1. 서론
SingularXYZ L1-레이저 IMU GNSS RTK 측량 장비는 다양한 환경에서 고정밀 위치 측정 및 측량을 위해 설계된 전문가용 장비입니다. 첨단 GNSS 기술과 레이저 거리 측정기, IMU 기울기 보정 기능을 통합하여 까다로운 환경에서도 센티미터 수준의 정확도와 향상된 효율성을 제공합니다.
그림 1.1: 측량 환경에서 L1 레이저 GNSS 수신기의 모습. 비접촉식 레이저 측정 기능을 강조하여 보여준다.
2. 주요 특징
- 전문가급 RTK 정밀도: 1408채널 듀얼 주파수 L1/L2 GNSS 수신기로, 초기화 시간은 5초이며 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. GPS, Galileo, GLONASS, BDS, QZSS, SBAS 등 모든 위성 시스템을 지원하며 다중경로 방지 기술이 적용되어 있습니다.
- 하이브리드 측량 시스템: 최대 10m까지 비접촉 측정이 가능한 통합 레이저 거리 측정기와 접근하기 어려운 지점 측정을 위한 RTK 위치 측정 기능이 결합되어 있습니다.
- 고급 기울기 보정: 전문가급 MEMS IMU는 자동 보정 기능을 통해 ±60°의 동적 기울기 작동을 제공하며, 기둥 없이 지형 측량을 수행할 수 있도록 2cm의 RTK 정확도를 제공합니다.
- 장거리 UHF 연결: 내장된 2W UHF 송수신기는 RTCM v3/CMR 보정을 통해 로버와 기지국 간 최대 15km의 무선 통신 범위를 지원합니다. 타사 기지국과도 호환됩니다.
- 현장 최적화 연결성: 8GB 내장 저장공간, NFC(터치 연결), 블루투스, USB Type-C, Wi-Fi, TNC 커넥터, RS232 직렬 포트. Web 원격 설정 및 데이터 다운로드를 위한 사용자 인터페이스입니다. SingularPad 소프트웨어를 통해 NTRIP/CORS를 지원합니다.
- 군용 수준의 현장 신뢰성: IP67 등급의 마그네슘 합금 하우징은 -40°C에서 65°C까지의 작동 온도 범위 내에서 방수/방진 및 낙하 방지 기능을 제공합니다.
그림 2.1: 이상view L1-레이저의 주요 특징 및 성능에 대한 설명입니다.
3. 상자 안에 무엇이 들어있나요?
L1-레이저 IMU GNSS RTK 측량 장비 패키지에는 다음과 같은 구성 요소가 포함되어 있습니다.
- L1 GNSS 수신기
- 운송 케이스 (1개)
- USB 타입 C 케이블 (2개)
- 슈퍼차저 (2개)
- 채찍형 안테나 (1개)
- GNSS 어댑터 (1개)
- SC60 데이터 수집기 (1개)
- 브라켓(x1)
- 싱귤러패드 소프트웨어(x1)
- 빠른 시작 가이드(x1)
- 빠른 시작 카드 (1장)
그림 3.1: L1-레이저 제품 패키지에 포함된 모든 구성 요소.
4. 설정
4.1 초기 설정
L1-레이저 시스템을 작동하기 전에 모든 구성 요소가 있는지, 그리고 배터리가 충전되어 있는지 확인하십시오. 제공된 브래킷과 케이블을 사용하여 SC60 데이터 수집기를 L1 GNSS 수신기에 연결하십시오. 최적의 신호 수신을 위해 휩 안테나가 L1 수신기에 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오.
그림 4.1: 현장 사용을 위한 L1 GNSS 수신기 및 SC60 데이터 수집기의 올바른 조립 모습.
4.2 유연한 근무 모드
L1-레이저는 다양한 측량 요구 사항에 맞춰 여러 가지 작업 모드를 지원합니다.
- 정적 측정: 내장된 8GB 저장 장치를 사용하여 정적 데이터를 기록합니다. 데이터는 다음을 통해 다운로드할 수 있습니다. Web UI.
- 내부 무선 기지국 및 로버: 내장된 UHF 무선 기능을 통해 최대 15km 범위까지 실시간 운동학(RTK) 보정을 구현할 수 있습니다.
- Ntrip 모드: 블루투스를 통해 연결하면 PDA를 통해 로컬 CORS(연속 작동 기준국)에 쉽게 액세스할 수 있습니다.
그림 4.2: 세 가지 주요 작업 모드의 시각적 표현.
4.3 CORS/RTK 교정 서비스와의 협력
CORS/RTK 정정 서비스를 이용하려면 다음 단계를 따르십시오.
- 거주 지역에서 CORS/RTK 교정 서비스 계정을 구매하세요.
- PDA 기기(휴대폰/태블릿/데이터 수집기)가 네트워크에 접속할 수 있고 블루투스 연결을 지원하는지 확인하십시오.
- L1 GNSS 수신기를 개방된 장소에 놓으십시오. view 하늘의.
- SingularPad 소프트웨어를 실행하세요.
- "통신"을 클릭하고 블루투스를 통해 L1 수신기의 SN에 연결하세요.
- "로버"를 클릭한 다음 "데이터 링크 설정"에서 "휴대폰 인터넷"을 선택하세요. "연결 모드"로 이동하여 CORS/RTK 정정 서비스 계정 정보를 입력하세요.
- "가져오기"를 클릭하여 마운트 지점 목록을 가져온 다음 적절한 마운트 지점을 선택하십시오. "시작"을 클릭하고 "적용"을 클릭하십시오.
메모: 적절한 장착 지점을 찾으세요. web현지 CORS/RTK 보정 서비스 제공업체의 위치를 확인하십시오. 기준선이 50km 이내에 있는지 확인하십시오.
그림 4.3: CORS/RTK 정정 서비스 설정 단계별 안내.
4.4 L1 로버 + 베이스와 함께 사용하기
로버와 베이스를 함께 사용하는 설정을 위해서는 L1 GNSS 수신기 두 개가 필요합니다. 하나는 베이스로, 다른 하나는 로버로 지정하십시오.
- L1 베이스를 PDA에 연결하세요. [장치] > [베이스]로 이동하세요.
- 기본 시작 모드에서는 알려진 지점 좌표를 입력하여 설정하거나, 자동 설정을 위해 단일 지점 모드를 선택할 수 있습니다.
- 데이터링크를 내부 무선 장치로 설정하고 필요에 따라 무선 채널, 주파수 및 프로토콜을 사용자 지정하십시오.
- 설정을 저장하고 베이스를 시작하세요. 상태 표시줄이 베이스로 바뀝니다.
- L1 베이스 연결을 해제하고 소프트웨어에서 로버에 연결하십시오.
- 장치 > 로버로 이동하여 데이터 링크를 내부 라디오로 설정하십시오.
- 기본 설정과 동일한 프로토콜 및 주파수로 설정하십시오.
- 설정을 저장하려면 컬렉션을 클릭하고 적용을 클릭하세요.
그림 4.4: L1 로버 + 베이스 설정 구성 단계.
5. 사용 설명서
5.1 RTK 정밀도 및 IMU 기울기 보정
L1 레이저는 견고한 RTK 측위 기능을 제공합니다. 내장된 IMU는 최대 ±60°의 기울기 보정을 지원하여 폴대를 완벽하게 수평으로 맞추지 않고도 정확한 측정이 가능합니다. 이는 특히 험준한 지형이나 접근하기 어려운 지점을 측정할 때 측량 효율을 크게 향상시킵니다.
그림 5.1: 기둥 측량 및 시각적 측량 시 60° 기울기 보정 예시.
5.2 레이저 측정
내장형 레이저 거리 측정기는 최대 10미터까지 비접촉식 측정을 가능하게 합니다. 이 기능은 전력선, 교량 교대 또는 장애물 너머의 지점과 같이 접근하기 어렵거나 위험한 지점을 측량할 때 특히 유용합니다. 레이저를 목표 지점에 조준하기만 하면 시스템이 레이저 측정값과 RTK 위치 정보를 결합하여 정확한 좌표를 제공합니다.
그림 5.2: 전통적인 측량 방식과 레이저 측량 방식의 효율성 비교.
그림 5.3: 예amp다양한 시나리오에서 손쉽게 레이저 측량을 수행하는 방법.
5.3 데이터 수집 및 관리
SingularPad 소프트웨어를 실행하는 SC60 데이터 수집기는 강력한 데이터 수집 인터페이스를 제공합니다. 완전한 물리 키보드와 5.5인치 1080p 디스플레이를 갖추고 있어 효율적인 데이터 입력이 가능합니다. view데이터는 L1-Laser의 8GB 내장 저장소에 저장되며, 해당 소프트웨어를 통해 쉽게 다운로드할 수 있습니다. Web 기기의 Wi-Fi에 연결하여 사용자 인터페이스(UI)를 활성화합니다.
그림 5.4: 현장 데이터 입력에 최적화된 SC60 데이터 수집기.
그림 5.5: 데이터 다운로드 방법 Web 사용자 인터페이스 개선 및 배터리 수명 연장.
5.4 ViewRTK 위치 상태
L1 RTK 설정을 완료한 후 SingularPad 소프트웨어의 왼쪽 상단에서 현재 RTK 솔루션 상태를 확인하십시오.
- 결정된: L1은 RTK 보정값을 안정적으로 수신하여 센티미터 수준의 정확도로 고정 RTK 해법을 얻고 있습니다.
- 뜨다: L1은 기지국/CORS로부터 보정 신호를 수신하지만, 장애물이나 자기장 간섭으로 인해 신호 수신이 매우 불안정하며 정확도는 1미터 미만 수준입니다.
- 자발적인: RTK 보정 데이터를 수신하지 않고 단일 지점 위성 측위를 수행합니다. 정확도는 미터 수준입니다.
팁: 측량하기 전에 L1의 하늘이 맑은지 확인하십시오. view건물, 나무, 자동차 등과 같은 장애물이 없는 곳.
그림 5.6: RTK 위치 측정 상태 표시기 이해.
6. 유지관리
적절한 유지 관리는 L1-레이저 장비의 수명 연장과 최적의 성능을 보장합니다.
- 청소: 기기를 부드러운 천으로 정기적으로 닦아주세요.amp 천을 사용하십시오. 연마성 세척제나 용제를 사용하지 마십시오. 레이저 조리개와 GNSS 안테나에 먼지와 이물질이 없는지 확인하십시오.
- 저장: 사용하지 않을 때는 장비를 운반 케이스에 넣어 서늘하고 건조한 곳에 보관하십시오. 극한 온도와 직사광선을 피하십시오.
- 배터리 관리 : 배터리 수명을 유지하려면 기기를 자주 사용하지 않더라도 정기적으로 배터리를 충전하십시오. 배터리를 장시간 완전히 방전시키지 마십시오.
- 펌웨어 업데이트: SingularXYZ를 주기적으로 확인하세요 webL1 수신기 및 SC60 데이터 수집기의 펌웨어 업데이트 사이트입니다. 펌웨어를 최신 상태로 유지하면 최신 기능과 성능 향상을 이용할 수 있습니다.
- 물리적 검사: 사용하기 전에 케이블, 커넥터 및 하우징에 마모나 손상 흔적이 있는지 검사하십시오.
7. 문제 해결
L1-Laser 장비 사용 중 문제가 발생하면 다음의 일반적인 문제 해결 단계를 고려해 보세요.
- 전원 없음: 배터리가 완전히 충전되었는지 확인하십시오. 모든 케이블 연결 상태를 확인하십시오. 다른 충전기나 USB-C 케이블을 사용해 보십시오.
- GNSS 신호 없음: 장치에 명확한 내용이 있는지 확인하십시오. view 하늘이 탁 트여 있고 고층 건물이나 빽빽한 나뭇잎 같은 장애물이 없는지 확인하십시오. 안테나 연결 상태를 확인하십시오.
- RTK 오류 수정 안 됨(FLOAT/AUTONOMOUS): 기지국 또는 CORS 연결을 확인하십시오. 보정 데이터가 수신되고 있는지 확인하십시오. 무선/Ntrip 설정에서 주파수/설치 지점이 올바른지 확인하십시오. 기준선 거리가 권장 범위 내에 있는지 확인하십시오.
- Bluetooth/Wi-Fi 연결 문제: L1 수신기와 데이터 수집기를 모두 재시작하십시오. 두 장치 모두에서 Bluetooth/Wi-Fi가 활성화되어 있는지 확인하십시오. 필요한 경우 Bluetooth 연결을 해제하고 다시 페어링하십시오.
- 소프트웨어 오류: SingularPad 소프트웨어를 재시작하십시오. 문제가 지속되면 SC60 데이터 수집기를 재시작하십시오. 소프트웨어가 최신 버전으로 업데이트되었는지 확인하십시오.
- 부정확한 레이저 측정: 레이저 개구부가 깨끗한지 확인하십시오. 대상 표면이 레이저 반사에 적합한지 확인하십시오.
이러한 단계를 거쳐도 문제가 해결되지 않으면 지원 섹션을 참조하여 추가 지원을 받으세요.
8. 사양
| 특징 | 사양 |
|---|---|
| 품목 무게 | 1.2파운드 |
| 제품 치수 | 4.21 x 4.21 x 2.31 인치 |
| 품목 모델 번호 | L1-레이저 로버 |
| 배터리 | 9V 배터리 3개 필요(포함) |
| 디스플레이 크기 | 1 인치 |
| 배터리 수명 | 12시간 |
| 음성 명령 | 버튼, 키보드, OCR, 터치스크린 |
| 특징 | 블루투스, 터치스크린, 방수 |
| 연결 기술 | 블루투스, 이더넷, USB, Wi-Fi |
| 지도 유형 | 세계적인 |
| 오디오 출력 모드 | 디지털 |
9. 보증 및 지원
9.1 보증 정보
L1-레이저 IMU GNSS RTK 측량 장비에는 다음이 포함됩니다. 1년 제조사 보증보증 청구를 위해 구매 증빙 서류를 보관하세요.
9.2 기술 지원
SingularXYZ는 자사 제품에 대한 안정적인 지원을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 기술 지원이 필요하시거나 장비 작동에 관한 질문이 있으시면 다음 연락처로 문의해 주십시오.
- 제품 패키지에 포함된 설명서를 참조하십시오.
- 도움이 필요하시면 SingularXYZ 기술 지원팀에 이메일을 보내주세요.
- SingularXYZ 공식 웹사이트를 방문하세요. web고객 지원팀에 문의할 수 있는 사이트입니다.
- RTK GNSS 측량 장비 사용을 위한 화상 회의 안내도 제공해 드립니다.
