STM32Cube IoT 노드 BLE 기능 팩 사용자 가이드

NUCLEO-F401RE(또는 NUCLEO-L476RG 또는 NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + X-NUCLEO-53L3A2
NUCLEO-F401RE(또는 NUCLEO-L476RG 또는 NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + X-NUCLEO-53L3A2

Bluetooth Low Energy 확장 보드

하드웨어 설명

X-NUCLEO-BNRG2A1은 BlueNRG-2를 기반으로 하는 ST의 BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy 모듈을 중심으로 설계된 Bluetooth Low Energy(BLE) 평가 및 개발 보드 시스템입니다.
BLUENRG-M2SP 모듈에 호스팅된 BlueNRG-2 프로세서는 Arduino UNO R3 커넥터에서 사용 가능한 SPI 링크를 통해 Nucleo 개발 보드에 호스팅된 STM32 마이크로컨트롤러와 통신합니다.

기내 주요 제품

BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy, FCC 및 IC 인증(FCC ID: S9NBNRGM2SP, IC: B976C-BNRGM2SP), Bluetooth® Low Energy 무선 네트워크 프로세서 BlueNRG-2 기반 모듈, BLE v5.0 호환.
BLUENRG-M2SP는 BALF-NRG-02D3 발룬과 PCB 안테나를 통합했습니다. BlueNRG-2용 32MHz 크리스털 발진기가 내장되어 있습니다.

고속 클록 인터페이스가 있는 M95640-RMC6TG 64Kbit 직렬 SPI 버스 EEPROM

X- NUCLEO-53L1A2 하드웨어 설명

X-NUCLEO-53L3A2는 ST FlightSense Time-of-Flight 기술을 기반으로 하는 VL53L3CX 센서를 중심으로 설계된 다중 타겟 감지 평가 및 개발 보드를 갖춘 거리 측정 센서입니다.

VL53L3CX는 Arduino UNO R32 커넥터에서 사용할 수 있는 I2C 링크를 통해 STM3 Nucleo 개발자 보드 호스트 마이크로 컨트롤러와 통신합니다.

기내 주요 제품

다중 타겟 감지 기능이 있는 VL53L3CX 비행시간(ToF) 거리 측정 센서
커버 유리와 함께 공기 간격을 시뮬레이션하기 위한 0.25, 0.5 및 1mm 스페이서

커버 윈도우(Hornix 제작) samp낮은 크로스토크를 가진 le, VL53L3CX에 사용 가능 / 클립 가능
두 개의 VL53L3CX 브레이크아웃 보드

VL53L3CX-SATEL 하드웨어 설명

VL53L3CX-SATEL 브레이크아웃 보드는 고객 장치에 쉽게 통합하는 데 사용할 수 있습니다.tag레귤레이터와 레벨 시프터가 포함되어 있어 2.8V ~ 5V 전원이 필요한 모든 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.

VL53L3CX 모듈을 지지하는 PCB 섹션에는 천공이 있어 개발자가 플라잉 리드를 사용하여 2.8V 공급 애플리케이션에서 사용할 수 있도록 미니 PCB를 분리할 수 있습니다.

기내 주요 제품

다중 대상 감지 기능을 갖춘 VL53L3CX 비행시간(ToF) 거리 측정 센서
레귤레이터: 5~2.8V 범위 입력 볼륨tage(출력 볼륨tage: 2.8V)

VL53L3CX 신호 인터페이스 레벨 시프터

중요 하드웨어 추가 정보

BlueNRG-2 라이브러리는 X-NUCLEO-BNRG2A1 확장 보드의 BLE 모듈에 로드된 스톡 펌웨어와 작동하지 않습니다.
이러한 이유로:

우선, X-NUCLEO-BNRG2A1을 납땜해야 합니다. 납땜하지 않은 경우 R117에 0옴 저항을 연결합니다.

그런 다음 5개의 암-암 점퍼 와이어가 있는 표준 ST-Link V2-1과 TSW-BNRGFLASHER 소프트웨어 도구(현재 Windows PC에서만 사용 가능)를 함께 사용하여 X-NUCLEO-BNRG2A1의 BLE 모듈 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.

그림과 같이 X-NUCLEO-BNRG12A2의 J1 핀을 ST-Link V2-1의 핀에 연결하고 다음 슬라이드에 나와 있는 단계를 따라야 합니다.
특히, 우리는 다음과 같은 연결을 가지고 있습니다:

	J12	ST-링크 V2-1
핀	1	1
핀	2	9
핀	3	12
핀	4	7
핀	5	15

ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility를 설치하고 연 다음 SWD 탭을 선택하세요.b
BlueNRG-2 칩의 플래시 메모리를 지웁니다.
다음 링크에서 BLE 모듈용 Link Layer Only 펌웨어를 다운로드하세요: DTM_LLOnly.binn

ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility에서 Link Layer Only 펌웨어를 로드한 다음 "플래시" 버튼을 누릅니다.
X-NUCLEO-BNRG2A1의 BLE 모듈의 스톡 펌웨어를 복원해야 하는 경우 이 펌웨어 이미지 DTM_Full.bi.n을 사용하여 절차를 반복할 수 있습니다.

업데이트 과정에서 문제가 발견되면 X-NUCLEO-BNRG2A1 확장 보드의 J15 점퍼를 닫고 절차를 반복해보세요.

	VL53L3CX-SATEL	아두이노 커넥터	뉴클레오-F401RE 뉴클레오-L476RG	NUCLEO-U575ZI-Q
에스씨엘	2	디15	PB8	PB8
재림교회	4	디14	PB9	PB9
XSDN	3	D4	PB5	피에프14
VDD_센서	5	3V3	CN6 핀 번호 4	CN8 핀 번호 7
접지_X	6	접지	CN6 핀 번호 6	CN8 핀 번호 11

소프트웨어 설명

FP-SNS-FLIGHT1은 STM32Cube 기능 팩으로, IoT 노드가 BLE를 통해 스마트폰에 연결되고 STBLESensor 앱과 같은 적합한 Android 또는 iOS 애플리케이션을 사용할 수 있도록 합니다. view Time-of-Flight 센서가 읽은 실시간 객체 거리 데이터입니다.

이 패키지는 또한 고정된 범위 내에서의 존재 감지와 같은 고급 기능을 제공합니다.
이 패키지는 STM32와 ST 장치의 제안된 조합과 함께 사용하여 웨어러블 애플리케이션이나 일반적인 스마트 기기 애플리케이션을 개발하는 데 사용할 수 있습니다.
이 소프트웨어는 STM32 마이크로컨트롤러에서 실행되며 STM32 Nucleo 개발 보드의 장치를 인식하는 데 필요한 모든 드라이버가 포함되어 있습니다.

주요 특징

BLE 연결 및 ToF(Time-of-Flight) 센서를 갖춘 IoT 노드를 개발하기 위한 완전한 펌웨어
Android/iOS용 STBLESensor 애플리케이션과 호환되어 거리 데이터 판독 및 펌웨어 업데이트(FOTA)를 수행합니다.
VL53L3CX 비행시간(ToF) 센서 기반 다중 타겟 거리 측정 센서 애플리케이션
SampNUCLEO-F401RE 또는 NUCLEO-L476RG 또는 NUCLEO-U575ZI-Q에 연결된 X-NUCLEO-53L3A2(또는 VL53L3CX-SATEL) 및 X-NUCLEO-BNRG2A1에 사용 가능한 구현
STM32CubeMX와 호환되며 STM32CubeMX에서 직접 다운로드하여 설치할 수 있습니다.
STM32Cube 덕분에 다양한 MCU 제품군 간에 쉽게 이식 가능
무료 사용자 친화적인 라이선스 조건

설정 및 데모 Examp레

소프트웨어 및 기타 필수 조건

STSW-LINK004
- STM32 ST-LINK 유틸리티(STSW-LINK004)는 STM32 마이크로컨트롤러를 프로그래밍하기 위한 모든 기능을 갖춘 소프트웨어 인터페이스입니다.
FP-SNS-FLIGHT1
- .zip 파일을 복사하세요 file 펌웨어 패키지의 내용을 PC의 폴더로 복사합니다.
- 패키지에는 소스 코드가 포함되어 있습니다.ampNUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI와 호환되는 les(Keil, IAR, STM32CubeIDE)입니다.
ST BLE 센서
Android(V5.2.0 이상) / iOS(V5.2.0 이상)용 애플리케이션은 Google Store / iTunes에서 다운로드하세요.

설정 종료view: 확장 보드가 포함된 STM32 Nucleo

설정 종료view

STM32 Nucleo 확장 보드를 위한 HW 전제 조건

1 x Bluetooth Low Energy 확장 보드(X-NUCLEO-BNRG2A1)
1 x STM32 거리 측정 센서 확장 보드(X-NUCLEO-53L3A2 또는 VL53L3CX-SATEL)
1 x STM32 Nucleo 개발 보드(NUCLEO-U575ZI-Q 또는 NUCLEO-F401RE 또는 NUCLEO-L476RG)
1x 안드로이드 또는 iOS 기기
Windows 10 이상이 설치된 PC 1대
NUCLEO-F401RE 또는 NUCLEO-L476RG용 USB A형-Mini-B형 USB 케이블 1개

NUCLEO-U575ZI-Q용 USB Type A-Micro-B USB 케이블 1개

단 몇 분 만에 코딩을 시작하세요(1/3)

단 몇 분 만에 코딩을 시작하세요(2/3)

사전 컴파일된 바이너리를 설치하는 방법:
- 각 애플리케이션에는 패키지 내부에 "Binary"라는 폴더가 하나 있습니다.

다음이 포함되어 있습니다:

NUCLEO-F401RE 및 NUCLEO-L476RG의 경우:
- STM32CubeProgrammer를 오른쪽 위치(0x08004000)에 사용하여 X-NUCLEO-53L3A2에 대해 지원되는 STM32 Nucleo에 플래시할 수 있는 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT1 FW
- 중요 참고 사항: 이 사전 컴파일된 바이너리는 FOTA 업데이트 절차와 호환됩니다.
- STM32CubeProgrammer를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 수행하여 지원되는 STM32 Nucleo에 직접 플래시할 수 있는 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT1 + BootLoader FW
- 중요 참고 사항: 이 사전 컴파일된 바이너리는 FOTA 업데이트 절차와 호환되지 않습니다.
- STM32CubeProgrammer를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 수행하여 지원되는 STM32 Nucleo에 직접 플래시할 수 있는 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT1 FW

NUCLEO-U575ZI-Q의 경우:
- 사전 컴파일된 FP-SNS-FLIGHT1은 STM32CubeProgrammer를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 통해 지원되는 STM32 Nucleo(X-NUCLEO-53L3A2 및 VL53L3CX-SATEL용)에 직접 플래시할 수 있습니다.
- 중요 참고 사항: 첫 번째 설치의 경우 전체 플래시 지우기(제안된 절차) 후 STM32CubeProgrammer를 사용하여 STM32 MCU 사용자 바이트 설정을 펌웨어 플래싱을 위해 뱅크 1을 사용하도록 설정하고 애플리케이션을 시작합니다.

NUCLEO-F401RE 및 NUCLEO-L476RG 프로젝트를 컴파일한 후 코드를 설치하는 방법:

선호하는 IDE로 프로젝트를 컴파일하세요

Utilities 폴더에는 다음 작업을 수행하는 스크립트 *.sh가 있습니다.

전체 플래시 지우기
올바른 위치(0x08000000)에 올바른 BootLoader를 플래시합니다.
FLIGHT1 펌웨어를 올바른 위치(0x08004000)에 플래시합니다.
- 이것은 IDE로 컴파일된 펌웨어입니다.
- 이 펌웨어는 FOTA 업데이트 절차와 호환됩니다.
FLIGHT1과 BootLoader를 모두 포함하는 완전한 바이너리 FW를 저장합니다.
- 이 바이너리는 ST-Link를 사용하거나 "드래그 앤 드롭"을 통해 지원되는 STM32 보드에 직접 플래시할 수 있습니다.
- 중요 참고 사항: 이 추가 사전 컴파일 바이너리는 FOTA 업데이트 절차와 호환되지 않습니다.

*.sh 스크립트를 실행하기 전에 스크립트를 편집하여 STM32CubeProgrammer의 설치 경로를 설정해야 합니다.
.sh 스크립트를 실행할 때 BootLoaderPath와 BinaryPath를 입력해야 합니다.

플래시 관리 및 부팅 프로세스

Bluetooth 저에너지 및 센서 소프트웨어

NUCLEO-F1RE / NUCLEO-L401RG / NUCLEO-U476ZI-Q용 FP-SNS-FLIGHT575 – 직렬 라인 모니터(예: Tera Term)

데모 예amples ST BLE 센서 응용 프로그램view

안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (1/5)

하드웨어 기능 – Android 버전

안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (2/5)

하드웨어 기능 – Android 버전

메모
존재 여부는 라인 코드로 수정할 수 있는 고정된 거리 범위 내에서 식별됩니다.

#최소 존재 거리 범위 300을 정의합니다.
#정의 존재_최대_거리_범위 800

에서 file 각 프로젝트의 Inc 사용자 폴더에서 찾을 수 있는 FLIGHT1_config.hh입니다.

안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (3/5)

보드 구성 – Android 버전

안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (4/5)

디버그 콘솔 – Android 버전

안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (4/5)

펌웨어 업그레이드 - 안드로이드 버전

안드로이드/iOS용 ST BLE 센서 애플리케이션 (5/5)

문서 및 관련 리소스

FP-SNS-FLIGHT1:

DB2862: NFC, BLE 연결 및 ToF(Time-of-Flight) 센서를 갖춘 IoT 노드용 STM32Cube 기능 팩 - 데이터 요약

UM2026: NFC, BLE 연결 및 ToF(Time-of-Flight) 센서를 갖춘 IoT 노드용 STM32Cube 기능 팩 시작하기 – 사용자 매뉴얼
소프트웨어 설정 file

X-NUCLEO-BNRG2A1

거버 files, BOM, 회로도
DB4086: STM32 Nucleo용 BLUENRG-M2SP 모듈 기반 Bluetooth Low Energy 확장 보드 – 데이터 요약
UM2667: STM32 Nucleo용 BLUENRG-M2SP 모듈 기반 X-NUCLEO-BNRG2A1 BLE 확장 보드 시작하기 – 사용자 설명서

X- 뉴클레오-53L3A2:

거버 files, BOM, 회로도
DB4226: STM32 Nucleo용 VL53L3CX 기반 다중 대상 감지 확장 보드가 있는 ToF(Time-of-Flight) 거리 측정 센서 - 데이터 요약
UM2757: STM32 Nucleo용 VL53L3CX 기반 X-NUCLEO-53L3A2 다중 타겟 거리 측정 ToF 센서 확장 보드 시작하기 – 사용자 설명서

VL53L3CX-SATEL:

거버 files, BOM, 회로도
DB4194: VL53L3CX 브레이크아웃 보드 다중 대상 감지 기능이 있는 비행 시간 거리 센서 - 데이터 요약

UM2853: STM32CubeMX용 STMicroelectronics의 X-CUBE-TOF1 ToF 센서 소프트웨어 패키지와 함께 VL53L3CX를 사용하는 방법 – 사용자 설명서

찾다 www.st.com 전체 목록을 위해

STM32 개방형 개발 환경: 이상view

STM32 오픈 개발 환경: 빠르고 저렴한 프로토타입 제작 및 개발

STM32 오픈 개발 환경(STM32 ODE)은 STM32 32비트 마이크로컨트롤러 제품군과 확장 보드를 통해 연결된 최첨단 ST 구성 요소를 기반으로 혁신적인 장치 및 애플리케이션을 개발할 수 있는 개방적이고 유연하며 쉽고 저렴한 방법입니다. 최첨단 구성 요소를 사용하여 신속하게 프로토타입을 제작하고 최종 설계로 신속하게 변환할 수 있습니다.

자세한 내용은 다음을 방문하세요. www.st.com/stm32od.e

감사합니다

STMicroelectronics 기업 로고는 STMicroelectronics 그룹 계열사의 등록 상표입니다. 다른 모든 명칭은 해당 소유자의 자산입니다.

자주 묻는 질문

질문: VL53L3CX-SATEL 보드를 다른 개발 보드와 함께 사용할 수 있나요?
A: VL53L3CX-SATEL 보드는 STM32 Nucleo 개발 보드와 호환되도록 설계되어 최적의 성능과 기능을 보장합니다.
질문: VL53L3CX-SATEL 보드의 펌웨어를 어떻게 업데이트할 수 있나요?
A: 펌웨어 업데이트는 FOTA 기능을 사용하여 수행할 수 있습니다. 최신 정보는 다음에서 확인하세요. www.st.com 펌웨어 업데이트에 대한 자세한 지침을 확인하세요.

문서 / 리소스

ST STM32Cube IoT 노드 BLE 기능 팩 [PDF 파일] 사용자 가이드
NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q, X-NUCLEO-BNRG2A1, XNUCLEO-53L3A2, VL53L3CX-SATEL, STM32Cube IoT 노드 BLE 기능 팩, STM32Cube, IoT 노드 BLE 기능 팩, BLE 기능 팩

참고문헌

사용자 설명서

STM32Cube IoT 노드 BLE 기능 팩

명세서

제품 사용 지침

하드웨어 및 소프트웨어 종료view

중요 하드웨어 추가 정보

주요 특징

소프트웨어 및 기타 필수 조건

설정 종료view

플래시 관리 및 부팅 프로세스

Bluetooth 저에너지 및 센서 소프트웨어

문서 및 관련 리소스

자주 묻는 질문

문서 / 리소스

참고문헌

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