PmodGYRO™
참조 설명서
개정: 3년 2011월 XNUMX일
참고: 이 문서는 이사회의 Rev. A에 적용됩니다.
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PmodGYRO는 STMicroelectronics® L3G4200D MEMS 동작 센서를 갖춘 주변 장치 모듈입니다. L3G4200D는 온도 센서가 내장된 XNUMX축 디지털 출력 자이로스코프를 제공합니다.
특징은 다음과 같습니다.
- 표준 SPI 및 I2C™ 인터페이스
- 250/500/2000dps 선택 가능한 해상도
- 사용자 정의 가능한 인터럽트 핀 XNUMX개
- 전원 차단 및 절전 모드
- 사용자 구성 가능 신호 필터링
기능 설명
PmodGYRO는 표준 12핀 연결을 사용하고 SPI 또는 I²C를 통해 통신하며 기본적으로 I²C 통신을 사용합니다. CS 라인의 풀업 저항은 마스터 장치에 의해 CS 라인이 로우로 구동되지 않는 한 장치를 I²C 모드로 유지합니다.
인터페이스
장치와 통신할 때 마스터는 레지스터 주소와 후속 작업이 읽기인지 쓰기인지 지정하는 플래그를 제공해야 합니다. 실제 데이터 전송은 이 명령을 따릅니다. 이 방법을 통해 사용자는 장치 내의 특정 제어 레지스터에 기록하여 장치를 구성하거나 별도의 읽기 전용 레지스터에서 데이터를 다시 읽을 수 있습니다.
두 개의 인터럽트는 PmodGYRO의 커넥터 J1에서 사용자가 사용할 수 있는 핀에 직접 매핑됩니다. J1의 핀 7에 있는 INT1의 구성은 완전히 사용자 정의 가능합니다. INT1의 주요 용도는 자이로스코프가 각속도를 측정하는 세 축의 높고 낮은 이벤트에서 비롯됩니다. 기본적으로 INT1은 비활성화되어 있습니다. 두 번째 인터럽트인 INT2는 주로 데이터 준비 및 FIFO 인터럽트에 사용되며 J8의 핀 1에 매핑됩니다.
사용자 구성에 사용할 수 있는 제어 레지스터, 데이터 수집 및 인터럽트 설정에 대한 자세한 내용은 STMicroelectronics®의 L3G4200D 데이터 시트를 참조하세요. web대지.
SPI 통신
SPI 인터페이스는 장치의 현재 구성에 따라 통신을 위해 3개 또는 4개의 신호 라인을 사용합니다. 이는 CS(칩 선택), SDI(직렬 데이터 입력) 또는 3선 SPI 모드의 SDA(직렬 데이터 출력), SDO(직렬 데이터 출력) 및 SCL(직렬 클록)입니다. PmodGYRO는 기본적으로 XNUMX선 작동 모드로 설정되어 있습니다. XNUMX선 모드를 사용하려면 제어 레지스터를 작성해야 합니다. 자세한 SPI 통신은 디바이스 데이터 시트를 참조하세요.
I²C 통신
I²C 표준은 I²C 데이터(SDA)와 직렬 클록(SCL)이라는 두 개의 신호 라인을 사용합니다. 이 장치는 표준 100kHz와 고속 400kHz 직렬 클록을 모두 지원합니다. I²C 프로토콜에 따라 L3G4200D에는 직렬 마스터가 데이터 버스의 여러 장치와 통신하는 데 사용하는 장치별 7비트 주소가 있습니다. 장치는 주소 110100xb를 사용합니다. 여기서 J3(SDO/SA1)의 핀 0은 최하위 비트(LSB)를 정의합니다. 기본적으로 주소의 LSB는 Digilent에서 사용 가능한 회로도에 표시된 것처럼 JP1의 풀업 저항으로 인해 '1'입니다. web대지. 기본값은 '1'이지만 J3의 핀 1을 접지 레일에 연결하기만 하면 사용자는 LSB를 '0'으로 변경할 수 있습니다. 이 사용자 선택 가능 비트를 사용하면 두 개의 PmodGYRO를 동일한 I²C 버스에서 사용할 수 있습니다. L3G4200D의 데이터 시트에는 추가 장치별 I²C 정보가 포함되어 있습니다.
| 커넥터 J1 - SPI 통신 | |||
| 핀 | 신호 | 설명 | |
| 1 | CS | 칩 선택 | |
| 2 | SDA/SDI/SDO | 직렬 데이터 입력 | |
| 3 | SDO/SAO | I2C 장치의 직렬 데이터 출력/LSB 주소 |
|
| 4 | SCLJSPC | 직렬 시계 | |
| 5 | 접지 | 전원 접지 | |
| 6 | (주)비씨씨 | 전원 공급 장치(3.3V) | |
| 7 | 인티1 | 프로그래밍 가능한 인터럽트 | |
| 8 | 인티2 | 데이터 준비/FIFO 인터럽트 | |
| 9 | NC | 연결되지 않음 | |
| 10 | NC | 연결되지 않음 | |
| 11 | 접지 | 전원 접지 | |
| 12 | (주)비씨씨 | 전원 공급 장치(3.3V) | |
| 커넥터 J2 - I2C 통신 | |||
| 핀 | 신호 | 설명 | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | 직렬 시계 | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/SDO | 시리얼 데이터 | |
| 5 & 6 | 접지 | 전원 접지 | |
| 7 & 8 | (주)비씨씨 | 전원 공급 장치(3.3V) | |
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