ARDUINO 로봇 팔 4 DOF

소개

MeArm 프로젝트는 일반 교육자, 학생, 부모 또는 자녀의 범위와 예산 내에서 간단한 로봇 암을 제공하는 것을 목표로 합니다. 설정된 설계 개요는 표준 저비용 나사, 저비용 서보 모터 및 300 x 200mm(~A4) 미만의 아크릴을 사용하여 전체 로봇 암 키트를 구축하는 것이었습니다. 로봇 문제를 해결하는 동안 사용자는 과학, 기술, 공학, 예술 및 수학 또는 STEAM에 대해 배울 수 있습니다.
이러한 STEAM 활동에 참여하는 사람이 많을수록 인생의 모든 문제를 해결할 기회가 많아집니다. MeArm은 오픈 소스 로봇 팔입니다. 주머니 크기처럼 작고 그만한 이유가 있습니다. 그것은 A4(또는 더 정확하게는 300x200mm) 아크릴 시트에서 완전히 잘라낼 수 있으며 4개의 저렴한 취미용 서보로 제작할 수 있습니다. 그것은 교육용, 더 정확하게는 장난감일 것이다. 여전히 약간의 수정이 필요하지만 양호한 초안 상태입니다.

구성품 목록

1. 서보 모터 SG90S(청색) – 3set
2.  서보모터 MG90S (블랙) – 1set
3.  로봇 팔 아크릴 키트 – 1set
4. Arduino UNO R3(CH340) + 케이블 – 1개
5. Arduino 센서 쉴드 V5 – 1개
6. 조이스틱 모듈 – 2개
7. 점퍼 와이어 암-암 – 10개
8. 전원 어댑터 DC 5v 2A – 1개
9. DC 잭(암) 플러그 변환기 – 1개
10.  단일 코어 케이블 - 1m

설치 설명서

참조: MeArm 기계 팔 조립(gitnova.com)

회로도

 

아두이노 센서 쉴드 V5	서보 MG9OS (베이스) *블랙 색상*
데이터 11(D11)	신호(S)
(주)비씨씨	(주)비씨씨
접지	접지
아두이노 센서 쉴드 V5	서보 SG9OS (그리퍼)
데이터 6(D6)	신호(S)
(주)비씨씨	(주)비씨씨
접지	접지
아두이노 센서 쉴드 V5	서보 SG9OS (어깨/왼쪽)
데이터 10(D10)	신호(S)
(주)비씨씨	(주)비씨씨
접지	접지
아두이노 센서 쉴드 V5	서보 SG9OS (팔꿈치/오른쪽)
데이터 9(D9)	신호(S)
(주)비씨씨	(주)비씨씨
접지	접지

아두이노 센서 쉴드 V5	조이스틱 모듈 왼쪽
아날로그 0(A0)	VRX
아날로그 1(A1)	VRY
(주)비씨씨	(주)비씨씨
접지	접지
아두이노 센서 쉴드 V5	조이스틱 모듈 오른쪽
아날로그 0(A0)	VRX
아날로그 1(A1)	VRY
(주)비씨씨	(주)비씨씨
접지	접지
아두이노 센서 쉴드 V5	DC 전원 잭
(주)비씨씨	양극 단자(+)
접지	음극 단자(-)

Samp르 코드

키트 설치를 완료한 후 이 코드를 업로드하십시오.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)

Serial Monitor를 통해 서보 각도를 확인할 수 있습니다. 제어/이동 세트

색상	서보 기구	행동
L	베이스	베이스를 오른쪽으로 돌립니다.
L	베이스	베이스를 왼쪽으로 돌립니다.
L	어깨/왼쪽	위로 이동
L	어깨/왼쪽	아래로 이동
R	그리퍼	열려 있는
R	그리퍼	닫다
R	팔꿈치/오른쪽	뒤로 이동
R	팔꿈치/오른쪽	앞으로 나아가다

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문서 / 리소스

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참고문헌

• 사용자 설명서