1. 서론
Arducam IMX477 자동 초점 및 소프트웨어 제어 초점 HQ 카메라는 고급 이미징 애플리케이션을 위해 설계된 고품질 카메라 모듈입니다. 12.3메가픽셀 Sony IMX477 센서와 M12 렌즈를 탑재하여 소프트웨어로 제어되는 모터식 초점 기능을 제공합니다. 이 설명서는 카메라 모듈의 올바른 설치, 작동 및 유지 관리에 필요한 필수 정보를 제공합니다.
그림 1: 리본 케이블이 포함된 Arducam IMX477 카메라 모듈
2. 주요 특징
- 자동화된 초점: 소프트웨어를 통해 정밀한 초점 제어가 가능하여 수동 렌즈 조정이 필요 없습니다. 키보드 입력을 통한 미세 조정과 OpenCV ex를 통한 자동 초점 기능을 지원합니다.amp레.
- 쉬운 통합: 초점 모터는 카메라 I2C를 통해 제어되므로 호환되는 플랫폼에서는 하드웨어 수정이 필요하지 않습니다.
- 고품질 이미징: 1/2.3인치 12.3 메가픽셀 IMX477 센서를 사용하여 최대 4056(가로) x 3040(세로) 해상도의 스틸 이미지를 제공합니다.
- 광학 사양: 가시광선만 감지 (적외선 감지 기능 없음). View (시야각): 100°(대각선), 87°(수평), 71°(수직).
- 다양한 응용 프로그램: 가정용 보안 시스템, 3D 프린터 모니터링, 객체 인식, 추적 및 고해상도와 전동 제어가 필요한 기타 머신 비전 애플리케이션에 적합합니다.
3. 호환성
이 카메라 모듈은 주로 Jetson Orin NX 및 AGX Orin을 포함한 Nvidia Jetson 개발자 키트와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 이러한 플랫폼에서 사용하기 위해 하드웨어를 수정할 필요는 없습니다.
- 젯슨 플랫폼: Jetson 개발자 키트와 호환됩니다. 기능 구현을 위해 커널 드라이버가 필요합니다.
- 운전기사 자격 요건: 특정 커널 드라이버가 필요합니다. JetPack 4.3(L4T 32.3.1) 이전 버전은 지원되지 않습니다. 운영 체제 업데이트로 커널 버전이 변경될 경우, 해당 드라이버를 다시 설치해야 합니다.
- 라즈베리 파이 컴퓨팅 모듈: Raspberry Pi Compute Module(예: CM3, CM3+)과 함께 사용할 수 있습니다.
- 호환되지 않는 플랫폼: 표준 라즈베리 파이 모델(예: 라즈베리 파이 3/3B+/4)과는 호환되지 않습니다. 다른 타사 보드와의 호환성은 보장되지 않습니다.
4. 설정 지침
호환되는 Jetson 보드에 Arducam IMX477 카메라 모듈을 설정하려면 다음 단계를 따르십시오.
- 젯슨 보드를 준비하세요: Nvidia Jetson 개발자 키트의 전원이 꺼져 있고 모든 전원 공급 장치에서 분리되어 있는지 확인하십시오.
- 리본 케이블을 연결하세요: 제공된 리본 케이블의 한쪽 끝을 Arducam IMX477 모듈의 CSI 카메라 커넥터에 조심스럽게 연결하십시오. 접점이 올바른 방향을 향하고 있는지 확인하십시오.
- Jetson에 연결하세요: 리본 케이블의 다른 쪽 끝을 Jetson 보드의 CSI 카메라 입력 단자에 연결하십시오. 연결이 단단히 되었는지 확인하십시오.
- 전원 켜기: 젯슨 보드에 전원을 다시 연결하고 전원을 켜세요.
- 드라이버 설치: Jetson 운영 체제에 Arducam IMX477 카메라용 커널 드라이버를 설치하십시오. 사용 중인 JetPack 버전에 맞는 드라이버 설치 방법은 Arducam의 공식 문서 또는 지원 자료를 참조하십시오.
- 확인: 드라이버 설치 후, 적절한 소프트웨어 도구 또는 예제 프로그램을 사용하여 카메라 감지 및 작동 여부를 확인하십시오.ampArducam에서 제공하는 스크립트입니다.
그림 2: 제트슨 보드에 연결된 카메라 모듈
그림 3: 카메라 모듈 및 리본 케이블
5. 사용 설명서
Arducam IMX477 카메라는 소프트웨어로 초점을 제어할 수 있어 다양한 용도에 유연하게 사용할 수 있습니다.
5.1 초점 제어
전동식 초점 조절은 크게 두 가지 방식으로 제어할 수 있습니다.
- 수동 미세 조정: 호환되는 소프트웨어 애플리케이션 내에서 키보드 화살표 키를 사용하여 초점을 정확하게 조정하십시오.
- 자동 초점 : 제공된 OpenCV 예제를 사용하여 자동 초점 기능을 구현하세요.amp파일 또는 사용자 지정 스크립트를 사용할 수 있습니다. 이를 통해 카메라가 최적의 이미지 선명도를 위해 초점을 자동으로 조정할 수 있습니다.
Arducam의 소프트웨어 설명서 및 예시를 참조하십시오.amp이러한 포커스 제어 방법을 구현하고 활용하는 방법에 대한 자세한 지침은 코드를 참조하십시오.
그림 4: 예amp카메라 초점 기능의 le
6. 유지관리
적절한 유지 관리는 카메라 모듈의 수명 연장과 최적의 성능을 보장합니다.
- 렌즈 청소: 광학 렌즈 전용으로 제작된 부드럽고 보풀 없는 극세사 천을 사용하여 카메라 렌즈를 부드럽게 닦으십시오. 연마성 재질이나 독한 화학 약품은 사용하지 마십시오.
- 손질: 카메라 모듈은 렌즈나 센서 영역에 닿지 않도록 가장자리를 잡고 다루십시오. 정전기가 전자 부품을 손상시킬 수 있습니다.
- 저장: 카메라를 사용하지 않을 때는 깨끗하고 건조하며 먼지가 없는 환경에 보관하십시오. 가능하면 원래 포장재나 정전기 방지 백에 넣어 보관하는 것이 좋습니다.
- 환경 조건: 카메라를 극한 온도, 높은 습도 또는 직사광선에 장시간 노출시키지 마십시오.
7. 문제 해결
Arducam IMX477 카메라에 문제가 발생하면 다음 문제 해결 단계를 고려하십시오.
- 카메라가 감지되지 않았습니다:
- 리본 케이블이 카메라 모듈과 젯슨 보드에 올바르고 안전하게 연결되어 있는지 확인하십시오. 연결이 잘못되었거나 헐거운 경우가 흔히 발생합니다.
- 사용 중인 JetPack 버전에 맞는 커널 드라이버가 설치되어 있는지 확인하십시오. 운영체제가 업데이트된 경우 드라이버를 다시 설치해야 할 수 있습니다.
- 사용 중인 Jetson 보드가 공식 NVIDIA 개발자 키트인지 확인하십시오. 타사에서 제작한 Jetson 유사 보드와의 호환성은 보장되지 않습니다.
- 주요 관심사:
- 사용 중인 소프트웨어 애플리케이션이 전동 초점 제어 기능을 지원하는지 확인하십시오.
- 초점 모터의 I2C 통신이 올바르게 구성되어 있고 다른 프로세스에 의해 차단되지 않았는지 확인하십시오.
- 이미지 품질 문제:
- 유지 관리 항목에 설명된 대로 렌즈를 조심스럽게 청소하십시오.
- 조명 조건에 맞게 소프트웨어에서 노출 및 화이트 밸런스 설정을 조정하십시오.
- 전반적인 불안정성:
- 젯슨 보드의 전원 공급이 충분한지 확인하십시오.
- 최신 드라이버 및 알려진 문제에 대해서는 Arducam의 공식 지원 포럼 또는 설명서를 참조하십시오.
8. 사양
| 특징 | 세부 사항 |
|---|---|
| 모델 번호 | B0273 |
| 감지기 | 소니 IMX477 |
| 해결 | 12.3메가픽셀 |
| 최대 정지 이미지 해상도 | 4056(높이) x 3040(세로) |
| 광학 형식 | 1/2.3인치 |
| 렌즈 유형 | M12 |
| 분야 View (시야) | 100°(직경) / 87°(수평) / 71°(수직) |
| 적외선 감도 | 가시광선만 |
| 초점 제어 | 모터 구동식, 소프트웨어 제어(I2C) |
| 패키지 크기 | 2.09 x 1.65 x 1.54 인치 |
| 품목 무게 | 1.13 온스 |
| 제조업체 | 아르두캄 |
| ASIN | B08PDZ68D7 |
| 첫 번째 이용 가능 날짜 | 2년 2020월 XNUMX일 |
그림 5: 카메라 모듈 크기
9. 보증 및 지원
Arducam IMX477 카메라 모듈에 대한 기술 지원, 드라이버 업데이트 또는 기타 도움이 필요하시면 Arducam 공식 웹사이트를 방문하십시오. web해당 웹사이트를 방문하거나 고객 지원팀에 문의하십시오. 제품 보증에 관한 정보는 일반적으로 제조업체 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. web해당 웹사이트 또는 구매 서류에 포함되어 있습니다.
더 많은 자료와 연락처 정보는 다음에서 확인하실 수 있습니다. 아르두캄 스토어.
