1. 서론
This manual provides detailed instructions for the installation, configuration, and operation of your SpeedyBee F405 V5 Flight Controller (FC) and BLS 55A 4-in-1 Electronic Speed Controller (ESC) stack. This high-performance stack is designed for FPV drones, offering advanced features and robust performance. Please read this manual thoroughly before use to ensure proper setup and safe operation.
2. 안전 정보
⚠️ 오락용으로만 사용하세요. 드론/비행기의 불법 개조는 금지되어 있습니다. 또한, 합법적인 사용을 위해 해당 국가/지역의 드론/비행기 사용 관련 법률 및 규정을 반드시 준수해 주시기 바랍니다.
- Always ensure correct polarity when connecting power. Incorrect wiring can cause severe damage to the components.
- Exercise caution when soldering. Use appropriate safety gear and ensure proper ventilation.
- Keep the stack away from moisture and extreme temperatures.
- Disconnect the battery before performing any maintenance or modifications.
- Ensure all connections are secure before powering on your drone.
3. 패키지 내용
The SpeedyBee F405 V5 Stack BLS 55A is available in different configurations. Please verify your package contents against the list below.
표준 패키지 내용물

- SpeedyBee F405 V5 모형 항공기 비행 컨트롤러 1개
- SpeedyBee OX32 55A 4-in-1 Model Aircraft ESC x1
- Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*25mm) x1
- Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*75mm) x1
- DJI Air Unit Connector Cable (SH1.0 6pin*80mm) x1
- GPS 6pin Connector Cable + 6pin SH1.0 Terminal x1 (SH1.0 6pin*120mm)
- GPS 4핀 커넥터 케이블 + 4핀 SH1.0 터미널 x1 (SH1.0 6핀 - SH1.0 4핀*120mm)
- 수신기 4핀 커넥터 케이블 1개 (SH1.0 4핀*100mm)
- XT60 전원 케이블 1개 (120mm)
- M3 모델 항공기 배기구 장착 나사 4개 (30mm)
- M3 육각 나일론 너트 5개
- M3 검정색 실리콘 와셔 5개입
- 콘덴서용 열수축 튜브 2개
- 모형 항공기 FC 실리콘 커버 5개입
- 모형 항공기 ESC 실리콘 커버 5개입
- 35V 1000uF 고체 콘덴서 1개
- 모형 항공기 스택용 빠른 시작 가이드 x1
Deluxe Package Contents

- SpeedyBee F405 V5 모형 항공기 비행 컨트롤러 1개
- SpeedyBee OX32 55A 4-in-1 Model Aircraft ESC x1
- 납땜 연습판 1개
- 단락 보호 도구 1개
- Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*25mm) x1
- Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*75mm) x1
- DJI Air Unit Connector Cable (SH1.0 6pin*80mm) x1
- GPS 6pin Connector Cable + 6pin SH1.0 Terminal x1 (SH1.0 6pin*120mm)
- GPS 4핀 커넥터 케이블 + 4핀 SH1.0 터미널 x1 (SH1.0 6핀 - SH1.0 4핀*120mm)
- 수신기 4핀 커넥터 케이블 1개 (SH1.0 4핀*100mm)
- Buzzer Red & Black Wires x1 (100mm)
- 액티브 부저 x1
- C형 확장 모듈 4핀 커넥터 케이블 1개 (SH1.0 4핀*80mm)
- C형 확장 모듈 1개
- M3 육각 나일론 너트 5개
- M3 검정색 실리콘 와셔 5개입
- 모형 항공기 FC 실리콘 커버 5개입
- 모형 항공기 ESC 실리콘 커버 5개입
- M3 Stack Mounting Screws x4 (30mm)
- 전원 확장 보드 4개
- 콘덴서용 열수축 튜브 2개
- 35V 1000uF 고체 콘덴서 1개
- 모형 항공기 스택용 빠른 시작 가이드 x1
4. 제품 오버view
SpeedyBee F405 V5 비행 컨트롤러


The F405 V5 Flight Controller features an STM32F405 MCU and an ICM42688P Gyro for precise flight control. It includes a built-in barometer (SPA06-003) for accurate altitude readings and an AT7456E OSD chip for on-screen display. Connectivity includes a new Type-C USB port and full-featured Bluetooth tuning via the SpeedyBee App, allowing for wireless firmware flashing and parameter tuning. It supports 6-pin direct plug-in or solder connection for DJI Air Units and has a built-in 16MB Blackbox storage chip for flight data logging.
Power outputs include 9 groups of 5V output (total 1.5A), 2 groups of 9V output (total 3A) with PINIO remote on/off control, 1 group of 3.3V output, and 3 groups of 4.5V output (max 1A) for peripherals like receivers and GPS modules. It supports 8 motor outputs (M1-M4 on bottom, M5-M8 on front) and multiple UARTs for various peripherals.
SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC


The BLS 55A 4-in-1 ESC is designed for 3-6S LiPo input, providing a continuous current of 55A per channel (220A total) and a burst current of 70A (280A total) for 10 seconds. It features a built-in TVS protective diode for surge protection and includes a 1000uF Low ESR Capacitor in the package for enhanced stability. The ESC supports DSHOT300/600 protocols and current sensing (Scale=400, Offset=0). It also supports ESC Telemetry.

5. 설치
설치
The SpeedyBee F405 V5 FC and BLS 55A ESC both feature 30.5 x 30.5mm mounting holes with a 4mm hole diameter. They are designed to be stacked together using the provided silicone grommets and screws.

Connecting the FC and ESC
The FC and ESC can be connected via a 10-pin connector or by direct soldering. The 10-pin design provides enhanced safety redundancy.

6. 배선도
Comprehensive Wiring Diagram

DJI Air 유닛 연결

Receiver Specific Notices


7. 구성
Wireless Tuning via SpeedyBee App

The SpeedyBee F405 V5 FC supports full-featured Bluetooth tuning. Connect to the SpeedyBee App on your smartphone to flash FC firmware, tune parameters, and configure your quad anytime, anywhere. Ensure MSP is enabled with Baud rate 115200 on UART4 for Bluetooth connection.
모터 방향 변경

You can change motor directions wirelessly using the SpeedyBee app. Connect to the app, navigate to 'Motors' and then 'Motor Direction Settings' to adjust as needed.
LED 스트립 제어

The FC supports 4 sets of LED pads. When the FC is powered on and in standby mode, the BOOT button can be used to control the LED strips connected to LED1-LED4 connectors on the bottom side. Short-press the BOOT button to cycle through different LED displaying modes. Long-press the BOOT button to switch between SpeedyBee-LED mode and BF-LED mode. In BF-LED mode, all LED1-LED4 strips will be controlled by Betaflight firmware.
8. 사용 설명서
Once installed and configured, your SpeedyBee F405 V5 Stack is ready for flight. Ensure your radio transmitter is properly bound and configured with your receiver. Always perform pre-flight checks, including propeller security, battery level, and control surface response, before each flight.
- 전원 켜기: Connect your LiPo battery to the XT60 connector. The FC and ESC will initialize.
- 무장: Arm your drone using your configured arming switch on your radio transmitter.
- 비행: Operate your drone according to standard FPV flight practices.
- 무장해제: Disarm your drone using your configured disarming switch after landing.
9. 문제 해결
Flight Controller Not Responding / Bricked
If your FC becomes unresponsive or appears 'bricked', you can force it into DFU (Device Firmware Upgrade) mode for firmware flashing:
- Press and hold the BOOT button on the FC.
- While holding the BOOT button, connect the FC to your computer via the USB Type-C cable.
- The FC should now be in DFU mode, allowing you to flash new firmware using Betaflight Configurator.
SD Card Compatibility Issues

Betaflight firmware requires the microSD card to be either Standard (SDSC) or High Capacity (SDHC) and under 32GB. Extended Capacity cards (SDXC) are not supported. The microSD card MUST be formatted with the FAT16 or FAT32 (recommended) format. While you can use any SD card less than 32GB, Betaflight can only recognize a maximum of 4GB. It is recommended to use a 3rd party formatting tool and choose 'Overwrite format' when formatting your card.
10. 사양
SpeedyBee F405 V5 30.5×30.5mm Model Aircraft Flight Controller
| 특징 | 사양 |
|---|---|
| MCU | STM32F405 |
| IMU(자이로스코프) | ICM42688P |
| USB 포트 유형 | 새로운 Type-C 인터페이스 |
| 기압계 | 스파06-003 |
| OSD 칩 | AT7456E |
| 모든 기능을 갖춘 블루투스 튜닝 | 지원됩니다. SpeedyBee 앱을 통해 FC 펌웨어 플래싱 및 파라미터 튜닝을 진행하세요. |
| 무선 FC 펌웨어 업그레이드 | 지원됨 |
| DJI Air 유닛 연결 | 6핀 직접 플러그인 또는 납땜 연결을 지원합니다. |
| 블랙박스 | 지원되는 16MB 내장 저장 칩 |
| 입력 Voltage | 3-6S LiPo 배터리 |
| 독립형 5V BEC 출력 | 9개 그룹(전면의 +5V 패드 4개, BZ+ 부저 패드 1개, 외부 LED용 모서리의 +5V 패드 4개). 총 출력 전류: 1.5A. |
| 독립형 9V BEC 출력 | 2개의 그룹(전면 9V 패드 1개, 후면 커넥터의 9V 출력 1개). 총 출력 전류: 3A. PINIO 원격 켜짐/꺼짐 제어를 지원합니다. |
| MCU 및 자이로 전원 | 독립형 LDO |
| 3.3V 출력 | 1개 그룹 (전면에 3.3V 패드 1개) |
| 4.5V 출력 | 3개의 그룹(전면에 4.5V 패드 3개). FC가 USB를 통해 전원을 공급받을 때 수신기 및 GPS에 전원을 공급할 수 있습니다. 최대 출력 전류: 1A. |
| ESC 신호 | 후면에는 M1-M4 패드와 10핀 커넥터가 있습니다. |
| 서보 신호 | 전면 S5-S6 패드 |
| ESC 텔레메트리 입력 | UART5 지원 |
| 베타플라이트 카메라 튜닝 패드 | 지원됨 (전면에 CC 패드 있음) |
| I2C | 지원됨 (GPS 커넥터 + 패드) |
| 유아트 | UART1(블루투스); UART2(수신기용 전면 패드); UART3(DJI VTX 패드 + 후면 SH1.0-6핀); UART4(GPS 패드 + 전면 SH1.0-6핀); UART5(TLM); UART6(수신기 패드 + 후면 SH1.0-4핀) |
| ST LED 패드 | 전면 G/5V/LED 패드에서 지원되며 FC 펌웨어로 제어됩니다. |
| 메테오 LED 스트립 패드 | 지원됩니다. 부팅 버튼 또는 앱을 통해 SB-LED 모드와 ST-LED 모드를 전환할 수 있습니다. SB-LED 모드에서는 ESP32 블루투스 칩으로 제어됩니다. |
| 버저 패드 | 지원됨 |
| 부팅 버튼 | [A] 전원을 켤 때 BOOT 버튼을 길게 누르면 플래싱을 위해 DFU 모드가 강제로 실행됩니다. [B] 전원이 켜진 상태 및 대기 모드에서 짧게 누르면 LED 표시 모드가 순환되고, 길게 누르면 SB-LED/ST-LED 모드가 전환됩니다. ST-LED 모드에서는 LED1~LED4가 FC 펌웨어에 의해 제어됩니다. |
| RSSI 패드 | 지원됨 |
| 스마트포트 | 지원되지 않음 |
| 지원되는 FC 펌웨어 | 베타플라이트, INAV, 아르두파일럿 |
| 펌웨어 대상 이름 | 스피디비프405V5 |
| 공장 펌웨어 버전 | 베타플라이트 4.5.2 |
| 구성 도구 버전 | 베타플라이트 10.10.0 |
| 장착 구멍 | 30.5 × 30.5mm (Ø4mm), 측면 개방형 |
| 치수 | 39mm(길이) × 39mm(폭) × 4.9mm(높이) |
| 무게 | 8.1g |
SpeedyBee OX32 55A 30.5×30.5 4-in-1 ESC
| 특징 | 사양 |
|---|---|
| 기본 펌웨어 | OX32 |
| 연속 전류 | 55A (채널당) / 220A (4-in-1) |
| 최대 전류 | 70A (채널당) / 280A (4-in-1) |
| TVS 보호 다이오드 | 예(내장) |
| 외부 커패시터 | 1000µF 고체 커패시터 (패키지에 포함됨) |
| ESC/모터 프로토콜 | DSHOT300/600 |
| 입력 Voltage | 3-6S 리포 |
| 전력 출력 | VBAT |
| 전류 센서 | 지원됨 |
| ESC 원격 측정 | 지원됨 |
| 장착 구멍 | 30.5 × 30.5mm (Ø4mm), 측면 개방형 |
| 치수 | 40.9mm(길이) × 44.9mm(너비) × 8.0mm(높이) (방열판 포함) |
| 무게 | 19.1g |
| 전류계 참고 사항 | 지원됨(배율=27, 오프셋=-2644) |

11. 사용자 팁
- 무선 편의성: 최대한의 이익을 얻으세요tage of the SpeedyBee app's wireless tuning capabilities. This eliminates the need for a laptop in the field for minor adjustments or quick checks.
- Capacitor is Key: Always install the included low ESR capacitor. It's crucial for protecting your flight controller from voltage spikes, especially during aggressive maneuvers or power-intensive operations.
- SD 카드 포맷: If you experience issues with Blackbox logging, double-check your microSD card's format (FAT16/FAT32) and ensure it's an SDSC or SDHC type under 32GB. Reformatting with an 'Overwrite format' option can often resolve problems.
- 수신기 배선: Pay close attention to the specific wiring instructions for SBUS and ELRS receivers, especially when integrating with DJI Air Units, to avoid recognition issues.
12. 보증 및 지원
For warranty claims, technical support, or further assistance, please contact your retailer or the manufacturer directly. Keep your proof of purchase for any warranty-related inquiries. Always refer to the official SpeedyBee website for the latest firmware updates and support resources.





