CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics 사용자 가이드

CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics

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장치 설명

CTR Electronics CANrange는 앞에 있는 물체까지의 거리를 측정하고 인기 있는 비접촉 근접 센서를 에뮬레이션하기 위해 구성 가능한 근접 감지 기능을 제공하는 Time-of-Flight CAN 지원 센서입니다. 사용자는 CANrange를 사용하여 대상까지의 거리를 확인하거나 빔 브레이크 센서로 사용하여 물체가 제공된 범위에 진입한 시점을 확인할 수 있습니다.

키트 내용

특징

소형 폼 팩터
역극성 보호
공장에서 교정된 거리 측정
밀폐형 하우징
장거리 모드에서 감지 가능 거리 3M
최대 100Hz 센서 업데이트 속도
CAN 지원 Phoenix 모터 컨트롤러와 함께 원격 리미트 스위치로 사용 가능

전기 사양

상징	매개변수	상태	최소	유형	맥스	단위
탐브	주변 온도		-40		+85	° C (섭씨)
이섭	공급 전류	DC 공급 12.0V		50	60	mA
비디디	공급량tage		6.0	12.0	16.0	V
	웨이 뮐러 입력 AWG		14		24	와이에스지
ESD 등급
	ESD 보호 접점 방전				±30	kV
	ESD 보호 에어 갭 방전				±30	kV
센서 사양
	분야 View		6.75	27	27	도
	감지 거리	단거리 모드	0		1	m
	감지 거리	장거리 모드	0		3	m
	센서 업데이트 속도	100Hz 단거리 모드		10		ms
	센서 업데이트 속도	사용자 구성	20		200	ms

일반/기계 사양

설명	사양
외부 치수	1.36” x 0.71” x 1.45”
무게	0.6온스(17.0097g) (인클로저 또는 와이어 없음)
구멍 간격	1인치(WCP 박스 튜브와 호환)

LED 상태

CANrange에는 CANrange 전면에 위치한 2개의 LED가 있습니다. 이 LED는 장치에 대한 다양한 상태를 나타내며 진단에 유용합니다. 아래 표는 해당 LED 색상 코드가 무엇을 의미하는지 찾는 데 사용할 수 있습니다.

LED 색상	LED 상태	원인	가능한 수정
끄다	LED 꺼짐	장치에 전원이 없습니다	12V를 V+, V- 입력으로 제공합니다.
빨간색/꺼짐	빨간색이 번갈아 가며	장치에 유효한 CAN이 없습니다	CAN H 및 CAN L 입력에서 로봇으로의 연결이 양호한지 확인하고 로봇 컨트롤러가 켜져 있는지 확인하세요.
꺼짐/주황색	주황색이 번갈아 가며	양호한 CAN. 측정 거리가 감지 임계값 내에 없습니다.
꺼짐/녹색	녹색 교대로	양호한 CAN. 측정 거리가 감지 임계값 내에 있습니다.
빨간색/주황색	빨간색과 주황색이 번갈아 가며	손상된 하드웨어.	CTR Electronics에 문의하세요.
녹색/주황색	단일 LED가 녹색/주황색으로 번갈아 가며 켜짐	부트로더의 CANrange.	Phoenix Tuner X의 현장 업그레이드 장치.

또한 LED 깜박임 속도는 측정된 거리의 대략적인 추정치를 얻는 데 사용할 수 있습니다. LED 깜박임 속도가 빠를수록 감지 거리가 짧고, 깜박임 속도가 느릴수록 감지 거리가 길다는 것을 나타냅니다.

설치

CANrange는 CANrange에 있는 1인치 간격의 두 개의 관통 구멍을 사용하여 장착할 수 있습니다. 일관된 거리 측정을 보장하기 위해 CANrange를 단단한 표면에 단단히 장착하는 것이 좋습니다. 선택적으로 사용자는 CANrange를 감지 영역 반대편의 플레이트에 놓고 CANrange가 들여다볼 수 있도록 구멍을 뚫어 감지 영역에서 CANrange의 발자국을 줄이고 감지 영역을 지나는 물체와의 충돌로 인해 CANrange가 손상될 위험을 없앨 수 있습니다.

CANrange 배선

CANrange에는 CAN 및 전원 입력을 위한 4개의 Weidmueller 푸시인 커넥터가 있습니다. 사용자는 먼저 CAN L(녹색 와이어)과 CAN H(노란색 와이어)를 CANrange에 연결해야 합니다. 스트립 길이가 3/8인치를 넘지 않고 입력 와이어 AWG가 14 AWG보다 크지 않은지 확인하십시오.

CANrange에는 통합 120Ohm 종단 저항이 없으므로 사용자는 표준 CAN 버스 "체인"이 유지되도록 해야 합니다. 커넥터에 주석 도금 또는 납땜된 CAN 스플리터를 만드는 것이 좋습니다. examp이것의 le는 아래에 나와 있습니다. 두 개의 분리된 와이어를 CANrange의 입력 포트에 밀어 넣지 마십시오.

CAN이 배선되면 사용자는 V+ 및 V- 배선을 위해 동일한 와이어 사양을 따라야 합니다. 16V 입력을 초과하지 마십시오. 그렇지 않으면 손상이 발생할 수 있습니다.

반사 표면

비행 시간 센서는 광선을 내보내고 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 측정합니다. 즉, 탐지 정확도와 범위는 탐지되는 재료에 따라 달라집니다. 최상의 결과를 얻으려면 탐지 재료는 CANrange와 평행한 밝은 색상의 불투명하고 무광택 표면이어야 합니다. 표면이 반짝이거나 투명한 경우 사용자는 탐지 표면을 가퍼 테이프나 페인터 테이프와 같은 밝은 색상의 무광택 테이프로 덮을 수 있습니다.

최상의 결과를 얻으려면 감지 표면과 CANrange를 평행하게 유지하세요.

자주 묻는 질문

CANrange는 햇빛에 얼마나 민감합니까?

비행 시간 센서는 일반적으로 주변광에 민감합니다. 주변광이 밝을수록 간섭이 더 커집니다. 이는 감지된 거리의 정확도 또는 CANrange의 최대 감지 범위에 영향을 미칩니다. 사용자는 다음을 수행해야 합니다.file CANrange를 예상 주변 조명 조건에서 적용하여 사용 사례에서 어떻게 수행되는지 확인합니다. 단거리 감지 모드는 CANrange의 전체 감지 범위를 줄이는 대신 주변 적외선 소스의 영향을 결과에 줄이는 데 사용할 수 있습니다.

소프트웨어 정보

소프트웨어 정보는 다음 문서 랜딩 페이지에서 확인할 수 있습니다. https://docs.ctrelectronics.com.

기계 도면

개정 내역

개정	날짜	설명
1.0	26년 2024월 XNUMX일	초기 생성.

고객 지원

www.ctr-electronics.com
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