1. 서론
웨이브쉐어 HMMD-mmWave 센서는 인체 미세 동작 감지 레이더 모듈입니다. 주파수 변조 연속파(FMCW) 기술을 활용하여 움직임, 정지 상태, 미세한 움직임 등 인체의 존재를 정확하게 감지하고 식별합니다. 간편한 통합을 위해 설계된 이 소형 센서는 스마트 홈, 지능형 보안 시스템, 스마트 조명 제어 등 다양한 AIoT 애플리케이션에 적합합니다.
2. 주요 특징
- AIoT mmWave 센서 SoC S3KM1110을 기반으로 하며, 고성능 24GHz 1T1R 안테나가 내장되어 있습니다.
- MCU가 통합되어 있으며, 인체 미세 동작 감지 알고리즘이 내장되어 움직임, 미세 동작 및 정지 상태의 인체 존재를 정밀하게 감지합니다.
- UART 통신 프로토콜을 제공하여 감지 거리 범위, 감도 및 부재 보고 지연 시간을 구성하여 유연한 작동이 가능합니다.
- Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32, Jetson Nano와 같은 호스트 보드와의 연결을 위해 UART 포트와 GPIO 헤더 출력을 모두 지원합니다.
- 넓은 범위의 인체 감지 거리를 제공하며, 상단 장착형과 벽면 장착형 감지 방식을 모두 지원합니다.
- 온라인 자료 및 종합적인 사용 설명서가 함께 제공됩니다.amp다양한 개발 플랫폼용 파일입니다.
이미지: 이상view HMMD-mmWave-Sensor의 핵심 기능과 기술적 세부 사항을 중점적으로 소개합니다.
3. 패키지 내용물
패키지에는 다음 품목이 포함됩니다.
- HMMD-mmWave-센서 1개
이미지: 포장된 HMMD-mmWave-Sensor 모듈.
4. 사양
하드웨어
| 주파수 대역 | 24~24.25GHz |
| 대역폭 | 0.25GHz |
| 조정 | 자동차 |
| 전원 공급 | 3.3V |
| 출력 인터페이스 | UART 및 GPIO |
| UART 보드레이트 | 115200bps(기본값) |
| 환경 온도 | -40~85도 |
| 차원 | 20×20mm |
시스템 성능
| 감지 범위(벽면 설치형) | 움직이는 인체 표적: 10m; 미세 움직임 인체 표적: 6m |
| 감지 범위(상단 장착형) | 움직이는 인체 표적: 5m; 미세 움직임 인체 표적: 4m |
| 탐지 거리 해상도 | 0.7m |
| 검출각도 | ±60° |
| 탐지 정확도 | 0.15m (레이더로부터 반경 10m 이내의 이동 표적) |
| 평균 동작 전류 | 50mA |
| 데이터 갱신 주기 | 100ms |
이미지: 센서 모듈의 상세 사양.
이미지: HMMD-mmWave-Sensor의 외형 치수.
5. 설정
5.1 핀 배치 정의
이 센서는 다양한 호스트 보드에 쉽게 연결할 수 있도록 명확한 핀 배열을 제공합니다.
- GPIO 출력: 범용 입력/출력 핀.
- RX : UART 통신용 수신 핀입니다.
- TX : UART 통신용 송신 핀입니다.
- GND : 접지 연결.
- 3.3V : 전원 입력(3.3V).
이미지: 센서 연결용 핀 배치도.
5.2 호환 플랫폼
HMMD-mmWave-Sensor는 폭넓은 호환성을 위해 설계되었으며 데모 및 사용자 설명서를 제공합니다.amp인기 개발 플랫폼용 파일:
- 라즈베리파이
- 라즈베리파이 피코
- 제트슨 나노
- ESP32
- 아두이노
이를 통해 프로젝트 개발, 통합 및 확장이 더욱 쉬워집니다.
이미지: 호환 가능한 개발 플랫폼.
5.3 비주얼 호스트 지원
설정 및 디버깅을 위해서는 센서를 호스트 소프트웨어에 쉽게 연결할 수 있도록 USB-UART 변환 모듈을 사용하는 것이 좋습니다. 이를 통해 센서 매개변수를 시각적으로 모니터링하고 조정할 수 있습니다.
이미지: 호스트 소프트웨어와의 상호 작용을 위해 센서를 USB-UART에 연결하는 모습.
5.4 설치 및 감지 범위
이 센서는 상단 장착형과 벽면 장착형 설치를 모두 지원하며, 각 설치 방식에는 특정한 감지 특성이 있습니다. 최적의 성능을 위해서는 이러한 특성을 이해하는 것이 매우 중요합니다.
상단 장착형 설치:
천장에 설치할 경우, 센서는 원뿔형 감지 영역을 제공합니다. 일반적인 상단 설치 높이는 2.7~3미터이며, 움직이는 목표물의 경우 반경 약 5미터, 미세 움직임 목표물의 경우 약 4미터의 바닥 영역을 감지할 수 있습니다.
벽걸이형 설치:
벽면 설치 시 센서는 이상적으로 1.5~2미터 높이에 설치해야 합니다. 이 구성은 넓은 부채꼴 모양의 감지 영역을 제공하여 최대 10미터 거리의 움직이는 사람과 최대 6미터 거리의 미세 움직임까지 감지할 수 있습니다.
이미지: 설치 도면 및 해당 감지 범위.
이미지: 센서의 방향 감지 범위.
6. 사용 설명서
6.1 센서 매개변수 구성
센서의 동작은 UART 통신 프로토콜을 통해 사용자 정의할 수 있습니다. 구성 가능한 주요 매개변수는 다음과 같습니다.
- 감지 거리 범위: 환경에 맞게 동작 및 미세 동작 감지 최대 거리를 조정하십시오.
- 감광도: 센서의 반응성을 다양한 수준의 인체 움직임에 맞게 미세 조정합니다.
- 결근 신고 지연: 움직임이 감지되지 않을 경우 센서가 부재를 보고하는 시간 간격을 설정하십시오.
온라인 자료 및 매뉴얼을 참조하십시오.amp자세한 명령어와 매개변수 설정을 위한 소프트웨어 인터페이스에 대한 파일입니다.
6.2 응용 시나리오
HMMD-mmWave-Sensor는 다용도로 활용 가능하며 다양한 지능형 시스템에 통합될 수 있습니다.
- 똑똑한 집: 실내 점유 여부에 따라 조명, 냉난방 및 보안 시스템을 자동화하세요.
- 존재 감지: 사무실, 회의실 또는 공공장소의 재실률을 모니터링하여 에너지 효율성 또는 보안을 확보하십시오.
- 스마트 오피스: 작업 공간 활용도와 환경 제어를 최적화하십시오.
- 화면 감지: 사용자 존재 여부에 따라 디스플레이를 자동으로 활성화 또는 비활성화합니다.
이미지: 전amp센서 적용 시나리오의 수.
7. 유지관리
HMMD-mmWave-센서는 유지보수가 최소화되도록 설계되었습니다. 최적의 성능을 보장하기 위해:
- 센서 모듈을 깨끗하게 유지하고 레이더 신호를 방해할 수 있는 먼지나 장애물이 없도록 하십시오.
- 작동 환경 온도가 지정된 -40~85°C 범위 내에 유지되도록 하십시오.
- 센서를 강한 전자기 간섭원 근처에 설치하지 마십시오.
8. 문제 해결
HMMD-mmWave-Sensor 사용 중 문제가 발생하면 다음 사항을 고려하십시오.
- 감지되지 않음:
- 전원 공급 장치(3.3V)가 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.
- 탐지 영역에 물리적 장애물이 있는지 확인하십시오.
- 원하는 감지 범위를 얻으려면 센서가 권장 높이와 방향으로 설치되었는지 확인하십시오.
- UART를 통해 센서 매개변수(거리, 감도)가 올바르게 구성되었는지 확인하십시오.
- 잘못된 감지:
- 감도 설정을 더 낮은 값으로 조정하십시오.
- 센서가 커튼, 선풍기 또는 환풍구와 같은 움직이는 물체를 향하지 않도록 하십시오. 움직이는 물체는 오작동을 일으킬 수 있습니다.
- 필요한 경우 탐지 범위를 재보정하십시오.
- 의사소통 문제:
- UART 배선(RX는 TX에, TX는 RX에, GND는 GND에 연결)을 확인하십시오.
- 전송 속도(기본값 115200bps)가 호스트 장치와 일치하는지 확인하십시오.
- 호스트 보드의 UART 포트가 올바르게 구성되고 활성화되었는지 확인하십시오.
9. 지원 및 자원
추가적인 기술 지원, 자세한 문서 및 예시를 원하시면 문의하십시오.amp코드 관련 자세한 내용은 Waveshare 공식 온라인 자료를 참조하십시오. 해당 자료에는 Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32, Jetson Nano 등 다양한 개발 플랫폼에 HMMD-mmWave-Sensor를 통합하는 방법에 대한 종합적인 가이드가 포함되어 있습니다.
방문하세요 웨이브쉐어 스토어 제품 업데이트 및 추가 정보는 다음을 참조하십시오.
