MATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러 사용 설명서

모델: H743-SLIM V3

1. 서론

본 설명서는 MATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러의 설치, 설정, 작동 및 유지 관리에 대한 포괄적인 지침을 제공합니다. 고급 드론 및 로봇 공학 애플리케이션을 위해 설계된 이 비행 컨트롤러는 강력한 성능과 폭넓은 연결성을 제공합니다. 올바른 기능 사용 및 안전을 위해 사용 전에 본 설명서를 꼼꼼히 읽어 주십시오.

2. 안전 정보

항상 다음 안전 예방 조치를 준수하십시오.

전원을 연결하기 전에 모든 연결이 안전하고 올바른지 확인하십시오. 배선이 잘못되면 비행 컨트롤러와 연결된 부품이 손상될 수 있습니다.
통풍이 좋은 곳에서 작업하세요.
물이나 과도한 습기와의 접촉을 피하십시오.
본 설명서의 범위를 벗어나 하드웨어를 개조하려고 시도하지 마십시오.
유지보수 또는 배선 변경 작업을 하기 전에 항상 전원을 차단하십시오.
이 장치는 전자공학 및 드론 제작 경험이 있는 사용자를 위해 설계되었습니다.

3. 패키지 내용

MATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러 패키지에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.

MATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러 보드
장착용 고무링(제조업체에서 제공하는 경우)
(참고: 케이블이나 커넥터 등의 추가 액세서리는 별도로 판매될 수 있습니다.)

4. 제품 오버view

H743-SLIM V3는 강력한 STM32H743VI 마이크로컨트롤러를 탑재한 고성능 비행 컨트롤러입니다. 다양한 센서와 인터페이스를 통합하여 포괄적인 제어 및 데이터 로깅 기능을 제공합니다.

그림 4.1: 상단 view MATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러의 메인 칩, 다양한 연결 패드 및 USB-C 포트를 보여주는 사진입니다. UART, PWM 출력 및 전원 패드에 대한 주요 레이블이 표시됩니다.

그림 4.2: 각도 view MATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러의 다양한 표면 실장 부품들을 보여주는 사진으로, STM32H743VI 마이크로컨트롤러, IMU, 그리고 JST-SH 및 JST-GH와 같은 커넥터들을 포함합니다.

상단 및 하단 viewMATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러의

그림 4.3: 상단과 하단의 결합 viewMATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러의 특징. 상단 view 주요 연결 패드를 보여주고, 아래쪽은 view microSD 카드 슬롯과 추가 구성 요소가 드러납니다.

옆 viewMATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러의 커넥터 사진

그림 4.4: 측면 viewMATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러의 도면으로, USB Type-C 포트, JST-SH1.0_8핀, JST-GH1.25_4핀 커넥터 등 다양한 커넥터를 보여줍니다.

주요 특징:

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시 메모리
IMU: ICM42688P, ICM42605(V3 업데이트)
기압계: Infineon DPS310
OSD: AT7456E
블랙박스: MicroSD 카드 소켓
반전 기능이 내장된 7개의 UART
13x PWM 출력
2개의 I2C, 1개의 CAN, 6개의 ADC
USB Type-C(USB2.0)
듀얼 카메라 입력 스위치
전원: 6~36V (2~8S LiPo) 입력, BEC 5V 2A, LDO 3.3V 200mA

5. 설정

5.1 배선 및 연결

구성 요소를 비행 컨트롤러에 조심스럽게 연결하십시오. 핀 배치도(일반적으로 제조업체 웹사이트에서 확인 가능)를 참조하십시오. web정확한 연결을 위해서는 웹사이트 또는 상세 제품 페이지 등을 참조하세요. 일반적인 연결은 다음과 같습니다.

전력 입력(VBAT): LiPo 배터리(6~36V, 2~8S)를 VBAT 및 GND 패드에 연결하십시오.
ESC: ESC 신호선을 PWM 출력 패드(S1-S13)에 연결하십시오. 모터 순서가 올바른지 확인하십시오.
수신기 (RX) : 수신기를 UART(예: RX1, RX2 등) 중 하나에 연결하고 5V 전원을 공급하십시오.
GPS: GPS 모듈은 전용 UART(예: UART4)에 연결하고, 나침반은 I2C에 연결하십시오.
비디오 송신기(VTX) 및 카메라: VTX를 5V 또는 VBAT 전원과 비디오 출력 패드에 연결하십시오. 카메라를 비디오 입력 패드에 연결하십시오. FC는 듀얼 카메라 입력을 지원합니다.
주변 장치: LED 스트립, 부저 또는 외부 센서와 같은 다른 주변 장치를 적절한 패드(예: LED 패드, 부저 패드, I2C, CAN)에 연결하십시오.

중요: 손상을 방지하기 위해 전원을 연결하기 전에 모든 배선을 다시 한번 확인하십시오.

5.2 펌웨어 설치 및 구성

H743-SLIM V3는 널리 사용되는 비행 제어 펌웨어를 지원합니다.

베타플라이트: 최신 BetaFlight Configurator를 다운로드하세요. USB-C 케이블을 사용하여 FC를 연결하세요. "MATEKSYSH743" 타겟 펌웨어를 플래싱하세요. 빌드에 맞게 설정을 구성하세요.
ArduPilot(ChiBiOS): "MATEKSYSH743" 타겟에 맞는 ArduPilot 펌웨어를 다운로드하십시오. 설정은 Mission Planner 또는 QGroundControl을 이용하십시오.
INAV: 최신 INAV Configurator를 다운로드하십시오. "MATEKSYSH743" 타겟 펌웨어를 플래싱하십시오. 필요에 따라 설정을 구성하십시오.

자세한 구성 단계, PID 튜닝 및 모드 설정은 해당 펌웨어 설명서를 참조하십시오.

6. 운영

비행 컨트롤러를 배선하고 선택한 펌웨어로 구성한 후에는 다음 일반적인 작동 원칙을 따르십시오.

비행 전 확인 사항: 비행 전에 모든 연결 상태를 확인하고, 프로펠러 방향을 점검하고, 배터리가 완전히 충전되었는지 확인하십시오.
무장: 설정한 스위치 또는 스틱 명령을 사용하여 모터를 작동시키십시오. 안전한 환경에 있는지 확인하십시오.
비행 모드: 용도에 따라 설정된 비행 모드(예: 아크로, 앵글, GPS 홀드)를 활용하십시오.
모니터링: OSD(화면 표시) 또는 원격 측정 기능을 사용하여 배터리 잔량을 모니터링하세요.tage, 전류, GPS 상태 및 기타 중요한 비행 데이터.
무장해제: 착륙 직후 또는 비상시 즉시 엔진을 정지시키십시오.

7. 유지관리

적절한 유지 관리는 비행 컨트롤러의 수명과 신뢰성을 보장합니다.

청소: 보드를 먼지, 흙, 이물질 없이 깨끗하게 유지하십시오. 부드러운 브러시나 압축 공기를 사용하십시오. 액체는 닿지 않도록 하십시오.
점검: 납땜 접합부에 균열이나 냉납이 있는지 정기적으로 검사하십시오. 커넥터에 마모나 손상이 있는지 확인하십시오.
저장: 사용하지 않을 때는 비행 컨트롤러를 정전기 방지 백에 넣어 건조하고 서늘한 곳에 보관하십시오.
펌웨어 업데이트: 버그 수정 및 새로운 기능의 이점을 누리려면 정기적으로 펌웨어 업데이트를 확인하고 적용하십시오.

8. 문제 해결

이 섹션에서는 다음과 같은 일반적인 문제에 대해 설명합니다.

전원 없음/LED 꺼짐:
- 배터리 연결 및 볼륨을 확인하세요tage.
- 전원 입력 극성을 확인하십시오.
- 기판이나 연결된 부품에 단락이 있는지 점검하십시오.
PC(USB)에서 FC가 감지되지 않음:
- 다른 USB 케이블과 포트를 사용해 보세요.
- 필요한 VCP(가상 COM 포트) 드라이버를 설치하십시오.
- FC에 전원이 공급되는지 확인하십시오(펌웨어에서 요구하는 경우 USB 또는 메인 배터리를 통해).
센서가 작동하지 않습니다 (IMU/기압계):
- 특정 보드 버전(V1.0 대 V1.5 IMU)에 맞게 펌웨어가 올바르게 플래싱되었는지 확인하십시오.
- 센서 칩에 물리적 손상이 있는지 확인하십시오.
모터가 회전하지 않거나 잘못 회전하는 경우:
- ESC 연결 및 보정 상태를 확인하십시오.
- 펌웨어에서 모터 출력 매핑을 확인하십시오.
- 무장 조건이 충족되었는지 확인하십시오.

보다 자세한 문제 해결 방법은 MatekSys 제품의 펌웨어 설명서 또는 온라인 커뮤니티 포럼을 참조하십시오.

9. 사양

범주	사양
MCU	STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시
IMU (V1.0)	MPU6000(SPI1) 및 ICM20602(SPI4)
IMU (V1.5/V3)	ICM42688P, ICM42605
기압계	인피니언 DPS310 (I2C2)
OSD	AT7456E(SPI2)
블랙박스	마이크로SD 카드 소켓(SDIO)
UART를	내장된 반전 기능이 있는 7x (1,2,3,4,6,7,8)
PWM 출력	13개 (LED 패드 포함)
I2C	2x
할 수 있다	1x
애드디씨	6x(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 대기 속도, Vbat2, Cur2)
LED	3개 (FC 상태: 파란색, 빨간색; 3.3V 표시등: 빨간색)
USB 포트	C형(USB2.0)
커넥터	1x JST-SH1.0_8핀, 1x JST-GH1.25_4핀
카메라 입력	듀얼 카메라 입력 스위치
전원 입력	6~36V(2~8S LiPo)
BEC	5V 2A 연속 (최대 3A)
LDO	3.3V: 최대 200mA
전류 센서	내장 센서 없음 (ADC Vbat2 패드는 최대 69V를 지원합니다)
설치	30.5 x 30.5mm, Φ4mm(그로밋 Φ3mm 포함)
치수	36 x 36 x 5mm
무게	7g

10. 보증 및 지원

보증 정보 및 기술 지원에 대해서는 MatekSys 공식 웹사이트를 참조하십시오. web사이트를 방문하거나 공인 대리점에 문의하세요. 보증 청구를 위해 구매 증빙 자료를 보관하세요.

MatekSys 공식 웹사이트 Web대지: www.mateksys.com

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