1. 서론
이 설명서는 Waveshare ESP32-P4-NANO 고성능 개발 보드에 대한 자세한 지침을 제공합니다. 사용자가 보드의 기능을 이해하고, 설정하고, 그 기능을 효과적으로 활용할 수 있도록 돕기 위해 제작되었습니다. ESP32-P4-NANO는 RISC-V 듀얼 코어 및 싱글 코어 프로세서를 탑재한 ESP32-P4 칩을 기반으로 하며, 다양한 사용자 인터페이스를 제공합니다.
이 특정 키트인 ESP32-P4-NANO-KIT-A에는 ESP32-P4-NANO 보드, RPi 카메라(B), 8Ω 2W 스피커 및 FFC 15핀 케이블이 포함되어 개발 프로젝트를 위한 포괄적인 플랫폼을 제공합니다.

이미지 1.1: 라즈베리 파이 카메라와 스피커가 함께 제공되는 웨이브쉐어 ESP32-P4-NANO 개발 보드.
2. 패키지 내용
아래 나열된 모든 품목이 패키지에 포함되어 있는지 확인하세요. 구성품이 누락되었거나 손상된 경우 고객 지원 센터에 문의하세요.
- ESP32-P4-NANO 개발 보드 1개
- 1x RPi 카메라(B)
- 1개 x 8Ω 2W 스피커
- 1x FFC 15핀 케이블

이미지 2.1: 개발 보드, RPi 카메라(B), 8Ω 2W 스피커 및 FFC 15핀 케이블을 포함한 ESP32-P4-NANO-KIT-A 패키지 구성품의 시각적 표현.
3. 주요 특징
ESP32-P4-NANO 개발 보드는 고급 임베디드 애플리케이션을 위한 강력한 기능 세트를 제공합니다.
- 고성능 MCU: RISC-V 32비트 듀얼 코어 및 싱글 코어 프로세서를 탑재했습니다.
- 메모리: 128KB HP ROM, 16KB LP ROM, 768KB HP L2MEM, 32KB LP SRAM, 8KB TCM이 포함되어 있습니다.
- 이미지 및 음성 처리: JPEG 코덱, 픽셀 처리 가속기, 이미지 신호 처리기 및 H264 인코더용 인터페이스를 제공합니다.
- 통합 PSRAM 및 플래시 메모리: 칩 패키지 내에 32MB PSRAM이 내장되어 있으며, 온보드에는 16MB Nor Flash가 있습니다.
- 광범위한 주변 장치: MIPI-CSI, MIPI-DSI, USB 2.0 OTG, 이더넷, SDIO 3.0, TF 카드 슬롯, 마이크, 스피커 헤더 및 RTC 배터리 헤더를 지원합니다.
- GPIO: 2*2*13 GPIO 헤더와 28개의 프로그래밍 가능한 GPIO.
- 보안 기능: 보안 부팅, 플래시 암호화, 암호화 가속기 및 TRNG(진행성 난수 생성기)를 통합합니다. 하드웨어 접근 보호 메커니즘을 통해 접근 권한 관리 및 권한 분리가 가능합니다.
- 무선 연결 : 내장된 ESP32-C6-MINI 모듈은 2.4GHz Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5/BLE 기능을 확장합니다.

이미지 3.1: 이상view ESP32-P4-NANO의 핵심 기능(RISC-V MCU, 메모리 및 연결 옵션 포함)에 대한 설명입니다.
4. 하드웨어 오버view
4.1 보드 구성 요소
다음 다이어그램은 ESP32-P4-NANO 개발 보드의 주요 구성 요소 및 인터페이스를 보여줍니다.

이미지 4.1: 상세 view 번호가 매겨진 구성 요소와 각 구성 요소에 대한 설명이 포함된 ESP32-P4-NANO 보드.
- ESP32-P4NRW32
- ESP32-C6-MINI-1: SDIO 인터페이스 프로토콜, ESP32-P4-NANO의 Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5 확장 기능 제공
- 디스플레이 인터페이스: MIPI 2레인
- 카메라 인터페이스: MIPI 2레인
- USB Type-C 커넥터: 전원 공급, 프로그램 굽기 및 디버깅용
- USER-LED: 전원 공급 표시등
- BOOT 버튼: 전원을 켜거나 재설정할 때 다운로드 모드로 진입하려면 이 버튼을 누르십시오.
- RESET 버튼
- PoE 모듈/외부 전원 공급 장치 헤더: 외부 5V 전원 공급 장치 또는 PoE 모듈 전원 공급 장치를 연결하기 위한 헤더입니다.
- RTC 배터리 헤더: 충전식 RTC 배터리 연결용 (충전식 RTC 배터리만 지원)
- 내장 마이크
- PoE 모듈 헤더
- A형 포트: USB OTG 2.0 고속 포트
- RJ45 100M 이더넷 포트
- 스피커 헤더: MX1.25 2P 커넥터, 8Ω 2W 스피커 지원
- GPIO 헤더
- TF 카드 슬롯: SDIO 3.0 인터페이스 프로토콜
4.2 핀 정의
핀 배치도는 개발 보드의 각 GPIO 핀의 기능을 보여주며, 이는 외부 구성 요소 및 센서를 연결하는 데 매우 중요합니다.

그림 4.2: 전원, GPIO, USB, UART, 터치 채널, ADC 채널, RTC 클록 소스 및 ESP32-C6 GPIO 할당을 보여주는 핀 정의 다이어그램.
4.3 외형 치수
ESP32-P4-NANO 보드의 물리적 크기(밀리미터 단위)는 다음 그림을 참조하십시오.

이미지 4.3: 상단 및 하단 view ESP32-P4-NANO 개발 보드의 정밀한 측정값을 포함합니다.
5. 설정 지침
이 섹션에서는 ESP32-P4-NANO 개발 보드와 함께 제공되는 액세서리의 초기 설정 과정을 안내합니다.
5.1 라즈베리 파이 카메라 연결하기 (B)
- ESP32-P4-NANO 보드에서 MIPI-CSI 카메라 인터페이스를 찾으십시오(이미지 4.1, 구성 요소 4 참조).
- FFC 15핀 케이블의 한쪽 끝을 카메라 모듈의 커넥터에 조심스럽게 삽입하고, 접촉면이 올바른 방향을 향하도록 하십시오.
- FFC 15핀 케이블의 다른 쪽 끝을 개발 보드의 MIPI-CSI 커넥터에 삽입하십시오. 단단히 연결되었는지 확인하십시오.

이미지 5.1: 라즈베리 파이 시리즈 보드와 호환되는 RPi 카메라(B) 모듈로, 5MP OV5647 센서가 탑재되어 있습니다.
5.2 스피커 연결하기
- 개발 보드에서 스피커 헤더(MX1.25 2P 커넥터)를 확인합니다(이미지 4.1, 구성 요소 15 참조).
- 8Ω 2W 스피커를 이 헤더에 연결하십시오. 극성이 표시되어 있으면 올바른 극성인지 확인하십시오.
5.3 보드 전원 공급
보드는 USB Type-C 커넥터를 통해 전원을 공급받을 수 있습니다. 컴퓨터 또는 5V 전원 어댑터에서 보드의 USB Type-C 포트로 호환되는 USB 케이블을 연결하십시오(그림 4.1, 구성 요소 5 참조).
5.4 개발 환경 설정
프로그래밍 및 개발에는 Espressif IoT 개발 프레임워크(ESP-IDF) 또는 ESP32 보드를 지원하는 Arduino IDE를 사용하는 것이 좋습니다. 개발 환경 설정 및 예제 코드 획득에 대한 자세한 지침은 Waveshare 공식 위키를 참조하십시오.amp코드.

이미지 5.2: ExampKIT-A를 포함한 다양한 키트를 연결하는 방법을 보여주는 영상으로, 카메라와 스피커가 내장된 보드를 시연합니다.
6. 사용 설명서
보드를 설치하고 프로그래밍한 후에는 다음의 일반적인 작동 지침을 따르십시오.
6.1 기본 작업
- 전원 켜기: USB Type-C 케이블을 전원에 연결하십시오. USER-LED(부품 6)에 불이 들어오면 전원이 공급된 것입니다.
- 프로그램 업로드: 선택한 IDE(ESP-IDF 또는 Arduino)를 사용하여 코드를 컴파일하고 USB Type-C 포트를 통해 보드에 업로드하십시오.
- 보드 재설정: 로드된 프로그램을 다시 시작하려면 RESET 버튼(구성 요소 8)을 누르십시오.
- 다운로드 모드: 새 펌웨어를 플래싱하기 위한 다운로드 모드로 진입하려면 BOOT 버튼(컴포넌트 7)을 길게 누른 상태에서 를 눌렀다 놓으십시오.asin리셋 버튼을 누른 다음 부팅 버튼에서 손을 떼세요.
6.2 주변기기 활용
- 카메라: 적절한 라이브러리와 코드를 사용하여 MIPI-CSI 인터페이스를 통해 RPi 카메라(B)에 접근합니다.ampWaveshare Wiki 또는 Espressif 문서에서 파일을 가져오세요.
- 스피커: 스피커 헤더를 통해 오디오 출력을 생성하십시오. 코드에 오디오 재생 기능이 포함되어 있는지 확인하십시오.
- 네트워킹: 유선 네트워크 연결에는 100Mbps 이더넷 포트(구성 요소 14)를 사용하거나, 무선 통신에는 통합 Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5/BLE를 활용하십시오.
- 저장: 외부 저장 장치를 사용하려면 SDIO 3.0 TF 카드 슬롯(구성 요소 17)에 TF 카드를 삽입하십시오.
- GPIO: 프로젝트 요구 사항에 따라 다양한 센서, 액추에이터 및 기타 모듈을 프로그래밍 가능한 GPIO 헤더(구성 요소 16)에 연결하십시오.
7. 유지관리
적절한 유지 관리는 개발 보드의 수명 연장과 안정적인 작동을 보장합니다.
- 손질: 기판을 다룰 때는 항상 가장자리를 잡고 작업하여 민감한 부품에 닿지 않도록 하십시오. 기판 작업 시 정전기 방지 조치를 취하십시오.
- 청소: 보드를 깨끗하게 유지하고 먼지와 이물질이 없도록 하십시오. 청소할 때는 부드럽고 마른 브러시나 압축 공기를 사용하십시오. 액체 세척제는 사용하지 마십시오.
- 저장: 사용하지 않을 때는 정전기 방지 백에 넣어 건조하고 서늘한 곳에 보관하십시오.
- 전원 공급 장치: 권장되는 5V 전원 공급 장치만 사용하십시오. 과전압tag보드가 손상될 수 있습니다.
- 펌웨어 업데이트: 최적의 성능과 보안을 유지하려면 펌웨어 업데이트 및 보안 패치에 대한 정보를 Waveshare Wiki에서 정기적으로 확인하십시오.
8. 문제 해결
이 섹션에서는 일반적으로 발생할 수 있는 문제에 대해 설명합니다.
- 보드 전원이 켜지지 않음:
- USB Type-C 케이블이 보드와 정상 작동하는 전원에 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 전원이 5V를 공급하는지 확인하세요.
- USER-LED(부품 6)에 불이 들어오는지 확인하십시오.
- 프로그램 업로드 실패:
- IDE에서 올바른 보드와 포트가 선택되었는지 확인하십시오.
- 재설정 중에 BOOT 버튼을 길게 눌러 수동으로 다운로드 모드로 진입해 보세요.
- USB-시리얼 변환기에 필요한 모든 드라이버가 설치되어 있는지 확인하십시오.
- 카메라 인터페이스 문제:
- 일부 사용자가 카메라 인터페이스 기능에 문제가 있다고 보고했습니다. Waveshare는 이 문제를 인지하고 있으며, 소프트웨어 수정이나 업데이트된 예제가 제공될 수 있으므로 Espressif의 공식 웹사이트를 확인해 주시기 바랍니다.amp레.
- FFC 케이블이 올바르게 연결되어 있고 손상되지 않았는지 확인하십시오.
- 코드가 MIPI-CSI 인터페이스를 올바르게 초기화하고 액세스하는지 확인하십시오.
- Wi-Fi/블루투스 연결 불가:
- Wi-Fi/블루투스 초기화 및 자격 증명이 올바른지 코드를 확인하십시오.
- ESP32-C6-MINI 모듈이 제대로 작동하는지 확인하십시오.
더 자세한 도움을 받으시려면 Waveshare 공식 위키를 참조하거나 기술 지원팀에 문의하십시오.
9. 사양
| 특징 | 세부 사항 |
|---|---|
| 상표 | 웨이브셰어 |
| 모델명 | ESP32-P4-나노 키트-A |
| 프로세서 | ESP32-P4 (RISC-V 32비트 듀얼 코어 및 싱글 코어) |
| 숫양 | 32MB PSRAM |
| 플래시 메모리 | 16MB 노 플래시 |
| 무선 연결 | Wi-Fi 6(802.11ax), 블루투스 5/BLE(ESP32-C6-MINI를 통해) |
| 이더넷 | 100Mbps RJ45 |
| USB | USB 2.0 OTG(Type-A 포트), USB Type-C(전원/디버그) |
| 카메라 인터페이스 | MIPI-CSI 2레인 |
| 디스플레이 인터페이스 | MIPI-DSI 2레인 |
| 저장 | SDIO 3.0 TF 카드 슬롯 |
| GPIO | 28개의 프로그래밍 가능한 GPIO (2*2*13 헤더) |
| 오디오 | 내장 마이크, 스피커 헤더 (8Ω 2W 스피커가 키트에 포함됨) |
| 치수 | 50 x 50 mm (보드 크기 대략) |
| 무게 | 약 9.5온스 (총 제품 무게) |
10. 지원 및 리소스
최신 정보, 자세한 튜토리얼 및 예시를 보려면 다음을 참조하세요.amp코드 관련 문의는 웨이브쉐어 공식 위키를 참조해 주세요. 위키는 정기적으로 업데이트되며 모든 웨이브쉐어 제품에 대한 포괄적인 정보를 제공합니다.
- 웨이브쉐어 공식 위키: https://www.waveshare.com/wiki (참고: 특정 제품 페이지 링크는 다를 수 있습니다. "ESP32-P4-NANO"를 검색하세요.)
- 기술 지원: 본 설명서나 위키에 나와 있지 않은 문제가 발생하는 경우, 웨이브쉐어 공식 고객 지원팀에 문의하십시오. web대지.
보증 관련 정보는 일반적으로 제품 포장에 포함되어 있거나 제조업체 공식 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. web대지.





