Danfoss DC2 마이크로 컨트롤러 사용자 안내서

DC2
마이크로 컨트롤러
BLN-95-9041-4
발행일: 1995년 XNUMX월

설명

Danfoss DC2 마이크로컨트롤러는 모바일 오프 하이웨이 제어 시스템 애플리케이션을 위해 환경적으로 강화된 다중 루프 컨트롤러입니다. DC2 마이크로컨트롤러는 독립형 컨트롤러로 또는 고속 컨트롤러 영역 네트워크 시스템을 통해 다른 유사한 컨트롤러와 네트워크로 연결된 여러 전기 유압식 제어 시스템을 제어할 수 있는 응답 속도와 용량을 갖추고 있습니다.DC2는 폐쇄 루프 속도와 마력 제어가 통합된 이중 경로 정수압 추진 시스템에 이상적으로 적합합니다. 또한 서보 밸브와 비례 유량 제어 밸브를 사용하는 폐쇄 루프 위치 제어 시스템을 쉽게 구현할 수 있습니다. 최대 XNUMX개의 양방향 서보 루프를 수행할 수 있습니다.
컨트롤러는 전위차계, 홀 효과 센서, 압력 센서, 펄스 픽업 및 인코더와 같은 다양한 아날로그 및 디지털 센서와 인터페이스할 수 있습니다.
I/O 기능의 사용과 수행되는 제어 작업은 DC2의 프로그램 메모리에 설치된 펌웨어에 의해 정의됩니다. 펌웨어는 일반적으로 RS232 포트를 통해 다른 컴퓨터에서 원하는 코드를 다운로드하여 설치됩니다. 재프로그래밍 가능성은 장치 기능의 높은 수준의 유연성을 제공합니다. 공장 또는 현장 프로그래밍이 모두 가능합니다.
DC2 컨트롤러는 주조 알루미늄 하우징 내부의 회로 기판 어셈블리로 구성됩니다. P1, P2, P3으로 지정된 세 개의 커넥터가 전기 연결을 위해 제공됩니다. P1(30핀) 및 P2(18핀)는 기본 I/O 및 전원 커넥터입니다. 인클로저 바닥을 통해 돌출된 48핀 보드 장착 헤더와 함께 결합됩니다. P3은 리프로그래밍, 디스플레이, 프린터, 터미널 등 RS232 통신을 위한 원형 커넥터입니다.

특징

• 4개의 양방향 서보 루프 또는 2개의 양방향 및 4개의 단방향 루프를 제어하기 위한 다중 루프 제어 기능.
• 강력한 16비트 Intel 8XC196KC 마이크로컨트롤러:
  - 빠른
  – 다용도
  – 더 적은 부품으로 다양한 기계 기능을 제어합니다.
• CAN(Controller Area Network)은 최대 16개의 다른 CAN 호환 장치와의 고속 직렬 통신을 제공하며 SAE 네트워크 클래스 C 사양의 속도 요구 사항을 충족합니다.
• 견고한 주조 알루미늄 하우징은 모바일 응용 분야에서 일반적으로 발생하는 엄격한 환경을 견뎌냅니다.
• 캐스트 하우징을 통해 볼 수 있는 4자리 LED 디스플레이는 설정, 교정 및 문제 해결 절차에 대한 정보를 제공합니다.
• 전용 RS232 포트를 통해 액세스할 수 있는 EEROM 프로그램 메모리. EPROM을 변경하지 않고도 프로그래밍이 가능합니다.
• 강화된 전원 공급 장치는 역 배터리, 음극 과도 및 로드 덤프 보호 기능을 갖춘 9~36V의 전체 범위에서 작동합니다.
• 디스플레이, 프린터, 단말기, PC 등 다른 장치와의 데이터 통신을 위한 편리한 RS232 포트 커넥터입니다.
• 맞춤형 I/O 보드용 내부 50핀 커넥터를 통해 확장 가능합니다.

주문 정보

• 전체 하드웨어 및 소프트웨어 주문 정보는 공장에 문의하세요. DC2 주문 번호는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 지정합니다.
• 제품 구조 정보는 5페이지를 참조하세요.
• 결합 I/O 커넥터: 부품 번호 K12674 주문(백 어셈블리)
• RS232 커넥터 결합: 부품 번호 K13952 주문(백 어셈블리)

소프트웨어 기능

사전 프로그래밍된 컨트롤러
DC2 컨트롤러에는 Danfoss가 작성한 소프트웨어가 포함된 고객별 애플리케이션 프로그램이 제공될 수 있습니다. 다음과 같이 기계별로 만들 수 있는 애플리케이션 모듈이 있습니다.

• 실속 방지, 자동차 제어, 마력 최적화 및 휠 보조와 같은 전력 관리
• PID, PI 및 의사 미분 제어 알고리즘을 이용한 속도 제어
• 압력 제어
• 이중 경로 제어
• 기계 고도, 중력 기준 및 조정된 실린더 위치와 같은 위치 제어
• 자동 조향 및 조정 조향 요구 사항을 위한 조향 제어
• 적용률 제어
• 컨트롤러 네트워킹

프로그래밍되지 않은 컨트롤러
DC2 컨트롤러 프로그래밍을 지원하기 위해 소프트웨어 및 프로그래밍 키트를 사용할 수 있습니다. 키트는 다음과 같습니다:

• DC2 사용자 매뉴얼, 인텔 내장 컨트롤러 핸드북, 프로그래밍 케이블 및 필드 EEPROM 프로그래밍 소프트웨어(FEPS)로 구성된 기본 프로그래밍 키트
• C의 라이브러리 모듈
• 그래픽 PC 인터페이스(GPI)

자세한 내용은 공장에 문의하세요.

기술 데이터

출력
2 저전류 - 양방향 전류 드라이버(275ohm 부하에서 최대 ±20mA). 접지 단락에 대해 보호됩니다.
4 고전류 - 3 amp ON/OFF 또는 PWM 제어를 받는 드라이버.
이는 12 또는 24 Vdc 온/오프 솔레노이드, 서보 밸브 또는 비례 밸브를 구동하는 데 사용할 수 있습니다. 단락은 5로 제한됨 amps.
입력
4 아날로그(일반적인 범위 0~5Vdc) - 센서 입력용(10비트 분해능). 접지 단락에 대해 보호됩니다.
4개의 속도 센서(dc 결합) - 솔리드 스테이트 제로 속도 펄스 픽업 및 인코더와 함께 사용되며, 모두 범용 아날로그 입력으로 구성할 수 있습니다.
1개의 속도 센서(ac 결합) - 교류 발전기 또는 가변 자기 저항 펄스 픽업과 함께 사용됩니다.
8개의 디지털 입력 - 풀업(32Vdc까지) 또는 풀다운(<1.6Vdc까지)에 대한 외부 스위치 위치 상태를 모니터링합니다.
4개의 옵션 멤브레인 스위치 - 하우징 표면에 위치.
의사소통
다른 CAN 호환 장치와의 통신을 위한 CAN(Controller Area Network). 1미터 거리에서 40Mbit/s까지 프로그래밍 가능한 비트 전송률입니다.
232핀 MS 커넥터를 통해 연결된 RS6 포트.
전원 공급 장치
권tage 9~32Vdc.
외부 센서 전원용 5Vdc 조정기(최대 0.5 amp) 단락 보호되어 있습니다.
메모리
56K 프로그램 메모리와 8바이트 비휘발성 직렬 E 데이터 메모리를 갖춘 256K RAM.
EEROM은 10,000회의 삭제/프로그램 주기를 수용할 수 있습니다.
LED
4자리 영숫자 LED 디스플레이; 각 문자는 5×7 도트 매트릭스입니다.
2개의 LED 표시기, 하나의 LED는 전원 표시기로 사용되며 다른 LED는 오류 또는 상태 표시로 사용하기 위해 소프트웨어 제어를 받습니다.
전기 연결
48핀 보드 장착형 Metri-Pak I/O 커넥터는 30핀 및 18핀 케이블 커넥터와 결합됩니다.
RS6 통신용 232핀 원형 MS 커넥터.
환경
작동 온도
-40°C ~ +70°C
수분
95% 상대 습도 및 고압 세척으로부터 보호
진동
5~2000gs에서 실행되는 각 공진 지점에 대해 1만 주기 동안 공진 드웰이 있는 1~10Hz
충격
총 50회 충격에 대해 11개 축 모두에서 3ms 동안 18gs
전기 같은
단락, 역극성, 과전압을 견딤tag전자, 권tage 과도 현상, 정전기 방전, EMI/RFI 및 로드 덤프.

치수

연결 다이어그램

커넥터 핀아웃

I / O 커넥터
– 30핀 메트리팩(P1)

– 18핀 메트리팩(P2)

RS232 커넥터(P3)

하드웨어 구조

고객 서비스

북아메리카
주문처
댄포스(미국) 회사
고객 서비스 부서
3500 아나폴리스 레인 노스
미니애폴리스, 미네소타 55447
전화: (7632) 509-2084
팩스: (763) 559-0108
장치 수리
수리가 필요한 장치의 경우 문제에 대한 설명, 구매 주문서 사본, 귀하의 이름, 주소 및 전화번호를 포함하십시오.
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댄포스(미국) 회사
반품 부서
3500 아나폴리스 레인 노스
미니애폴리스, 미네소타 55447
유럽
주문처
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
주문입력 부서
크록amp 35
Postfach 2460
D-24531 노이뮌스터
독일
전화: 49-4321-8710
팩스: 49-4321-871-184

© 댄포스, 2013-09
BLN-95-9041-4