STM32Cube IoT 노드 BLE 기능 팩
제품 정보
명세서:
- 제품명: VL53L3CX-SATEL
- 기능 팩: IoT 노드 BLE용 STM32Cube 기능 팩
연결성 및 비행 시간 센서(FP-SNS-FLIGHT1) - 버전: 4.1(31년 2025월 XNUMX일)
하드웨어 오버view
VL53L3CX-SATEL은 VL53L3CX를 탑재한 브레이크아웃 보드입니다.
비행시간 센서.
주요 특징:
- 아두이노 UNO R3 커넥터
- Bluetooth Low Energy 연결을 위한 BLUENRG-M2SP
- 메모리 저장용 M95640-RMC6TG
소프트웨어 설명:
펌웨어 업데이트(FOTA) 기능을 사용하면 소프트웨어를 쉽게 업데이트할 수 있습니다.
업데이트.
소프트웨어 요구 사항:
특히 STM32 Nucleo 개발 보드와 호환됩니다.
NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG 또는 NUCLEO-U575ZI-Q.
추가 정보:
펌웨어 업데이트에 대해서는 최신 정보를 참조하세요.
www.st.com에서.
제품 사용 지침
설정 및 데모 Examp레
1단계: 하드웨어 설정
VL53L3CX-SATEL 브레이크아웃 보드를 STM32 Nucleo에 연결합니다.
개발 보드(NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG 또는
적절한 커넥터를 사용하여 NUCLEO-U575ZI-Q)를 연결합니다.
2단계: 소프트웨어 설정
필요한 소프트웨어 필수 구성 요소가 설치되어 있는지 확인하세요.
설명서에 지정된 대로 시스템에 설치하세요.
3단계: 데모 Examp레
제공된 데모를 참조하세요amp이해하는 방법을 알아야합니다
제공된 소프트웨어를 사용하여 VL53L3CX 센서와 상호 작용합니다.
건축학.
자주 묻는 질문(FAQ)
질문: VL53L3CX-SATEL 보드를 다른 개발 보드와 함께 사용할 수 있나요?
무대?
A: VL53L3CX-SATEL 보드는 다음과 호환되도록 설계되었습니다.
최적의 성능을 보장하는 STM32 Nucleo 개발 보드
기능성.
질문: VL53L3CX-SATEL의 펌웨어를 어떻게 업데이트할 수 있나요?
판자?
A: 펌웨어 업데이트는 FOTA 기능을 사용하여 수행할 수 있습니다.
www.st.com에서 제공되는 최신 정보를 참조하세요.
펌웨어 업데이트에 대한 자세한 지침.
VL53L3CX_SATEL_02
빠른 시작 가이드
IoT 노드 BLE 연결 및 ToF 센서(FP-SNS-FLIGHT32)를 위한 STM1Cube 기능 팩
버전 4.1 (31 년 2025 월 XNUMX 일)
1 하드웨어 및 소프트웨어 이상view 2. 설치 및 데모 Examples 3 문서 및 관련 리소스 4 STM32 오픈 개발 환경: 이상view
의제
2
1- 하드웨어 및 소프트웨어 이상view
하드웨어 오버view
SampSTM32 Nucleo 확장 보드에 연결된 STM32 Nucleo 개발 보드에 대한 구현이 가능합니다.
NUCLEO-F401RE(또는 NUCLEO-L476RG 또는 NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + XNUCLEO-53L3A2
NUCLEO-F401RE(또는 NUCLEO-L476RG 또는 NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + VL53L3CX-SATEL
4
Bluetooth Low Energy 확장 보드
하드웨어 오버view (1/6)
하드웨어 설명
· X-NUCLEO-BNRG2A1은 BlueNRG-2를 기반으로 하는 ST의 BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy 모듈을 중심으로 설계된 Bluetooth Low Energy(BLE) 평가 및 개발 보드 시스템입니다.
· BLUENRG-M2SP 모듈에 호스팅된 BlueNRG-2 프로세서는 Arduino UNO R32 커넥터에서 사용할 수 있는 SPI 링크를 통해 Nucleo 개발 보드에 호스팅된 STM3 마이크로컨트롤러와 통신합니다.
기내 주요 제품
· BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy, FCC 및 IC 인증(FCC ID: S9NBNRGM2SP, IC: B976C-BNRGM2SP), Bluetooth® Low Energy 무선 네트워크 프로세서 BlueNRG-2 기반 모듈, BLE v5.0 호환.
· BLUENRG-M2SP는 BALF-NRG-02D3 발룬과 PCB 안테나를 통합했습니다. BlueNRG-32용 2MHz 크리스털 발진기가 내장되어 있습니다.
· 고속 클록 인터페이스가 있는 M95640-RMC6TG 64Kbit 직렬 SPI 버스 EEPROM
아두이노 UNO R3 커넥터
블루엔알지-M2SP
M95640-RMC6TG
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X-NUCLEO-BNRG2A1
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VL53L3CX Nucleo 확장 보드(X-NUCLEO-53L3A2)
하드웨어 오버view (2/6)
X-NUCLEO-53L1A2 하드웨어 설명
· X-NUCLEO-53L3A2는 ST FlightSense Time-of-Flight 기술을 기반으로 하는 VL53L3CX 센서를 중심으로 설계된 다중 타겟 감지 평가 및 개발 보드가 있는 거리 측정 센서입니다.
· VL53L3CX는 Arduino UNO R32 커넥터에서 사용할 수 있는 I2C 링크를 통해 STM3 Nucleo 개발자 보드 호스트 마이크로컨트롤러와 통신합니다.
기내 주요 제품
· 다중 타겟 감지 기능을 갖춘 VL53L3CX 비행시간(ToF) 거리 측정 센서
· 커버 유리와 함께 공기 간격을 시뮬레이션하기 위한 0.25, 0.5 및 1mm 스페이서
· 커버 윈도우(Hornix사 제작)amp낮은 크로스토크를 갖춘 le는 VL53L3CX에 사용 가능/클립 가능
· VL53L3CX 브레이크아웃 보드 XNUMX개
VL53L3cx
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X-NUCLEO-53L3A2
6
VL53L3CX(VL53L3CX-SATEL)가 탑재된 브레이크아웃 보드
하드웨어 오버view (3/6)
VL53L3CX-SATEL 하드웨어 설명
· VL53L3CX-SATEL 브레이크아웃 보드를 사용하면 고객 장치에 쉽게 통합할 수 있습니다.tag레귤레이터와 레벨 시프터가 포함되어 있어 2.8V ~ 5V 전원이 필요한 모든 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
· VL53L3CX 모듈을 지지하는 PCB 섹션에는 천공이 있어 개발자가 플라잉 리드를 사용하여 2.8V 공급 애플리케이션에서 사용할 수 있도록 미니 PCB를 분리할 수 있습니다.
기내 주요 제품
· VL53L3CX 다중 타겟 감지 기능이 있는 비행시간(ToF) 거리 측정 센서 · 레귤레이터: 5~2.8V 범위 입력 전압tage(출력 볼륨tage: 2.8V)
· VL53L3CX 신호 인터페이스 레벨 시프터
VL53L3cx
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중요 하드웨어 추가 정보
하드웨어 오버view (4/6)
BlueNRG-2 라이브러리는 X-NUCLEO-BNRG2A1 확장 보드의 BLE 모듈에 로드된 스톡 펌웨어와 작동하지 않습니다.
이러한 이유로:
· 먼저 X-NUCLEO-BNRG2A1에 납땜이 필요합니다. 납땜이 되어 있지 않은 경우 R0에 117옴 저항을 연결합니다.
· 그런 다음 2개의 암-암 점퍼 와이어가 있는 표준 ST-Link V1-5과 STSW-BNRGFLASHER 소프트웨어 도구(현재 Windows PC에서만 사용 가능)를 함께 사용하여 X-NUCLEOBNRG2A1의 BLE 모듈 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
그림과 같이 X-NUCLEO-BNRG12A2의 J1 핀을 ST-Link V2-1의 핀에 연결하고 다음 슬라이드에 나와 있는 단계를 따라야 합니다.
특히 다음과 같은 연결이 있습니다.
J12 ST-링크 V2-1
핀 1
1
핀 2
9
핀 3
12
핀 4
7
핀 5
15
8
중요 하드웨어 추가 정보
하드웨어 오버view (5/6)
1. ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility를 설치하고 연 다음 SWD 탭을 선택하세요.
2. BlueNRG-2 칩의 플래시 메모리를 지웁니다. 3. BLE용 Link Layer Only 펌웨어를 다운로드합니다.
다음 링크 DTM_LLOnly.bin 4에서 모듈을 로드합니다. ST에 링크 계층 전용 펌웨어를 로드합니다.
BlueNRG-1_2 플래셔 유틸리티를 실행한 다음 "플래시" 버튼을 누릅니다. 5. X-NUCLEO-BNRG2A1의 BLE 모듈의 기본 펌웨어를 복원해야 하는 경우 이 펌웨어 이미지 DTM_Full.bin을 사용하여 절차를 반복할 수 있습니다. 6. 업데이트 프로세스 중에 문제가 발견되면 X-NUCLEO-BNRG15A2 확장 보드의 J1 점퍼를 닫고 절차를 반복할 수 있습니다.
9
중요 하드웨어 추가 정보
하드웨어 오버view (6/6)
3V3 접지
SCL SDA
XSDN
VL53L3CX-SATEL
에스씨엘
2
재림교회
4
XSDN
3
VDD_센서
5
접지_X
6
아두이노 커넥터
D15 D14 D4 3V3 접지
뉴클레오-F401RE 뉴클레오-L476RG
PB8
뉴클레오-U575ZI-Q PB8
PB9
PB9
PB5
피에프14
CN6 핀 번호 4
CN8 핀 번호 7
CN6 핀 번호 6
CN8 핀 번호 11
9 10 7 8 5 6 3 4 1 2
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소프트웨어 설명
· FP-SNS-FLIGHT1은 STM32Cube 기능 팩으로, IoT 노드가 BLE를 통해 스마트폰에 연결되고 STBLESensor 앱과 같은 적합한 Android 또는 iOS 애플리케이션을 사용할 수 있도록 합니다. view Time-of-Flight 센서가 읽은 실시간 객체 거리 데이터입니다.
· 이 패키지는 고정된 범위 내에서의 존재 감지와 같은 고급 기능도 제공합니다.
· 이 패키지는 STM32와 ST 장치의 제안된 조합과 함께 사용하여 웨어러블 애플리케이션이나 스마트 기기 애플리케이션을 전반적으로 개발하는 데 사용할 수 있습니다.
· 소프트웨어는 STM32 마이크로컨트롤러에서 실행되며 STM32 Nucleo 개발 보드의 장치를 인식하는 데 필요한 모든 드라이버를 포함하고 있습니다.
주요 특징
· BLE 연결 및 비행 시간 센서를 갖춘 IoT 노드를 개발하기 위한 완전한 펌웨어 · Android/iOS용 STBLESensor 애플리케이션과 호환되어 거리 데이터 판독을 수행합니다.
펌웨어 업데이트(FOTA)
· VL53L3CX 비행시간(ToF) 센서 기반 다중 타겟 거리 측정 센서 애플리케이션 · SampX-NUCLEO-53L3A2(또는 VL53L3CX-SATEL) 및 X-NUCLEO-에 사용 가능한 구현
NUCLEO-F2RE 또는 NUCLEO-L1RG 또는 NUCLEO-U401ZI-Q에 연결된 BNRG476A575
· STM32CubeMX와 호환되며 STM32CubeMX에서 직접 다운로드하여 설치할 수 있습니다.
· STM32Cube 덕분에 다양한 MCU 제품군에 쉽게 이식 가능 · 무료 사용자 친화적 라이선스 조건
FP-SNS-FLIGHT1
소프트웨어 오버view
전체 소프트웨어 아키텍처
최신 정보는 www.st.com FP-SNS-FLIGHT1 11에서 확인할 수 있습니다.
2- 설치 및 데모 Examp레
설정 및 데모 Examp레
소프트웨어 및 기타 전제 조건
· STSW-LINK004
· STM32 ST-LINK Utility(STSW-LINK004)는 STM32 마이크로컨트롤러를 프로그래밍하기 위한 모든 기능을 갖춘 소프트웨어 인터페이스입니다.
· FP-SNS-FLIGHT1
· .zip 파일을 복사하세요 file 펌웨어 패키지의 내용을 PC의 폴더로 복사하십시오. · 패키지에는 소스 코드가 포함되어 있습니다.ampNUCLEO-F32RE와 호환되는 le(Keil, IAR, STM401CubeIDE),
NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q
· Android(V5.2.0 이상) / iOS(V5.2.0 이상)용 ST BLE 센서 어플리케이션은 Google Store / iTunes에서 다운로드 가능합니다.
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2.1- 설정 완료view: 확장 보드가 포함된 STM32 Nucleo
설정 종료view
STM32 Nucleo 확장 보드를 위한 HW 전제 조건
· 1 x Bluetooth Low Energy 확장 보드(X-NUCLEO-BNRG2A1)
· 1 x STM32 거리 측정 센서 확장 보드(X-NUCLEO-53L3A2 또는 VL53L3CX-SATEL)
· 1 x STM32 Nucleo 개발 보드(NUCLEO-U575ZI-Q 또는 NUCLEO-F401RE 또는 NUCLEO-L476RG)
· 1x Android 또는 iOS 기기
NUCLEO-U575ZI-Q
· Windows 1 이상이 설치된 PC 10대
· NUCLEO-F1RE 또는 NUCLEO-L401RG용 USB A형-Mini-B USB 케이블 476개 · NUCLEO-U1ZI-Q용 USB A형-Micro-B USB 케이블 575개
뉴클레오-F401RE 뉴클레오-L476RG
X-NUCLEO-BNRG2A1 X-NUCLEO-53L3A2
VL53L3CX-SATEL
마이크로 USB
미니 USB
이 그림에 표시된 순서대로 보드를 연결해야 합니다.
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www.st.com/stm32ode
1
설정 종료view
단 몇 분 만에 코딩을 시작하세요(1/3)
FP-SNS-FLIGHT1 패키지 구조
2
기능 팩 선택: FP-SNS-FLIGHT1
3
다운로드 및 압축 해제
문서 BSP, HAL 및 드라이버 BlueNRG-2, BLE_Manager 애플리케이션 및 examp레
부트로더 바이너리
안드로이드/iOS 스마트폰 및
ST BLE 센서 응용 프로그램
(V5.2.0/5.2.0 이상)
6
4
.프로젝트 NUCLEO-F401RE ExamplesBootLoader .프로젝트 NUCLEO-L476RG Examples BootLoader .Projects NUCLEO-F401RE Applications<53L3A2> 또는 FLIGHT1 .프로젝트 NUCLEO-L476RG 응용 프로그램<53L3A2> 또는 FLIGHT1 .프로젝트 NUCLEO-U575ZI-QApplications<53L3A2> 또는 비행 1
사전 컴파일된 바이너리를 사용하여 장치를 등록하거나, 대안으로 장치 인증서를 추가하여 코드를 다시 컴파일하십시오.
5
16
설정 종료view
단 몇 분 만에 코딩을 시작하세요(2/3)
1. 사전 컴파일된 바이너리를 설치하는 방법:
· 각 애플리케이션에는 패키지 내부에 "Binary"라는 폴더가 하나 있습니다.
· 다음이 포함되어 있습니다:
NUCLEO-F401RE 및 NUCLEO-L476RG의 경우:
· STM1CubeProgrammer를 오른쪽 위치(32x53)에 사용하여 X-NUCLEO-3L2A32에 대해 지원되는 STM0 Nucleo에 플래시할 수 있는 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT08004000 FW o 중요 참고 사항: 이 사전 컴파일된 바이너리는 FOTA 업데이트 절차와 호환됩니다.
· STM1CubeProgrammer를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 수행하여 지원되는 STM32 Nucleo에 직접 플래시할 수 있는 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT53 + BootLoader FW o 중요 참고 사항: 이 사전 컴파일된 바이너리는 FOTA 업데이트 절차와 호환되지 않습니다.
· STM1CubeProgrammer를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 수행하여 지원되는 STM32 Nucleo for VL53L3CX-SATEL에 직접 플래시할 수 있는 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT32 FW
NUCLEO-U575ZI-Q의 경우:
· 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT1은 STM32CubeProgrammer를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 수행하여 지원되는 STM53 Nucleo(X-NUCLEO-3L2A53 및 VL3L32CX-SATEL용)에 직접 플래시할 수 있습니다. o 중요 참고 사항: 처음 설치하는 경우 전체 플래시 지우기(제안된 절차) 후 STM32CubeProgrammer를 사용하여 STM32 MCU 사용자 바이트 설정을 펌웨어 플래시를 위해 뱅크 1을 사용하도록 설정하고 애플리케이션을 시작합니다.
17
2. NUCLEO-F401RE 및 NUCLEO-L476RG 프로젝트를 컴파일한 후 코드를 설치하는 방법:
· 선호하는 IDE로 프로젝트를 컴파일하세요
설정 종료view
단 몇 분 만에 코딩을 시작하세요(3/3)
· 유틸리티 폴더에는 다음 작업을 수행하는 스크립트 *.sh가 있습니다.
· 전체 플래시 지우기 · 올바른 위치에 올바른 부트로더를 플래시합니다(0x08000000) · 올바른 위치에 FLIGHT1 펌웨어를 플래시합니다(0x08004000)
IDE로 컴파일된 펌웨어입니다. 이 펌웨어는 FOTA 업데이트 절차와 호환됩니다.
· FLIGHT1과 BootLoader를 모두 포함하는 완전한 바이너리 FW를 저장합니다.
이 바이너리는 ST-Link를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 수행하여 지원되는 STM32 보드에 직접 플래시할 수 있습니다.
중요 참고 사항: 이 추가 사전 컴파일 바이너리는 FOTA 업데이트 절차와 호환되지 않습니다.
*.sh 스크립트를 실행하기 전에 STM32CubeProgrammer의 설치 경로를 설정하도록 스크립트를 편집해야 합니다.
*.sh 스크립트를 실행할 때 입력으로 BootLoaderPath 및 BinaryPath가 필요합니다.
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설정 종료view
플래시 관리 및 부팅 프로세스
STM32F401RE용 플래시 구조
19
설정 종료view
Bluetooth 저에너지 및 센서 소프트웨어
NUCLEO-F1RE / NUCLEO-L401RG / NUCLEO-U476ZI-Q용 FP-SNS-FLIGHT575 – 직렬 라인 모니터(예: Tera Term)
· STM32 Nucleo의 RESET 버튼을 누르면 초기화 단계가 시작됩니다.
· 보드를 안드로이드나 iOS 기기에 연결하면 BLE를 통해 전송되는 내용을 확인할 수 있습니다.
시리얼 라인 모니터(속도, LF) 20 구성
2.4- 데모 Examples ST BLE 센서 응용 프로그램view
하드웨어 기능 안드로이드 버전
데모 예amp레
안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (1/5)
1
2
1
2 플롯 데이터: 객체 거리 및 존재
객체 거리
22
데모 예amp레
안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (2/5)
1
2
하드웨어 기능 안드로이드 버전
1 2
주도 상태
존재 감지
메모
존재 여부는 다음 라인 코드로 수정할 수 있는 고정된 범위 내에서 식별됩니다.
#최소 존재 거리 범위 300 #최대 존재 거리 범위 800 정의
23
에서 file 각 프로젝트의 Inc 사용자 폴더에서 찾을 수 있는 FLIGHT1_config.h입니다.
보드 구성 안드로이드 버전
데모 예amp레
안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (3/5)
24
데모 예amp레
안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (4/5)
디버그 콘솔 안드로이드 버전
메뉴 옵션
명령 도움말
명령 정보
인식되지 않는 명령
25
데모 예amp레
안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (5/5)
펌웨어 업그레이드 안드로이드 버전 FOTA 중 및 완료 시 애플리케이션 페이지
메뉴 옵션
펌웨어 업그레이드 페이지
펌웨어 업데이트 file 선택
FOTA 중 터미널 창구 정보
26
3- 문서 및 관련 자료
문서 및 관련 리소스
모든 문서는 관련 제품의 DESIGN 탭에서 확인 가능합니다. web페이지
FP-SNS-FLIGHT1:
· DB2862: NFC, BLE 연결 및 ToF(비행 시간) 센서를 갖춘 IoT 노드용 STM32Cube 기능 팩 데이터 간략 설명서 · UM2026: NFC, BLE 연결 및 ToF(비행 시간) 센서를 갖춘 IoT 노드용 STM32Cube 기능 팩 시작하기 사용자 설명서 · 소프트웨어 설정 file
X-NUCLEO-BNRG2A1
· 거버 files, BOM, 회로도 · DB4086: STM2 Nucleo용 BLUENRG-M32SP 모듈 기반 Bluetooth Low Energy 확장 보드 데이터 간략서 · UM2667: STM2 Nucleo용 BLUENRG-M1SP 모듈 기반 X-NUCLEO-BNRG2A32 BLE 확장 보드 시작하기 사용자 설명서
X-NUCLEO-53L3A2:
· 거버 files, BOM, 회로도 · DB4226: STM53 Nucleo용 VL3L32CX 기반 다중 타겟 감지 확장 보드가 있는 ToF 거리 측정 센서 데이터 간략서 · UM2757: STM53 Nucleo용 VL3L2CX 기반 X-NUCLEO-53L3A32 다중 타겟 거리 측정 ToF 센서 확장 보드 시작하기 사용자 설명서
VL53L3CX-SATEL:
· 거버 files, BOM, 회로도 · DB4194: VL53L3CX 브레이크아웃 보드 다중 대상 감지 데이터 간략 설명서가 포함된 Time-of-Flight 거리 측정 센서 · UM2853: STM53CubeMX 사용자 매뉴얼을 위한 STMicroelectronics의 X-CUBE-TOF3 Time-of-Flight 센서 소프트웨어 패키지와 함께 VL1L32CX를 사용하는 방법
전체 목록은 www.st.com에서 확인하세요.
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4- STM32 오픈 개발 환경: 이상view
STM32 오픈 개발 환경 빠르고 저렴한 프로토타입 제작 및 개발
· STM32 오픈 개발 환경(STM32 ODE)은 STM32 32비트 마이크로컨트롤러 제품군과 확장 보드를 통해 연결된 최첨단 ST 구성 요소를 기반으로 혁신적인 장치 및 애플리케이션을 개발할 수 있는 개방적이고 유연하며 쉽고 저렴한 방법입니다. 최첨단 구성 요소를 사용하여 신속하게 프로토타입을 제작하고 최종 설계로 신속하게 변환할 수 있습니다.
STM32Cube 개발 소프트웨어
STM32 Nucleo 확장 보드
(X-핵)
STM32 Nucleo 개발 보드
STM32Cube 확장 소프트웨어
(엑스큐브)
기능 팩(FP)
자세한 내용은 www.st.com/stm32ode를 방문하세요.
30
감사합니다
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문서 / 리소스
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ST STM32Cube IoT 노드 BLE 기능 팩 [PDF 파일] 사용자 가이드 NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q, X-NUCLEO-BNRG2A1, XNUCLEO-53L3A2, VL53L3CX-SATEL, STM32Cube IoT 노드 BLE 기능 팩, STM32Cube, IoT 노드 BLE 기능 팩, BLE 기능 팩 |