1. 서론
본 설명서는 Waveshare 산업용 Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈에 대한 자세한 사용 지침을 제공합니다. 이 모듈은 산업 제어 애플리케이션용으로 설계되었으며, Modbus RTU 프로토콜을 사용하는 RS485 인터페이스를 통해 안정적인 릴레이 스위칭 기능을 제공합니다. 또한, 안전성과 안정성을 향상시키기 위해 여러 개의 절연 보호 회로를 갖추고 있습니다.
주요 특징은 다음과 같습니다.
- RS485 버스에서 여러 장치를 계단식으로 연결하기 위한 구성 가능한 장치 주소(1-255).
- 타이머 설정에 따른 릴레이 작동을 위한 점등/소등 기능.
- 안정적인 절연 볼륨을 위한 온보드 유니바디 전원 공급 장치 절연tage.
- 신호 무결성, 높은 신뢰성 및 강력한 간섭 방지를 위한 일체형 자기 절연 구조.
- 온보드 TVS(과도 볼륨tag서지 및 과도 스파이크 볼륨용 억제기(e Suppressor)tag낙뢰 보호 및 정전기 방지 기능을 제공하는 정전기 억제 기능.
- 외부 고전압 간섭을 방지하기 위한 온보드 옵토커플러 절연 기능tag전자 회로.
- 잘못된 전원 연결로 인한 우발적인 손상을 방지하기 위한 역극성 방지 회로가 내장되어 있습니다.
- 접점 정격이 ≤10A 250VAC/30VDC인 고품질 릴레이.
- 레일 장착형 ABS 플라스틱 케이스로 설치가 간편하고 안전하게 사용할 수 있습니다.
- MCU 상태 및 신호 송수신 상태를 나타내는 3개의 LED.
2. 패키지 내용
Waveshare 산업용 Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈의 표준 패키지에는 다음 항목이 포함됩니다.
- 웨이브쉐어 모드버스 RTU 8채널 릴레이 모듈
- 전원 어댑터 (지역에 따라 다를 수 있음)

이미지 2.1: 이 이미지는 Waveshare Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈과 전원 어댑터, USB-RS485 변환기(변환기는 모듈에 포함되지 않음)를 보여줍니다.
3. 하드웨어 오버view
Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈은 견고한 부품과 보호 회로로 설계되었습니다. 따라서 올바른 사용 및 문제 해결을 위해서는 내부 구조를 이해하는 것이 매우 중요합니다.

이미지 3.1: 이 이미지는 자세한 내용을 제공합니다. view 모듈 내부 구성 요소의 특징을 살펴보면, 고품질 릴레이, 옵토커플러 절연, 자기 신호 절연, 전원 공급 장치 절연, TVS 낙뢰 및 ESD 보호, 그리고 대전류용 두꺼운 트랙 등이 강조됩니다.
3.1. 주요 구성 요소
- 고품질 릴레이: 연결된 장치에 대해 안정적인 스위칭을 보장합니다.
- 옵토커플러 절연: 제어 회로와 부하 회로 사이에 전기적 절연을 제공합니다.
- 자기 신호 절연: 신호 무결성 및 간섭 방지 기능을 향상시킵니다.
- 전원 공급 장치 절연: 안정성과 안전을 위해 전원 공급 장치를 분리합니다.
- TVS 낙뢰 및 정전기 방지 기능: 볼륨으로부터 보호합니다tag전자파 서지 및 정전기 방전.
- 강유속을 위한 트랙 두께 증가: 더 높은 전류 부하를 안전하게 처리할 수 있도록 설계되었습니다.
3.2. 외함 설계
이 모듈은 레일에 장착되는 ABS 플라스틱 케이스에 내장되어 있어 산업 환경에 쉽게 설치할 수 있고 안전한 작동을 보장합니다.

이미지 3.2: 이 이미지는 모듈의 레일 장착형 ABS 플라스틱 케이스를 보여주며, 쉽고 안전한 설치를 위해 설계되었습니다.
4. 설정
다음 단계를 따라 Waveshare 산업용 Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈을 설정하십시오.
4.1. 전원 연결
- 제공된 전원 어댑터를 릴레이 모듈의 DC 5V 입력 단자에 연결하십시오. 손상을 방지하기 위해 극성이 올바른지 확인하십시오.
- 모듈의 전원 LED 표시등이 켜지는지 확인하여 전원이 성공적으로 켜졌는지 확인하십시오.
4.2. RS485 통신 설정
이 모듈은 RS485를 통해 통신합니다. 여러 장치를 RS485 버스에 직렬로 연결할 수 있습니다. 통신 거리가 먼 경우 RS485 리피터가 필요할 수 있습니다.
- 모듈의 RS485 A+, B-, GND 단자를 RS485 마스터 장치(예: USB-RS485 변환기가 있는 컴퓨터 또는 PLC)에 연결하십시오.
- 배선이 올바른지 확인하십시오: A+는 A+에, B-는 B-에, GND는 GND에 연결하십시오.
- 여러 모듈을 사용할 경우 아래 그림과 같이 데이지 체인 방식으로 연결하십시오.

그림 4.1: 이 다이어그램은 일반적으로 USB-RS485 변환기에 연결된 RS485 버스를 사용하여 여러 Modbus RTU 릴레이 모듈을 데이지 체인 구성으로 연결하는 방법을 보여줍니다.
4.3. 장치 주소 구성
RS485 버스의 각 모듈은 1에서 255까지의 고유한 장치 주소를 가져야 합니다. 장치 주소를 설정하려면 사용 중인 소프트웨어 또는 컨트롤러의 Modbus RTU 프로토콜 설명서를 참조하십시오.
5. 사용 설명서
Waveshare Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈은 RS485 인터페이스를 통해 표준 Modbus RTU 프로토콜을 사용하여 작동합니다. 이 섹션에서는 릴레이를 제어하는 방법을 설명합니다.
5.1. Modbus RTU 프로토콜
이 모듈은 표준 Modbus RTU 명령에 응답합니다. 일반적으로 Modbus 기능 코드를 사용하여 코일 상태를 읽거나, 단일 코일에 값을 쓰거나, 여러 코일에 값을 써서 릴레이를 제어합니다. 자세한 명령 구조는 Modbus RTU 사양을 참조하십시오.
5.2. 릴레이 제어
8개의 채널 각각은 릴레이에 해당합니다. 릴레이는 Modbus 명령어를 사용하여 개별적으로 제어(켜기/끄기)할 수 있습니다. 또한, 이 모듈은 플래시 온/플래시 오프 기능을 지원하여 지정된 시간 동안 릴레이를 활성화한 후 자동으로 비활성화할 수 있습니다.
5.3. LED 표시기
- STA(상태) LED: MCU가 정상적으로 작동 중일 때도 계속 깜빡입니다.
- TXD(송신) LED: 모듈이 데이터를 전송할 때 불이 켜집니다.
- RXD(수신) LED: 모듈이 데이터를 수신할 때 불이 켜집니다.
6. 릴레이 연결
이 모듈의 릴레이는 250VAC/30VDC에서 10A 이하의 접점 정격을 갖습니다. 따라서 다양한 AC 및 DC 장치를 직접 제어할 수 있습니다. 연결된 부하가 릴레이의 최대 전류 및 전압을 초과하지 않도록 항상 확인하십시오.tag전자 등급.
6.1. AC 220V 장치 연결
220V AC 장치를 연결할 때는 적절한 절연 및 안전 조치를 준수하십시오. AC 부하를 원하는 릴레이 채널의 COM(공통) 및 NO(상시 개방) 단자에 연결하십시오.
6.2. DC 30V 장치 연결
최대 30V의 DC 장치를 연결하려면 원하는 릴레이 채널의 COM(공통) 및 NO(상시 개방) 단자에 DC 부하를 연결하십시오. DC 부하의 극성을 반드시 확인하십시오.

그림 6.1: 이 도표는 AC 220V 및 DC 30V 장치를 릴레이 모듈에 연결하는 방법을 보여줍니다. 모듈에 DC 5V 전원이 공급되는 상태에서 COM 및 NO 단자를 사용하여 전구(AC)와 모터(DC)를 연결하는 배선을 나타냅니다.
7. 응용 프로그램
웨이브쉐어(Waveshare) 산업용 모드버스 RTU 8채널 릴레이 모듈은 다용도로 활용 가능하며 다양한 애플리케이션에 적합합니다.
- 산업 제어: 밸브 제어, 펌프 스테이션 제어 및 무인 산업 제어 시스템.
- 똑똑한 집: 에어컨, 출입 통제 시스템, 공기청정기, 온수기 등의 가전제품을 제어합니다.
- 지능형 농업: 도어 커튼 모터, 송풍기 및 기타 농업 장비를 제어합니다.
- 번식 및 사육: 환풍기, 조명, 급수 시스템 및 사료 공급 시스템을 제어합니다.

이미지 7.1: 이 이미지는 릴레이 모듈의 네 가지 일반적인 응용 분야인 산업 제어, 스마트 홈, 지능형 농업 및 축산 분야를 보여줍니다.amp제어할 수 있는 장비의 수가 더 적습니다.
8. 사양
Modbus RTU 릴레이 모듈의 상세 기술 사양:
| 특징 | Modbus RTU 릴레이 | Modbus RTU 릴레이(B) |
|---|---|---|
| 전원 공급 장치 | 5V | 7-36V |
| 통신 인터페이스 | RS485 | |
| 전송 속도 | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 256000 | |
| 기본 통신 형식 | 9600, N, 8, 1 | |
| 릴레이 채널 | 8 | |
| 문의 양식 | 1아니요 1NC | |
| 연락처 평가 | ≤10A 250VAC/30VDC | |
| 통신 프로토콜 | 표준 Modbus RTU 프로토콜 | |
| RS485 주소 | 1-255 | |
| LED 표시등 | STA: MCU 표시등으로, MCU가 정상 작동 중일 때 계속 깜빡입니다. TXD: TX 표시등, 데이터 전송 시 켜짐 RXD: RX 표시등, 데이터 수신 시 켜짐 | |
9. 유지관리
웨이브쉐어 산업용 모드버스 RTU 8채널 릴레이 모듈은 최소한의 유지보수로 견고하고 안정적인 작동을 위해 설계되었습니다. 수명 연장 및 최적의 성능을 보장하기 위해 다음과 같은 특징을 갖추고 있습니다.
- 깨끗하게 유지하십시오: 모듈 외부를 주기적으로 부드럽고 마른 천으로 닦아주십시오. 강한 화학 약품이나 연마제를 사용하지 마십시오.
- 환경 조건: 모듈을 지정된 온도 및 습도 범위 내에서 작동하십시오. 과도한 먼지, 습기 또는 부식성 환경에 노출시키지 마십시오.
- 연결 무결성: 모든 배선 연결부(전원, RS485 및 릴레이 부하)를 정기적으로 점검하여 안전하게 연결되어 있고 부식이나 손상이 없는지 확인하십시오.
- 펌웨어 업데이트: 웨이브쉐어 공식 페이지를 확인하세요 web성능 향상이나 문제 해결에 도움이 될 수 있는 펌웨어 업데이트가 있는지 해당 사이트를 확인하십시오. 업데이트 지침을 주의 깊게 따르십시오.
10. 문제 해결
Waveshare 산업용 Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈 사용 중 문제가 발생하면 다음 문제 해결 팁을 참조하십시오.
- 모듈의 전원이 켜지지 않음:
- 전원 어댑터가 올바르게 연결되어 지정된 전압을 공급하고 있는지 확인하십시오.tag(이 모델은 5V입니다.)
- 전원 콘센트와 케이블이 제대로 작동하는지 확인하십시오.
- 전원 LED 표시등을 확인하십시오. 표시등이 꺼져 있으면 전원에 문제가 있을 수 있습니다.
- RS485 통신 불가:
- RS485 배선을 확인하십시오: A+는 A+에, B-는 B-에, GND는 GND에 연결하십시오.
- Modbus 마스터 소프트웨어에서 보드율, 데이터 비트, 패리티 및 정지 비트 설정을 확인하십시오. 이러한 설정은 모듈의 기본 설정 또는 구성된 설정(예: 9600, N, 8, 1)과 일치해야 합니다.
- 모듈의 RS485 장치 주소가 고유하고 마스터 소프트웨어에 올바르게 구성되어 있는지 확인하십시오.
- TXD 및 RXD LED를 관찰하십시오. 통신 시도 중에 LED가 깜빡이지 않으면 배선 및 소프트웨어 설정을 확인하십시오.
- 장거리 통신이나 여러 장치 연결에는 RS485 종단기 또는 중계기를 추가하는 것을 고려해 보세요.
- 릴레이가 작동하지 않음:
- 모듈에 전원이 켜져 있고 통신이 정상적으로 이루어지는지 확인하십시오(통신 LED 확인).
- 특정 릴레이 채널을 활성화하기 위해 전송된 Modbus 명령을 확인하십시오.
- 릴레이에 연결된 부하의 배선을 점검하십시오. 부하의 전원이 정상적으로 공급되고 릴레이 접점 정격 용량 범위 내에 있는지 확인하십시오.
- 부하 자체가 제대로 작동하는지 확인하십시오.
- 간헐적 작동:
- 전원, RS485 및 릴레이 단자의 연결 상태가 느슨한지 확인하십시오.
- 작동 환경이 안정적이며 과도한 전기적 노이즈나 온도 변동이 없는지 확인하세요.
- 모듈과 연결된 부하 모두에 안정적이고 충분한 전원이 공급되는지 확인하십시오.
11. 외형 치수
설치 계획을 위해 Waveshare 산업용 Modbus RTU 8채널 릴레이 모듈의 물리적 치수를 아래에 제공합니다.

이미지 11.1: 이 이미지는 모듈의 길이(145mm), 너비(90mm), 높이(40mm)를 비롯한 상세한 치수와 장착에 필요한 기타 특정 치수를 제공합니다.
12. 보증 및 지원
웨이브쉐어 제품은 품질과 신뢰성을 고려하여 설계되었습니다. 구체적인 보증 정보는 구매 시 함께 제공되는 보증 정책을 참조하거나 웨이브쉐어 공식 웹사이트를 방문하십시오. web본 사이트는 해당 사이트가 아닙니다. 기술 지원, 문서 및 추가 자료는 Waveshare 지원 포털을 방문하거나 Waveshare 고객 서비스 센터에 직접 문의하십시오.
웨이브쉐어 공식 계정 Web대지: www.waveshare.com





