는 값의 실제 해석은 데이터 유형 및 표현에 따라 다릅니다. 예를 들어amp즉, 모터 전류는 float로 표현되는 실수형 32비트 값이며, 모터 전류를 실제 값으로 게시하는 데에는 스케일링이나 인수분해가 필요하지 않습니다.

2.5.1 기능 확장 옵션
각 기능 확장 옵션은 모듈 및 하위 모듈이 포함된 자체 PROFINET 장치 모델로 정의됩니다.
슬롯 1에는 애플리케이션이 포함되고 후속 슬롯에는 설치된 옵션이 포함됩니다. 각 옵션은 MAP(모듈 액세스 포인트)를 지원하며 다른 하위 모듈에는 프로세스 데이터가 포함되어 있습니다.

e30bk755.10

슬롯 0 장치

슬롯 1 애플리케이션
산업

슬롯 2 옵션 기본 I/O(+BDBA)

슬롯 3 옵션 범용 I/O OC7C0

서브슬롯 0x0001
튐

서브슬롯 0x0001
지도

서브슬롯 0x0002 iC Speed profile

서브슬롯 0x0001
지도

서브슬롯 0x0002

…

서브슬롯 0x0012

기본 I/O 릴레이 T2

기본 I/O AIN T34

서브슬롯 0x0001
지도

서브슬롯 0x0002

…

서브슬롯 0x0009

일반 목적
I/O AIN T2

일반 목적
I/O DIN T13

그림 2: ExampiC7-자동화 주파수 변환기에 설치된 기능 확장 옵션이 있는 PROFINET 장치 모델의 파일
2.6 네트워크 토폴로지
통신 인터페이스 X1/X2는 필드버스 연결에 사용됩니다. iC7 시리즈 통신 인터페이스에는 2개의 이더넷 포트(X1 및 X2)와 2개의 이더넷 RJ45 커넥터가 있는 내장 스위치가 있습니다. 1개의 MAC 및 IP 주소를 가지며 네트워크에서 단일 장치로 간주됩니다. 통신 인터페이스는 3가지 네트워크 토폴로지를 지원합니다. · 라인 토폴로지 · 스타 토폴로지 · 링 토폴로지
2.6.1 라인 토폴로지
많은 애플리케이션에서 라인 토폴로지를 사용하면 케이블 연결이 더 간단해지고 이더넷 스위치의 사용 수가 줄어듭니다. 라인 토폴로지의 네트워크 성능과 장치 수를 관찰하십시오. 라인에 장치가 너무 많으면 네트워크 업데이트 시간 제한을 초과할 수 있습니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

알아채다

라인 토폴로지를 사용하는 경우 8개 이상의 드라이브가 직렬로 설치되면 PLC에서 타임아웃이 발생하지 않도록 예방 조치를 취하십시오. 네트워크의 각 드라이브는 내장된 이더넷 스위치로 인해 통신에 약간의 지연을 추가합니다. 업데이트 시간이 너무 짧으면 지연으로 인해 PLC에서 타임아웃이 발생할 수 있습니다.

– 업데이트 시간을 표와 같이 설정하세요. 주어진 숫자는 일반적인 값이며 설치마다 다를 수 있습니다.

– 직렬로 연결된 드라이브 수

최소 업데이트 시간 [ms]

>50

추천하지 않습니다

알아채다
MyDrive® Insight와 같은 도구를 사용하면 라인 토폴로지의 시스템 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.

e30bk812.10

그림 3: Examp라인 토폴로지의 일종
알아채다
라인 토폴로지에 서로 다른 정격 전류의 드라이브를 설치하면 원치 않는 전원 차단 동작이 발생할 수 있습니다.
– 라인 토폴로지에서 방전 시간이 가장 긴 드라이브를 먼저 장착하십시오. 정상 작동 시 전류가 더 큰 드라이브는
임대료 등급은 퇴원 시간이 더 깁니다.
2.6.2 스타 토폴로지
스타 네트워크에서는 모든 장치가 동일한 스위치에 연결됩니다. 스타 토폴로지는 단일 케이블 오류로 인한 손상을 줄입니다. 스타 토폴로지에서는 단일 케이블 오류가 모든 드라이브가 아닌 단일 드라이브에 영향을 미칩니다. 많은 애플리케이션에서 이 토폴로지를 사용하면 장치의 위치와 거리에 따라 케이블링이 더 간단해집니다.

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 17

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

제품 끝view

e30bk813.10

그림 4: Examp스타 토폴로지의 르

2.6.3 링 토폴로지
링 토폴로지는 라인 토폴로지와 동일하게 케이블링을 단순화하고 케이블링 비용을 절감할 뿐만 아니라 스타 토폴로지와 유사한 방식으로 단일 케이블 장애로 인한 손상을 줄입니다.

알아채다

– 업데이트 시간을 표와 같이 설정하세요. 주어진 숫자는 일반적인 값이며 설치마다 다를 수 있습니다.

– 직렬로 연결된 드라이브 수

최소 업데이트 시간 [ms]

>50

추천하지 않습니다

링 토폴로지 프로토콜은 사용 중인 프로토콜에 따라 다릅니다.
PROFINET의 경우 MRP(Media Redundancy Protocol)가 사용됩니다. MRP는 케이블 고장 시 결정론적으로 대응하도록 설계되었습니다. 네트워크의 노드 중 하나는 링 토폴로지를 관찰하고 제어하여 네트워크 장애에 대응하는 MRM(Media Redundancy Manager) 역할을 합니다. 일반적으로 이 장치는 PLC 또는 네트워크 스위치입니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드
그림 5: Examp링 토폴로지의 르

e30bk814.10

제품 끝view

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 19

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

필드버스 케이블 연결

3개의 필드버스 케이블 연결
3.1 설치 전제조건
통신 인터페이스는 iC7 드라이브의 제어 보드에 통합되어 있습니다. 연결 위치는 제어 보드 개념 및 프레임에 따라 다릅니다. 예를 들어amp르. 연결 위치, 케이블 연결 및 차폐에 대한 자세한 내용은 드라이브 설계 가이드를 참조하세요.
3.1.1 프레임 FA1FA2의 통신 인터페이스 X02/X12
통신 인터페이스는 그림 6과 같이 주파수 변환기 상단에 있습니다. 최적의 연결을 위해서는 산업용 등급 RJ45 커넥터를 사용하는 것이 좋습니다. 결합된 차폐/고정 플레이트인 Fieldbus EMC 플레이트는 케이블의 기계적 고정을 강화하기 위한 액세서리로 제공됩니다.

e30bi569.10

엑스1 엑스2
그림 6: FA1-FA2 프레임(옵션 EMC 플레이트 포함)의 통신 인터페이스 X02/X12 위치
3.1.2 프레임 FK1FK2의 통신 인터페이스 X06/X12
통신 인터페이스 포트는 주파수 변환기 내부에 있습니다. 포트 위치와 권장 배선 경로는 그림 7 및 그림 8에 나와 있습니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

필드버스 케이블 연결

e30bi570.11

e30bi571.11

X0
엑스1 엑스2

그림 7: FK0FK1 프레임의 통신 포트 X2, X06 및 X08 위치
FK09FK10

X11

X12

엑스102 엑스101

기술을 참조하세요. 정보를 위한 문서

1111111234567890 DDDDDDGGIIIIIINN12//34DDDDOO12

X31

44445678 2SSSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

버스

MSTS NX1S X2 X8

엑스61 엑스32

3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NV덱스
경고 준비 오류
푸시

엑스102 엑스101

X12

X11

기술을 참조하세요. 정보를 위한 문서

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

버스

MSTS NX1S X2 X8

엑스61 엑스32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NV덱스
경고 준비 오류
푸시

엑스102 엑스101

X12

X11

FK11FK12

SeefoTer cInhf.oDoc

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

버스

MSTS NX1S X2 X8

엑스61 엑스32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV

1 2 3

COM NNOC

465 CNNOCOM

6612 2G4NV덱스
경고 준비 오류
푸시

엑스1 엑스2

그림 8: FK0FK1 프레임의 통신 포트 X2, X09 및 X12 위치
3.2 EMC 준수 설치
EMC를 준수하여 설치하려면 드라이브별 설계 안내서와 배송물에 포함된 설치 안내서에 제공된 지침을 따르십시오.

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 21

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

필드버스 케이블 연결

3.2.1 접지
· Fieldbus 네트워크에 연결된 모든 스테이션이 동일한 접지 전위에 연결되어 있는지 확인하십시오. Fieldbus 네트워크의 스테이션 간 거리가 긴 경우 개별 스테이션을 동일한 접지 전위에 연결하십시오. 시스템 구성 요소 사이에 균등화 케이블을 설치합니다.
· 예를 들어 낮은 HF 임피던스로 접지 연결을 설정합니다.amp즉, 전도성 백플레이트에 드라이브를 장착하면 됩니다. · 접지선 연결을 가능한 한 짧게 유지하십시오.
3.2.2 케이블 라우팅
알아채다
EMC 간섭 Fieldbus 통신, 모터 및 제동 저항 케이블을 분리하지 못하면 의도하지 않은 동작이 발생하거나 성능이 저하될 수 있습니다.
– 모터 및 제어 배선에는 차폐 케이블을 사용하고 필드버스 통신, 모터 배선 및 브레이크에는 별도의 케이블을 사용하십시오.
저항.
– 전원, 모터 및 제어 케이블 사이에 최소 200mm(7.9인치)의 간격이 필요합니다. 315kW 이상의 전력 크기용
(450hp)인 경우 최소 거리를 500mm(20인치)로 늘립니다.

알아채다
케이블 배선 필드버스 케이블이 모터 케이블이나 제동 저항 케이블과 교차할 때 케이블이 90° 각도로 교차하는지 확인하십시오.

이30BD866.12

그림 9: 케이블 라우팅

필드버스 케이블

90° 교차점

200mm(7.9인치)(전력 크기의 경우 500mm(20인치)

>315kW(450마력))

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

프로피넷 구성

4 PROFINET 구성

4.1 이더넷 인터페이스 구성
X1 및 X2 인터페이스는 내부적으로 이더넷 스위치와 연결되어 있으며 동일한 물리적 MAC 계층을 공유하며 동일한 IP 설정이 두 인터페이스에 적용됩니다. IPv4 설정은 MyDrive® Insight 또는 제어판에서 구성됩니다.
1. IPv4 설정을 구성합니다. – MyDrive® Insight에서 설정 및 서비스 인터페이스 구성 인터페이스 X1/X2 IPv4 설정으로 이동합니다.
– 제어판에서 매개변수 그룹 10.2 통신 인터페이스로 이동합니다.

표 10: IPv4 설정

기능

값

설명

인터페이스 X1/X2 MAC 주소

00:1B:08:xx:xx:xx

인터페이스 X1/X2의 MAC 주소입니다. 값은 읽기 전용입니다.

IPv4 주소 지정 방법

고정 IP 비활성화

169.254.xxx.xxx 범위의 링크-로컬 IP 주소만 활성화됩니다. 고정 IP 주소는 수동으로 입력됩니다.

오토매틱

IP 주소는 DHCP 또는 BOOTP 서버를 통해 할당됩니다.

DCP(기본값)

DCP는 PLC가 IP 주소, 서브넷 마스크 및 기타 관련 매개변수를 할당하는 PROFINET과 함께 사용됩니다.

요청된 IPv4 주소

xxx.xxx.xxx.xxx

IPv4 주소 지정 방법으로 자동이 선택되고 DHCP/BOOTP 서버가 없는 경우 X1/X2 인터페이스는 169.254.xxx.xxx 범위에서 IP 주소와 서브넷 마스크를 자동으로 구성합니다.

요청된 IPv4 서브넷 마스크

xxx.xxx.xxx.xxx

인터페이스에 대해 요청된 IPv4 서브넷 마스크입니다.

요청된 IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx 게이트웨이 주소

인터페이스에 대해 요청된 IPv4 게이트웨이 주소입니다.

ACD 활성화

활성화/비활성화(기본값)

인터페이스에 대한 주소 충돌 감지를 활성화 또는 비활성화하도록 요청합니다.
전원을 껐다 켜기 전에는 변경 사항이 적용되지 않습니다. 충돌이 감지되지 않으면 ACD 활동은 0을 표시합니다. 주소 충돌이 발생하면 ACD 활동은 1을 표시하고 IPv4 인터페이스는 169.254.xxx.xxx 범위에서 자동으로 할당된 IP 주소로 되돌아갑니다.
PROFINET에 대한 권장 설정이 비활성화되었습니다.

DNS 서버 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx

인터페이스에 대해 사용자가 요청한 도메인 이름 서버 1(수동 IP 주소 지정 모드에만 해당)

4.2 PROFINET 스테이션 이름 구성

1. 매개변수 10.3.2.2.1 스테이션 이름으로 이동합니다.

표 11: PROFINET 구성, 스테이션 이름

메뉴 색인

매개변수 이름

매개변수 - 값 ter 번호

10.3.2.2.1

역명

7080

허용되는 문자:

추가 정보
각 PROFINET 장치는 고유한 스테이션 이름으로 식별됩니다.
AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 23

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

프로피넷 구성

메뉴 색인

매개변수 이름

매개변수 번호

값
– 소문자(az) – 숫자(0) – 특수 문자: 대시(), 마침표(.) 값은 총 9자 또는 숫자까지 가능합니다. 마침표나 대시로 구분된 각 구성 요소의 최대 길이는 127자 또는 숫자입니다. 공백은 허용되지 않습니다.

추가 정보

4.3 GSDML(장치 설명 File)
PROFINET 컨트롤러를 구성하려면 구성 도구에 GSDML이 필요합니다. file 네트워크의 각 장치 유형에 대해. GSDML file PROFINET xml입니다. file 장치에 필요한 통신 설정 데이터가 포함되어 있습니다. iC7 시리즈의 각 제품에는 고유한 GSDML이 있습니다. file.
GSDML 다운로드 fileiC7 시리즈의 경우 https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-에서 확인하세요.file에스/. GSDML을 확인하세요. file 버전은 펌웨어 버전과 호환됩니다.

4.4 참조 처리
속도 기준은 퍼센트(N2) 단위의 정규화된 상대 값으로 스케일링됩니다. 값은 0진수로 전송됩니다. · 0% = 100 4000진수 · 100% = 000 XNUMX진수 · -XNUMX% = CXNUMX XNUMX진수

표 12: 참조 처리 매개변수

메뉴 색인

매개변수

매개변수 번호

단위

범위

4.2.2.3

정격 속도

402

[분당]

5.8.3.1

양의 속도 제한

1729

[분당]

5.8.3.2

음의 속도 제한

1728

[분당]

-35400

특정 응용 프로그램에서는 반전이 바람직하지 않을 수 있습니다.

-100%(C000 XNUMX진수)

0%(0진수)

100%(4000진수)

e30bk625.10

뒤집다

앞으로

5.8.3.2 음의 속도 제한
(분당)
그림 10: ExampFieldbus 속도 참조 파일

5.8.3.1 양의 속도 제한
(분당)

4.5 일반 연결 설정
일반 연결 설정은 매개변수 그룹 10 연결 통합 통신 프로토콜 일반 설정에 있습니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

프로피넷 구성

표 13: 일반 연결 매개변수

메뉴의 매개변수 색인

매개변수 번호

값

10.3.1.2

필드버스 프로file 1301

· iC 스피드 프로file (기본값) · PROFIdrive 표준 텔레그램 1

설명
Fieldbus Pro를 선택하세요file. 선택은 제어 단어와 상태 단어의 해석에 영향을 미칩니다.

10.3.1.3

Fieldbus 오류 1303 응답

· 정보(기본값) · 경고 · 오류, Ramp 해안으로 · 단층, 해안 이벤트에 대한 설명은 표 14를 참조하십시오.

예를 들어 필드버스 오류 시 동작을 선택합니다.ampI/O 연결이 끊어졌습니다.

10.3.1.4

필드버스 없음

1327

연결 재-

스폰스

· 정보(기본값) · 경고 · 오류, Ramp 해안으로 · 단층, 해안 이벤트에 대한 설명은 표 14를 참조하십시오.

Fieldbus 연결이 없는 경우 응답을 선택합니다.

10.3.1.6

프로세스 데이터 1340 시간 초과 시간

10.3.1.12

프로세스 데이터 시간 초과 응답

1341

0.05초 (기본값: 18000초)
· 정보 · 경고 · 경고 변경 제어 위치 · 경고 변경 제어 위치 지속 · 오류, Ramp 해안으로 · 오류(기본값) 이벤트에 대한 설명은 표 14를 참조하십시오.

타임아웃 시간을 설정합니다. 설정된 시간 내에 프로세스 데이터가 수신되지 않으면 프로세스 데이터 타임아웃이 트리거됩니다.
Fieldbus 연결이 없는 경우 응답을 선택합니다.

10.3.1.13 프로세스 데이터 112 타임아웃 제어 위치

· 로컬 제어(기본값) · 필드버스 제어 · I/O 제어

Fieldbus 시간 초과가 있는 경우 사용할 대체 제어 위치를 선택합니다. 이는 시간 초과 경고 또는 정보가 있는 경우에만 유효합니다.

· 고급 제어

제어 위치에 대한 설명은 표 15를 참조하십시오.

표 14: 이벤트 설명

값

설명

정보

이벤트가 이벤트 로그에 기록됩니다.

경고

드라이브에서 경고가 발생합니다.

결함, ramp 해안으로

드라이브에서 오류가 발생했습니다. ramp다운되고 해안이됩니다.

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 25

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

프로피넷 구성

값 오류 경고 – 제어 장소 변경
경고 – 변경 제어 위치 지속

설명
드라이브에서 오류가 발생하고 모터가 관성 작동됩니다.
드라이브에서 경고가 발생합니다. 시간 초과 경고가 활성화된 동안 제어 위치는 선택한 대안으로 변경됩니다. Fieldbus 프로세스 데이터가 반환되면 제어 위치가 원래 제어 위치로 다시 변경됩니다.
드라이브에서 경고가 발생합니다. 시간 초과 경고가 활성화되면 제어 위치가 선택한 대안으로 변경됩니다. 필드버스 프로세스 데이터가 반환된 후 원래 제어 위치로 다시 변경하려면 제어 위치에 재설정 명령이 필요합니다.

표 15: 제어 위치 설명

값

설명

지역 제어

드라이브는 연결된 제어판에 의해 제어됩니다.

필드버스 제어

드라이브는 필드버스를 통해 제어됩니다.

입출력 제어

드라이브는 I/O를 통해 제어됩니다.

고급 제어

드라이브는 I/O와 필드버스의 조합을 통해 제어됩니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

매개변수 액세스

5 매개변수 액세스

5.1 파라미터 액세스 오버view
iC7 시리즈는 기본 모드 매개변수 액세스를 통해 매개변수에 대한 액세스를 지원합니다. 데이터 메커니즘은 요청과 응답을 비주기적으로 전송합니다. 요청과 응답은 비순환 데이터 교환 메커니즘을 통해 전송됩니다.
매개변수에 액세스하는 방법에 대한 자세한 지침은 PLC 제조업체에서 제공한 설명서를 참조하십시오.

5.2 프로피드라이브 매개변수 번호
PROFIdrive는 표준 PNU 목록을 지정하고 표 16에 정의된 영역에 매핑합니다. PROFIdrive PNU에 대한 자세한 내용은 최신 버전의 PROFIdrive 표준을 참조하세요.
iC7은 모든 필수 PNU 개체와 일부 선택 사항 및 장치별 매개변수 액세스 범위를 지원합니다. PROFIdrive 매개변수는 MyDrive® Insight 또는 제어판을 통해 액세스할 수 없습니다.

표 16: 지원되는 PNU PNU

설명

922

텔레그램 선택

923

신호에 대한 모든 매개변수 목록

944

오류 메시지 카운터

947

결함 번호

950

오류 버퍼의 크기 조정

964

구동 장치 식별

965

찬성file 식별번호

972

드라이브 재설정

974

기본 모드 매개변수 액세스 서비스 식별

975

드라이브 객체 식별

976

장치 매개변수 세트 로드

977

비휘발성 메모리로 전송(글로벌)

980에서 989까지

정의된 매개변수의 번호 목록

60000

속도 기준값

61000

NameOfStation(읽기 전용)

61001

IpOfStation(읽기 전용)

61002

MacOfStation(읽기 전용)

61003

DefaultGatewayOfStation(읽기 전용)

61004

SubnetMaskOfStation(읽기 전용)

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 27

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

문제 해결

6 문제 해결

6.1 진단
iC7은 오류 및 경고를 사용하여 제어 시스템에 대한 진단 이벤트 메시징을 지원합니다. 오류 및 경고는 기본적으로 활성화되어 있습니다. 문제가 발생할 때마다 제어 시스템의 디스플레이에 표시됩니다. 제어 시스템에서 진단 인터럽트를 사용하는 경우 PLC 프로그램 내에서 오류 또는 경고 이벤트를 판독하고 그에 따라 대응할 수 있습니다.

표 17: 진단 매개변수

메뉴 색인

매개변수

매개변수-

이름(번호) 테르 번호-

베르

값

설명

10.3.2.3.1

진단 오류

7081

· 활성화(기본값) 진단 오류를 활성화합니다.

· 장애가있는

비활성화되면 장치는 오류가 있을 때 심각도가 오류인 PROFINET 진단 메시지를 보내지 않습니다.

장치에서.

10.3.2.3.2

진단 경고

7083

· 활성화(기본값) 진단 경고를 활성화합니다.

비활성화되면 장치는 PROFINET di-를 전송하지 않습니다.

· 장애가있는

심각도가 있는 진단 메시지 다음 경우에 유지 관리가 필요합니다.

장치에 경고가 표시됩니다.

6.2 PROFINET 보고서
PROFINET 보고서는 MyDrive Insight의 매개변수 10.3.2.1.1에서 사용할 수 있습니다. 보고서에는 다음 항목의 현재 상태가 표시됩니다. · 연결 · 구성 · 매핑된 신호 및 해당 값

e30bk437.10

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

문제 해결

6.3 포트 미러링 설정 구성
네트워크 분석기 도구를 사용하여 네트워크 문제 해결을 위한 포트 미러링 기능을 활성화/비활성화합니다.

1. MyDrive Insight에서 설정 및 서비스 인터페이스 구성 포트 미러링 설정으로 이동합니다.

표 18: 포트 미러링 설정 기능

선택

설명

소스 포트

– X1 – X2

프레임은 이 포트에서 미러링됩니다.

목적지 항구

– X1 – X2

프레임은 이 포트에 미러링됩니다.

대상 포트에서 RX 차단 활성화/비활성화 활성화되면 장치가 대상 포트에서 프레임을 수신하지 않습니다.

포트 미러링 활성화

활성화/비활성화 포트 미러링 기능을 활성화합니다.

6.4 드라이브 식별
드라이브를 쉽게 식별할 수 있도록 윙크 기능을 사용하면 필드버스 표시기 LED ST, X1 및 X2가 노란색으로 깜박입니다. 이 기능은 라이브 모드에서 장치 이름을 클릭하면 장치 상태 아래 MyDrive® Insight에서 활성화됩니다.

e30bk763.10

그림 12: MyDrive® Insight에서 윙크 활성화 LED 신호 해석에 대한 자세한 내용은 표 19를 참조하십시오.
6.5 필드버스 표시 LED
Fieldbus 표시 LED는 제어판의 오른쪽 상단에 있습니다.

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 29

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

문제 해결

ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11

버스

경고 준비 오류

1420
rpm 속도
경고 준비 오류

렘 위치

블라인드 패널 그림 13: 제어판 옵션

끄다

달리다

제어판 2.8

제어판에 대한 자세한 내용은 애플리케이션 가이드를 참조하세요. · ST라고 표시된 LED는 모듈 상태를 보여줍니다. · X1이라고 표시된 LED는 이더넷 포트 X1의 네트워크 상태를 보여줍니다. · X2라고 표시된 LED는 이더넷 포트 X2의 네트워크 상태를 보여줍니다.

표 19: Fieldbus 표시기 LED 기능 LED 라벨 상태

LED 패턴 설명

DCP 깜박임

노란색으로 깜박임 PROFINET 검색 프로토콜이 활성화되어 있고 3초 동안 깜박입니다.

구성되지 않음

끄다

PROFINET이 구성되지 않았습니다.

IO 연결에 장애가 발생했습니다.

빨간색으로 고정됨

PROFINET IO 연결에 오류가 발생했습니다.

구성 불일치

빨간색으로 깜박임 PROFINET 구성이 일치하지 않습니다.

구성됨/IO 연결 없음

녹색 깜박임 장치가 PLC 마스터에서 구성되었지만 IO 연결이 설정되지 않았습니다.

모든 IO 연결 정상

솔리드 그린

장치에 대한 PROFINET IO 연결이 설정되었습니다.

X1/X2 DCP 깜박임

노란색으로 깜박임 PROFINET 검색 프로토콜이 활성화되어 있고 3초 동안 깜박입니다.

아래로 링크

끄다

잘못된 구성/중복된 빨간색 IP 주소

IP 구성 오류

링크업

솔리드 그린

이더넷 링크가 활성화되었습니다.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 시리즈 PROFINET 작동 가이드

문제 해결

AQ408626183394ko-000101 / 136R0280 | 31

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten 드라이브.danfoss.com

제품 선택, 적용 또는 사용, 제품 디자인, 무게, 치수, 용량 또는 제품 설명서, 카탈로그 설명, 광고 등에 있는 기타 기술 데이터 및 서면 제공 여부를 포함하되 이에 국한되지 않는 모든 정보 , 구두, 전자, 온라인 또는 다운로드를 통한 정보는 유익한 것으로 간주되며 견적이나 주문 확인서에 명시적으로 언급된 경우에만 구속력이 있습니다. 댄포스는 카탈로그, 브로셔, 비디오 및 기타 자료에서 발생할 수 있는 오류에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다. Danfoss는 통지 없이 제품을 변경할 수 있는 권리를 보유합니다. 이는 주문했지만 배송되지 않은 제품에도 적용됩니다. 단, 제품의 형태, 적합성 또는 기능을 변경하지 않고 그러한 변경을 할 수 있습니다. 이 자료의 모든 상표는 Danfoss A/S 또는 Danfoss 그룹 회사의 자산입니다. Danfoss 및 Danfoss 로고는 Danfoss A/S의 상표입니다. 판권 소유.

*136R0280*

*M0036101*

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

문서 / 리소스

Danfoss iC7-자동화 iC7 시리즈 Profinet [PDF 파일] 설치 가이드
iC7-Automation iC7 시리즈 Profinet, iC7-Automation, iC7 시리즈 Profinet, Profinet

참고문헌

사용자 설명서

iC7-자동화 iC7 시리즈 Profinet

제품 정보

명세서

제품 끝view

필드버스 케이블 연결

프로피넷 구성

매개변수 액세스

문제 해결

제품 사용 지침

소개 및 안전

작동 가이드의 목적

자주 묻는 질문

Q: Fieldbus 표시기 LED에 다음이 표시되면 어떻게 해야 합니까?
오류?

문서 / 리소스

참고문헌

댓글을 남겨주세요

답변 취소

iC7-자동화 iC7 시리즈 Profinet

제품 정보

명세서

제품 끝view

필드버스 케이블 연결

프로피넷 구성

매개변수 액세스

문제 해결

제품 사용 지침

소개 및 안전

작동 가이드의 목적

자주 묻는 질문

Q: Fieldbus 표시기 LED에 다음이 표시되면 어떻게 해야 합니까? 오류?

문서 / 리소스

참고문헌

관련 게시물

댓글을 남겨주세요

답변 취소

Q: Fieldbus 표시기 LED에 다음이 표시되면 어떻게 해야 합니까?
오류?