MC300
마이크로 컨트롤러
BLN-95-9076-2 발급됨 : 2003년 XNUMX월
설명
MC300 마이크로컨트롤러는 모바일 오프하이웨이 제어 시스템 애플리케이션을 위해 환경적으로 강화된 멀티 루프 컨트롤러입니다. MC300 마이크로컨트롤러는 독립형 컨트롤러로 또는 고속 컨트롤러 영역 네트워크 시스템을 통해 다른 유사한 컨트롤러와 네트워크로 연결된 여러 전기 유압 제어 시스템을 제어할 수 있는 응답 속도와 용량을 갖추고 있습니다.
MC300은 폐쇄 루프 속도 및 마력 제어를 통합한 듀얼 경로 정수압 추진 시스템에 이상적입니다. 또한 서보 밸브와 비례 유량 제어 밸브를 사용하는 폐쇄 루프 위치 제어 시스템을 쉽게 구현할 수 있습니다. 최대 XNUMX개의 양방향 서보 루프를 사용할 수 있습니다.
컨트롤러는 전위차계, 홀 효과 센서, 압력 센서, 펄스 픽업 및 인코더와 같은 다양한 아날로그 및 디지털 센서와 인터페이스할 수 있습니다.
I/O 기능의 사용과 수행되는 제어 동작은 MC300의 프로그램 메모리에 설치된 펌웨어에 의해 정의됩니다. 펌웨어는 일반적으로 RS232 포트를 통해 다른 컴퓨터에서 원하는 코드를 다운로드하여 설치됩니다. 재프로그래밍 기능은 높은 수준의 장치 기능 유연성을 제공합니다. 공장 또는 현장 프로그래밍이 가능합니다.
MC300 컨트롤러는 알루미늄 다이캐스트 하우징 내부의 회로 보드 어셈블리로 구성됩니다. P1, P2 및 P3으로 지정된 세 개의 커넥터가 전기 연결을 위해 제공됩니다. P1(30핀) 및 P2(18핀)는 주요 I/O 및 전원 커넥터이며, 함께 인클로저 바닥을 통해 돌출된 48핀 보드 장착 헤더에 결합됩니다. P3는 재프로그래밍, 디스플레이, 프린터 및 단말기와 같은 RS232 통신을 위한 원형 커넥터입니다.
특징
- (4) 양방향 서보 루프 또는 (2) 양방향 및 (4) 단방향 루프 제어를 위한 다중 루프 제어 기능.
- 강력한 16비트 Infineon C167 마이크로컨트롤러:
- 빠른,
– 다재다능함,
– 더 적은 부품으로 다양한 기계 기능을 제어합니다. - CAN(Controller Area Network)은 최대 16개의 다른 CAN 호환 장치와의 고속 직렬 통신을 제공하며 SAE 네트워크 클래스 C 사양의 속도 요구 사항을 충족합니다.
- 견고한 알루미늄 다이캐스트 하우징은 모바일 응용 분야에서 일반적으로 발생하는 엄격한 환경을 견뎌냅니다.
- 4자리 LED 디스플레이는 설정, 교정 및 문제 해결 절차에 대한 정보를 제공합니다.
- 전용 RS232 포트를 통해 플래시 메모리에 액세스할 수 있습니다. EPROM을 변경하지 않고도 프로그래밍이 가능합니다.
- 강화된 전원 공급 장치는 역 배터리, 음극 과도 및 로드 덤프 보호 기능을 갖춘 9~36V의 전체 범위에서 작동합니다.
- 디스플레이, 프린터, 단말기, PC 등 다른 장치와의 데이터 통신을 위한 편리한 RS232 포트 커넥터입니다.
- 사용자 정의 I/O 보드를 위한 내부 50핀 커넥터를 통해 확장 가능합니다.
주문 정보
- 완전한 하드웨어 및 소프트웨어 주문 정보는 공장에 문의하세요. MC300 주문 번호는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 할당합니다.
- 제품 구조 정보는 5페이지를 참조하세요.
- I/O 커넥터 연결: 부품 번호 K12674(가방 조립)를 주문하세요.
- RS232 커넥터 연결: 부품 번호 K13952(가방 조립)를 주문하세요.
소프트웨어 기능
MC300 소프트웨어 아키텍처는 커널 운영 체제, Danfoss Control Objects 및 패키지를 포함한 Danfoss의 최첨단 애플리케이션 소프트웨어 엔지니어링 도구를 활용하도록 설계되었습니다. WebGPI 그래픽 사용자 인터페이스. Danfoss 소프트웨어 엔지니어링 방법은 마이크로컨트롤러 플랫폼에서 애플리케이션 소프트웨어의 이동성을 허용하고 다음을 포함한 광범위한 모바일 머신 제어 솔루션의 신속한 엔지니어링을 용이하게 합니다.
- 엔진 실속 방지 및 부하 제어
- 자동차 제어
- 휠 어시스트
- 폐쇄 루프 속도 제어
- 압력 제어
- 폐쇄 루프 이중 경로 제어
- 기계 고도, 중력 기준 및 조정된 실린더 위치와 같은 위치 제어
- 자동 조향 및 조정된 조향 요구 사항을 위한 조향 제어
- 적용률 제어
- 네트워킹
기술 데이터
입력
센서 입력(0비트 분해능)을 위한 1개의 아날로그(DIN 2, 3, 0, 5)(10~14Vdc). 접지 단락으로부터 보호됨. XNUMX비트 A/D 분해능을 갖춘 XNUMX개의 입력 사용 가능.
솔리드 스테이트 제로 속도 펄스 픽업 및 인코더와 함께 사용할 수 있는 0개의 속도 센서(PPU 1, 2, 3, XNUMX)(직류 결합), 모든 센서를 일반 용도의 아날로그 입력으로 구성할 수 있습니다.
교류 발전기 또는 가변 릴럭턴스 펄스 픽업과 함께 사용할 수 있는 속도 센서 4개(PPU XNUMX)(AC 결합).
외부 스위치 위치 상태를 모니터링하기 위한 32개의 디지털 입력(DIN)으로 풀업(최대 1.6Vdc) 또는 풀다운(최대 <XNUMXVdc)이 가능합니다.
하우징 표면에 옵션으로 제공되는 12개의 멤브레인 스위치(DIN XNUMX)가 있습니다.
출력
275개의 저전류/양방향 전류 드라이버(20옴 부하에 대해 최대 ±XNUMXmA). 접지 단락에 대해 보호됨.
3개의 고전류 XNUMX amp 드라이버, ON/OFF 또는 PWM 제어. 이는 12 또는 24 Vdc 온/오프 솔레노이드, 서보 밸브 또는 비례 밸브를 구동하는 데 사용할 수 있습니다.
단락은 5로 제한됨 amps. (현재 피드백을 포함합니다.)
선택형 디스플레이.
의사소통
다른 CAN 호환 장치와의 통신을 위한 Controller Area Network(CAN). CAN 2.0A/ 2.0B 표준을 지원합니다.
232핀 MS 커넥터를 통해 연결된 RS6 포트.
전원 공급 장치
권tag범위는 9~36Vdc입니다.
외부 센서 전원용 5Vdc 조정기(최대 0.5 amp) 단락 보호되어 있습니다.
메모리
5페이지 하드웨어 구조를 참조하십시오.
LED
5자리 영숫자 LED 디스플레이, 각 문자는 7×XNUMX 도트 매트릭스입니다.
두 개의 LED 표시등이 있는데, 하나는 전원 표시등으로 사용되고, 다른 하나는 소프트웨어 제어를 받아 오류 또는 상태 표시용으로 사용됩니다.
전기 연결
48핀 보드에 장착된 Metri-Pak I/O 커넥터는 30핀 및 18핀 케이블 커넥터와 결합됩니다.
RS6 통신을 위한 232핀 원형 MS 커넥터입니다.
환경
작동 온도
-40°C ~ +70°C(-40°F ~ 158°F).
수분
95% 상대 습도와 고압 세척으로부터 보호됩니다.
진동
5~2000gs에서 각 공진 지점에 대해 1만 사이클 동안 공진이 지속되는 1~10Hz.
충격
50개 축 모두에서 11ms 동안 3gs의 충격이 가해져 총 18번의 충격이 발생합니다.
전기 같은
단락, 역극성, 과전압을 견딤tag전자, 권tage 과도 현상, 정전기 방전, EMI/RFI 및 로드 덤프.
치수
밀리미터(인치) 단위의 치수입니다.
Danfoss는 커넥터가 아래를 향한 상태로 수직면에 컨트롤러를 표준 설치할 것을 권장합니다.
커넥터 핀아웃
하드웨어 구조
고객 서비스
북아메리카
주문처
댄포스(미국) 회사
고객 서비스 부서
3500 아나폴리스 레인 노스
미니애폴리스, 미네소타 55447
핸드폰: 763-509-2084
팩스: 763-559-0108
장치 수리
수리 또는 평가가 필요한 장치의 경우 문제에 대한 설명과 수행해야 할 작업에 대해 귀하의 이름, 주소 및 전화번호와 함께 포함하십시오.
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댄포스(미국) 회사
반품 부서
3500 아나폴리스 레인 노스
미니애폴리스, 미네소타 55447
유럽
주문처
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
주문입력 부서
크록amp 35
Postfach 2460
D-24531 노이뮌스터
독일
전화: +49 4321 871-0
팩스: +49 4321 871-284
문서 / 리소스
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Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 마이크로컨트롤러 [PDF 파일] 사용 설명서 BLN-95-9076-2 MC300 마이크로컨트롤러, BLN-95-9076-2, MC300 마이크로컨트롤러, 마이크로컨트롤러 |