1. 서론
이 설명서는 Intel RealSense Depth Camera D435i의 올바른 설치, 작동 및 유지 관리에 필요한 필수 정보를 제공합니다. D435i는 D435의 고급 심도 감지 기능에 통합 관성 측정 장치(IMU)를 결합하여 다양한 응용 분야에서 향상된 환경 인식 기능을 제공합니다.
2. 패키지 내용
패키지에 모든 품목이 들어 있는지 확인하세요.
- 인텔 리얼센스 심도 카메라 D435i
- USB-C 케이블
- 데스크탑 삼각대
- 통합형 BMI055 관성 측정 장치(IMU)
3. 제품 오버view
Intel RealSense D435i는 강력한 심도 인식 및 모션 트래킹을 위한 여러 센서를 탑재하고 있습니다.
그림 1: 각진 view Intel RealSense Depth Camera D435i의 특징을 보여줍니다.asing는 작고 은색입니다.asing 및 다중 센서 렌즈.
그림 2: 정면 view D435i의 스테레오 심도 센서와 중앙 RGB 카메라를 강조하여 보여줍니다.
그림 3: 맨 위 view D435i는 인텔 RealSense 로고와 열 방출을 위한 통풍구를 갖추고 있습니다.
그림 4: 맨 아래 view D435i의 모습으로, 최적의 성능을 위한 넓은 통풍구를 보여줍니다.
4. 설정 지침
4.1. 하드웨어 연결
- 제공된 USB-C 케이블의 한쪽 끝을 Intel RealSense D435i 카메라의 USB-C 포트에 연결하십시오.
- USB-C 케이블의 다른 쪽 끝을 호스트 컴퓨터의 사용 가능한 USB 3.0(또는 그 이상) 포트에 연결하십시오. 최적의 데이터 전송을 위해 안전한 연결이 이루어졌는지 확인하십시오.
- 필요에 따라 카메라를 데스크탑 삼각대에 부착하여 안정적인 위치에 고정할 수 있습니다.
4.2. 소프트웨어 설치
Intel RealSense D435i의 모든 기능을 사용하려면 Intel RealSense SDK 2.0이 필요합니다. 이 SDK는 깊이 및 IMU 데이터 스트림에 액세스하는 데 필요한 드라이버와 API를 제공합니다.
- 인텔 리얼센스 공식 웹사이트를 방문하세요. webRealSense SDK 2.0의 최신 버전을 다운로드할 수 있는 사이트입니다.
- 화면에 나타나는 지시에 따라 호스트 컴퓨터에 SDK를 설치하십시오.
- 설치 후 메시지가 나타나면 컴퓨터를 다시 시작하십시오.
4.3. 시스템 요구 사항
- 하드웨어 플랫폼 : PC
- 운영 체제: 카메라의 기능은 호스트 컴퓨터의 운영 체제에 따라 달라집니다. 지원되는 운영 체제(예: Windows, Linux, macOS)에 대한 자세한 내용은 Intel RealSense SDK 2.0 설명서를 참조하십시오.
- USB 포트: 최대 대역폭을 위해서는 USB 3.0 이상을 권장합니다.
5. 사용 설명서
5.1. 데이터 스트림 접근
카메라가 연결되고 SDK가 설치되면 RealSense SDK 2.0 API를 통해 깊이, RGB 및 IMU 데이터 스트림에 액세스할 수 있습니다. SDK는 다양한 도구와 예제를 제공합니다.amp카메라를 애플리케이션에 통합하기 위한 파일입니다.
- 심도 데이터: D435i는 3D 재구성, 객체 추적 및 환경 매핑에 적합한 고해상도 심도 데이터를 제공합니다.
- IMU 데이터: 통합형 BMI055 IMU는 시간 경과에 따른 가속도계 및 자이로스코프 데이터를 제공합니다.amp깊이 데이터와 정렬되도록 조정했습니다. 이를 통해 추적 및 안정화 기능이 향상됩니다.
- RGB 데이터: 풀 HD(1080p) RGB 카메라가 컬러 비디오 스트림을 제공합니다.
5.2. 소프트웨어 도구
Intel RealSense SDK에는 다음이 포함됩니다. view카메라 데이터를 시각화하고 처리하는 데 도움이 되는 애플리케이션 및 개발 도구를 제공합니다. 자세한 사용 방법은 SDK 설명서를 참조하십시오.
6. 유지관리
6.1. 청소
최적의 성능을 유지하려면 카메라 렌즈와 본체를 깨끗하게 관리하십시오. 부드럽고 보풀 없는 천으로 표면을 살살 닦아주세요. 렌즈나 플라스틱 부품을 손상시킬 수 있는 연마성 세척제나 용제 사용은 피하십시오.
6.2. 보관
사용하지 않을 때는 카메라를 깨끗하고 건조한 곳에 직사광선과 극한 온도 변화를 피해 보관하십시오. 렌즈에 흠집이 나지 않도록 보호하십시오.
6.3. 환경 고려 사항
D435i는 실내용으로 설계되었습니다. 과도한 습기, 먼지 또는 극한 온도에 카메라를 노출시키지 마십시오. 이러한 환경은 카메라의 성능과 수명에 영향을 미칠 수 있습니다.
7. 문제 해결
Intel RealSense D435i에 문제가 발생하면 다음의 일반적인 문제 해결 단계를 고려해 보세요.
- 카메라가 감지되지 않았습니다: USB-C 케이블이 카메라와 컴퓨터의 호환되는 USB 3.0 포트에 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오. 다른 USB 포트나 케이블을 사용해 보십시오.
- 깊이 없는 스트림: Intel RealSense SDK 2.0이 올바르게 설치 및 업데이트되었는지 확인하십시오. 운영 체제의 장치 관리자에서 드라이버 충돌이 있는지 확인하십시오.
- 깊이 정확도가 낮음: 카메라 렌즈가 깨끗하고 장애물이 없는지 확인하십시오. 강한 직사광선이나 반사율이 높은 표면과 같은 환경적 요인이 심도 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.
- 소프트웨어 오류: 특정 오류 코드 및 해결 방법은 Intel RealSense SDK 설명서 및 커뮤니티 포럼을 참조하십시오. SDK 버전이 운영 체제와 호환되는지 확인하십시오.
문제가 지속될 경우 인텔 고객 지원팀에 문의하거나 인텔 RealSense 공식 지원 자료를 참조하십시오.
8. 사양
| 특징 | 사양 |
|---|---|
| 상표 | 인텔 |
| 시리즈 | 리얼센스 D400 |
| 모델 번호 | D435i (82635D435IDK5P) |
| 하드웨어 플랫폼 | PC |
| 운영 체제 | 호스트에 따라 다릅니다(SDK 설명서 참조). |
| 품목 무게 | 0.7 온스 |
| 제품 크기(LxWxH) | 6 x 4 x 2.25 인치 |
| 색상 | 은 |
| 제조업체 | 인텔 코퍼레이션 |
| 포토 센서 기술 | CMOS |
| 동영상 캡처 해상도(RGB) | 1080p |
| 최대 조리개 | 3.5 피트 |
| 연결성 | USB |
| 심도 센서 기술 | 글로벌 셔터, 3µm × 3µm 픽셀 크기 |
| 최대 범위 | 약 10미터 (정확도는 다를 수 있습니다) |
| 관성 측정 장치(IMU) | 체질량지수055 |
9. 보증 정보
Intel RealSense Depth Camera D435i는 제조사 보증이 적용됩니다. 보증 조건, 기간 및 청구 절차에 대한 자세한 내용은 Intel 공식 웹사이트를 참조하십시오. web웹사이트 또는 구매 시 동봉된 보증서를 참조하십시오. 보증 적용을 위해 구매 증빙 자료를 보관하십시오.
10. 지원
추가적인 지원, 기술 지원 또는 기타 자료에 액세스하려면 Intel RealSense 공식 지원 페이지를 방문하십시오.
- 인텔 리얼센스 Web대지: www.intelrealsense.com
- SDK 문서: 자세한 가이드와 API 참조 자료는 Intel RealSense SDK GitHub 저장소 또는 공식 문서 포털에서 확인할 수 있습니다.
- 커뮤니티 포럼: RealSense 공식 커뮤니티 포럼에서 다른 사용자 및 Intel 전문가와 소통하며 동료 지원 및 토론에 참여하세요.
