1. 서론
Waveshare Jetson Orin Nano Super AI 개발 키트는 초급 수준의 AI 기반 로봇 및 지능형 카메라 제작을 위해 설계된 소형 고성능 컴퓨터입니다. 이 설명서는 개발 키트의 설정, 작동, 유지 관리 및 문제 해결에 필요한 필수 정보를 제공합니다.
그림 1: 웨이브쉐어 젯슨 오린 나노 슈퍼 AI 개발 키트.
2. 패키지 내용물
아래 나열된 모든 품목이 패키지에 포함되어 있는지 확인하세요.
- Jetson Orin Nano 슈퍼 개발자 키트 x1
그림 2: 웨이브쉐어 젯슨 오린 나노 슈퍼 AI 개발 키트 패키지 구성품.
3. 설정
3.1. 신체적 이상view 및 연결
Jetson Orin Nano Super 개발자 키트는 다양한 연결 및 확장 포트와 헤더를 제공합니다. 레이아웃을 숙지하세요.
- USB 포트: USB 3.2 Gen2 Type-A 포트 4개와 USB Type-C(UFP) 포트 1개가 있습니다.
- 디스플레이 출력: 디스플레이포트(DP) 인터페이스 1개와 HDMI 출력 포트 1개가 있습니다.
- 네트워킹: 기가비트 이더넷(GbE) 커넥터 1개.
- 전원 입력: DC 전원 잭(권장 5V 4A) 및 마이크로 USB(5V 2A, 데이터 또는 전원 공급용, DC 전원과 동시 사용 불가).
- 확장 헤더: 40핀 확장 헤더(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)와 12핀 버튼 헤더가 있습니다.
- 카메라 인터페이스: 두 개의 MIPI CSI-2 카메라 인터페이스.
- 저장: NVMe SSD용 M.2 Key M 슬롯(x4 PCIe Gen3, x2 PCIe Gen3)과 M.2 Key E 슬롯이 있습니다.
그림 3: 상단 view 젯슨 오린 나노 슈퍼 개발자 키트의 다양한 포트와 헤더를 보여주는 사진입니다.
그림 4: 하단 view Jetson Orin Nano Super Developer Kit의 M.2 슬롯 및 선택 사양인 RTC 배터리 커넥터를 강조 표시합니다.
3.2. 전원 공급
이 키트는 DC 전원 잭(5V 4A 권장) 또는 마이크로 USB 포트(5V 2A, 데이터 또는 전원 공급용, 단 DC 전원과 동시 사용 불가)를 통한 전원 입력을 지원합니다. 웨이브쉐어(Waveshare) 버전은 DC와 마이크로 USB 전원 전환 시 점퍼 캡이 필요 없도록 설계되어 전원 관리가 간편하고 사용자 친화적입니다.
영상 1: 이 영상은 Waveshare Jetson Nano 개발 키트의 전원 공급 옵션과 간소화된 전원 스위칭 기능을 보여주며, 사용 편의성을 위해 점퍼 캡이 없다는 점을 강조합니다.
3.3. 운영체제 설치
Jetson Orin Nano Super 개발자 키트는 Jetpack 6.1.1 SDK를 사용합니다. eMMC 굽기 및 운영체제 설치를 위해서는 NVIDIA에서 제공하는 SDK Manager 도구를 사용해야 합니다. 이 과정은 일반적으로 Ubuntu 호스트 머신에서 수행됩니다.
비디오 2: 이 비디오는 NVIDIA Jetson Orin NX를 사용하는 reComputer J4012의 개봉 및 연결 가이드를 제공하며, Jetson Orin Nano Super와 관련된 초기 설정 과정을 보여줍니다.
4. 키트 작동 방법
4.1. AI 기능 및 성능
Jetson Orin Nano Super Developer Kit는 Vision Transformers, Large Language Models, Vision Language Models 등 모든 최신 AI 모델을 실행하도록 설계되었습니다. Jetpack 6.1.1 SDK를 사용하면 최대 67 TOPS의 AI 성능을 달성할 수 있으며, 이는 이전 버전 대비 1.7배 향상된 수치입니다. 메모리 대역폭 또한 50% 증가한 102GB/s입니다.
그림 5: Jetson Orin Nano Super에서 다양한 AI 모델의 성능 벤치마크.
4.2. 소프트웨어 생태계 및 응용 프로그램
이 키트는 NVIDIA의 포괄적인 AI 소프트웨어와 광범위한 AI 소프트웨어 생태계의 지원을 받습니다. 이 플랫폼은 AI 기반 로봇과 지능형 카메라를 제작하려는 개발자, 학생 및 메이커에게 이상적입니다. 기존 Jetson Orin Nano 개발자 키트 사용자는 간단한 소프트웨어 업그레이드를 통해 성능 향상을 경험할 수 있습니다.
그림 6: 전문가용 AI 애플리케이션 개발을 위한 NVIDIA 소프트웨어 및 사전 학습된 모델.
그림 7: 다양한 AI 기반 애플리케이션을 위한 NVIDIA 플랫폼(Isaac, Riva, Metropolis 등).
5. 유지관리
Jetson Orin Nano Super Developer Kit의 최적 성능과 수명 연장을 위해 정기적인 유지 관리를 권장합니다.
- 청소: 과열을 방지하기 위해 기판과 냉각 팬에 먼지와 이물질이 쌓이지 않도록 하십시오.
- 소프트웨어 업데이트: 최신 기능, 성능 향상 및 보안 패치를 활용하려면 Jetpack SDK 및 기타 소프트웨어 구성 요소를 정기적으로 업데이트하십시오.
- 통풍: 적절한 작동 온도를 유지하기 위해 환기가 잘 되는 곳에서 장비를 작동하십시오.
6. 문제 해결
Jetson Orin Nano Super Developer Kit 사용 중 문제가 발생하면 다음 문제 해결 단계를 고려해 보세요.
- 전원 문제: 전원 공급 장치가 올바르게 연결되었는지, 그리고 필요한 전압을 충족하는지 확인하십시오.tage와 amp(DC 잭의 경우 5V 4A, 마이크로 USB의 경우 5V 2A)를 사용하십시오. 한 번에 하나의 전원만 연결하십시오.
- 운영 체제가 로드되지 않습니다: NVIDIA SDK Manager를 사용하여 eMMC 굽기 프로세스가 성공적으로 완료되었는지 확인하십시오. 외부 저장 장치(NVMe SSD)가 올바르게 설치 및 구성되었는지 확인하십시오.
- 연결 문제: 이더넷 케이블이 단단히 연결되어 있고 네트워크 설정이 올바른지 확인하십시오. USB 장치의 경우 USB 3.2 Gen2 포트에 제대로 꽂혀 있는지 확인하십시오.
- 소프트웨어 결함: 기기를 재시작해 보세요. 문제가 지속되면 Jetpack SDK를 다시 설치하는 것을 고려해 보세요.
더 자세한 문제 해결 가이드 및 자료는 Waveshare 공식 위키를 참조하십시오. 위키 링크는 일반적으로 Waveshare 스토어 페이지에서 찾을 수 있습니다.
7. 사양
| 특징 | 세부 사항 |
|---|---|
| 핵심 모듈 | 젯슨 오린 나노 8GB (SUPER) |
| AI 성능 | TOPS 67개(희소), TOPS 33개(밀집) |
| 그래픽 카드 | 엔비디아 Amp1024개의 CUDA 코어와 32개의 텐서 코어를 갖춘 아키텍처, 최대 1020MHz. |
| CPU | 6코어 Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU, 1.7GHz(최대) |
| 메모리 | 8GB 128비트 LPDDR4, 102GB/s |
| 저장 | SD 카드 슬롯, M.2 Key M 인터페이스를 통한 외부 NVMe 액세스 |
| 힘 | 7W | 15W | 25W |
| PCIe | M.2 Key M 슬롯(x4 PCIe Gen3), M.2 Key M 슬롯(x2 PCIe Gen3), M.2 Key E 슬롯 |
| USB | A형 포트: USB 3.2 Gen2 4개, USB Type-C(UFP) 포트 |
| CSI 카메라 | 2 x MIPI CSI-2 카메라 인터페이스 |
| 비디오 인코딩 | 1080p30 (1~2개의 CPU 코어 지원), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265) |
| 비디오 디코딩 | 1080p30 (1~2개의 CPU 코어 지원), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265) |
| 디스플레이 인터페이스 | DP 인터페이스 1개, 1.2 (+MST) 인터페이스 |
| 기타 인터페이스 | 40핀 확장 헤더(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO), 12핀 버튼 헤더, 4핀 팬 헤더, TF 카드 슬롯, DC 전원 잭 |
| 네트워킹 | GbE 커넥터 1개 |
| 치수 | 100 x 79 x 21(mm) |
| 품목 무게 | 1.7파운드 |
8. 보증 및 지원
보증 정보 및 기술 지원에 대해서는 Waveshare 공식 웹사이트를 참조하십시오. web해당 웹사이트를 방문하거나 고객 서비스에 문의하십시오. 또한, Waveshare Wiki를 통해 방대한 문서와 커뮤니티 자료를 이용할 수 있으며, 이는 해당 스토어 페이지에서 접속할 수 있습니다.
