ArduCam 2MP OG02B10 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 사용 설명서

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1 라즈베리 파이용 ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈

2 소개

라즈베리 파이용 ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈

소개

Arducam 소개
Arducam은 2012년부터 SPI, MIPI, DVP 및 USB 카메라의 전문 설계 및 제조업체였습니다. 우리는 또한 고유한 제품을 원하는 고객을 위해 맞춤형 턴키 설계 및 제조 솔루션 서비스를 제공합니다.

이 Pivariety 카메라 정보
Arducam Pivariety는 이점을 취할 수 있는 Raspberry Pi 카메라 솔루션입니다.tag하드웨어 ISP 기능을 사용하는 e. Pivariety 카메라 모듈을 사용하면 사용자가 더 나은 성능과 더 다양한 카메라, 렌즈 옵션을 얻을 수 있습니다. 즉, Pivariety는 공식적으로 지원되는 비공개 소스 카메라 드라이버와 카메라 모듈(V1/V2/HQ)의 한계를 돌파했습니다. Pivariety 카메라 모듈은 Auto Exposure, Auto White Balance, Auto Gain Control, Lens Shading Correction 등으로 잘 조정된 ISP가 될 수 있도록 했습니다. 이 카메라 시리즈는 libcamera 프레임워크를 사용하며 Raspistill에서 지원할 수 없습니다. 카메라에 접근하는 방법은 libcamera SDK(for C++)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer 입니다. 이 Pivariety OG02B10 컬러 글로벌 셔터 카메라는 라즈베리 파이 카메라로 마이그레이션되어 롤링 셔터 아티팩트를 제거하여 고속으로 움직이는 물체를 선명한 컬러 이미지로 촬영합니다.

명세서

이미지 센서	2메가픽셀 OG02B10
최대 해상도	1600Hx1300V
픽셀 크기	3um x 3um
광학 형식	1/2.9”
렌즈 사양	마운트 : M12
	초점 거리: 2.8mm±5%
	FNO: 2.8
	FOV: 110deg(H)
적외선 감도	일체형 IR 필터, 가시광선만
프레임 속도	1600×1300@60fps; 1600×1080@80fps; 1280×720@120fps
센서 출력 형식	RAW10, RAW8
ISP 출력 형식	JPG, YUV420, RAW, DNG의 출력 이미지 형식 MJPEG, H.264의 출력 비디오 형식
인터페이스 유형	2레인 MIPI
보드 크기 40mm×40mm

소프트웨어

드라이버 설치

wget -O install_pivariity_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

chmod +x install_pivariity_pkgs.sh
nstall_pivariety_pkgs.sh -p 커널_드라이버

y를 눌러 재부팅

메모: 커널 드라이버 설치는 최신 버전 5.10에서만 지원됩니다. 다른 커널 버전의 경우 Doc 페이지로 이동하십시오. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera

이 문서 페이지를 방문하여 하드웨어 연결을 참조할 수도 있습니다. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/

드라이버 및 카메라 테스트
하드웨어 조립 및 드라이버 설치를 완료한 후 카메라가 감지되고 작동하는지 테스트할 수 있습니다.

View 드라이버 및 카메라 상태
드라이버가 성공적으로 설치되면 arducam-pivariety가 표시되고 카메라가 감지되면 펌웨어 버전이 표시됩니다. 카메라를 감지할 수 없는 경우 디스플레이는 프로브 실패여야 합니다. 리본 연결을 확인한 다음 라즈베리 파이를 재부팅해야 할 수 있습니다.

View 비디오 노드
Pivariety 카메라 모듈은 /dev/video* 노드에서 표준 비디오 장치로 에뮬레이트되므로 ls 명령을 사용하여 /dev 폴더의 콘텐츠를 나열할 수 있습니다.
카메라 모듈은 V4L2와 호환되므로 V4l2 컨트롤을 사용하여 지원되는 색 공간, 해상도 및 프레임 속도를 나열할 수 있습니다.
메모: V4L2 인터페이스가 지원되지만 ISP 지원 없이는 RAW 형식의 이미지만 얻을 수 있습니다.

공식 Libcamera 앱 설치

dmesg | grep arducam v4l2-CTL -목록-형식-ext ls /dev/video* -l

install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev

install_pivariity_pkgs.sh -p libcamera_apps

이미지 캡처 및 비디오 녹화

이미지 캡처
예를 들어amp르, 사전view 5초 동안 test.jpg라는 이미지를 저장합니다.

libcamera-still -t 5000 -o 테스트.jpg

비디오 녹화
예를 들어ample, 프레임 크기가 264W × 10H인 H.1920 1080s 비디오를 녹화합니다.

libcamera-vid -t 10000 -너비 1920 -높이 1080 -o test.h264

메모: H.264 형식은 1920×1080 이하의 해상도만 지원합니다.

플러그인 gstreamer 설치

sudo apt 업데이트
sudo apt install -y gstreamer1.0-도구

사전view

gst-launch-1.0 libcamerasrc ! '비디오/x-raw,폭=1920,높이=1080' ! 비디오 변환! 자동 숨김 싱크

문제 해결

메모리를 할당할 수 없음
/boot/cmdline.txt를 편집하고 끝에 cma=400M을 추가합니다. https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
이미지 표시 색상 Dots 명령 끝에 –denoise cdn_off 코드 추가
자세한 내용: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19

드라이버 설치 실패 커널 버전을 확인하세요. Pivarie-ty 카메라가 출시되었을 때 최신 공식 커널 버전 이미지에 대한 드라이버만 제공합니다. 메모: 커널 드라이버를 직접 컴파일하려면 다음 문서 페이지를 참조하십시오. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
fd 18을 가져오지 못했습니다.
동일한 오류가 발견되면 그래픽 드라이버를 잘못 선택했을 수 있습니다. Ar-ducal Doc 페이지를 따라 올바른 그래픽 드라이버를 선택하십시오.

기본 카메라로 전환(raspistill 등)
편집하다 file /boot/config.txt의 over-lay=arducam을 # dtoverlay=arducam으로 변경 수정이 완료되면 Raspberry Pi를 재부팅해야 합니다.

메모: 이 카메라 모듈은 외부 신호를 통해 트리거를 지원합니다. 지침을 얻으려면 문서 페이지를 참조하십시오. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/

도움이 필요하거나 다른 Pi 카메라 모델을 사용자 정의하려면 다음을 통해 언제든지 문의하십시오.

support@arducam.com

문서 / 리소스

라즈베리 파이용 ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 [PDF 파일] 사용자 가이드
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참고문헌

사용자 설명서