Arduino ASX00026 Portenta Vision Shield 사용 설명서

Arduino Portenta Vision Shield는 산업 자동화의 요구를 충족하도록 설계된 Portenta Arduino 보드 제품군에 머신 비전 기능과 추가 연결을 제공하는 애드온 보드입니다. Portenta Vision Shield는 최소한의 하드웨어 및 소프트웨어 설정으로 고밀도 커넥터를 통해 Portenta H7에 연결됩니다.

대상 지역

산업, 감시

특징

메모: 이 보드가 작동하려면 Arduino Portenta H7이 필요합니다.

Himax HM-01B0 카메라 모듈
- Always-on 비전 장치 및 애플리케이션을 위해 설계된 초저전력 이미지 센서
- 고감도 3.6μ BrightSenseTM 픽셀 기술
- 창, 수직 플립 및 수평 미러 판독
- 프로그래밍 가능한 검정 레벨 교정 대상, 프레임 크기, 프레임 속도, 노출, 아날로그 게인(최대 8배) 및 디지털 게인(최대 4배)
- 50Hz/60Hz 플리커 방지를 지원하는 자동 노출 및 이득 제어 루프
- 디지털 출력을 통해 인터럽트 역할을 하는 프로그래밍 가능한 ROI 및 감지 임계값을 갖춘 동작 감지 회로
- 지원되는 해상도
  - 160, 120, 15 및 30 FPS에서 QQVGA(60×120)
  - 320, 240 및 15 FPS에서 QVGA(30×60)
- 힘
- 1.1FPS에서 <30mW QQVGA 해상도,
- < 2FPS에서 30mW QVGA 해상도
2x MP34DT06JTR MEMS PDM 디지털 마이크
- AOP = 122.5dBSPL
- 64dB 신호 대 잡음비
- 전방향 감도
- –26dBFS ± 1dB 감도

MIPI 20핀 호환 JTAG 커넥터
메모리
- 마이크로 SD 카드 슬롯

이사회

포함된 HM-01B0 카메라 모듈은 Arduino에서 제공하는 OpenMV 라이브러리와 함께 작동하도록 미리 구성되었습니다. 특정 애플리케이션 요구 사항에 따라 Portenta Vision Shield는 이더넷 또는 LoRa® 연결과 함께 두 가지 구성으로 제공됩니다. 이더넷은 Portenta를 유선 네트워크에 통합하고 높은 대역폭을 제공하도록 설계되었습니다. 낮은 대역폭에서 장거리 작동이 필요한 상황에서는 LoRa® 연결이 최선의 선택입니다. Portenta H7의 멀티코어 프로세서는 필요한 데이터 대역폭을 최소화하여 임베디드 비전을 가능하게 합니다.

메모: Portenta Vision Shield는 이더넷(ASX00021) 및 LoRa®(ASX00026)의 두 가지 SKU로 제공됩니다.

응용 프로그램 예amp레

Vision Shield는 전력 소모가 낮아 다양한 산업 4.0 및 IoT 애플리케이션에 머신 러닝을 적용하는 데 적합합니다.

산업 생산: 포함된 HM-01B0 카메라와 OpenMV 라이브러리를 사용하면 제조 또는 포장 공장 내 품목의 품질 관리를 할 수 있습니다. 작은 크기, 낮은 전력 소비 및 LoRa®/Ethernet 연결로 인해 모듈을 기본적으로 어디에나 배치하여 결함을 신속하게 식별하고 생산 환경에서 제거할 수 있습니다.

예측 유지 관리: Vision Shield와 Portenta H7의 머신 비전과 머신 러닝 기능을 결합하면 기계의 시각적 표현에서 미묘한 차이를 기반으로 예측 유지 관리가 가능해집니다. 이러한 기능은 Vision Shield에 포함된 두 개의 MP34DT05 MEMS 마이크로 더욱 강화됩니다.
감시: Vision Shield는 Wi-Fi 보급률이 낮은 지역(예: 창고)과 넓은 지역(예: 쇼핑 센터)에서 감시 기능을 제공할 수 있습니다. OpenMV 라이브러리를 사용하면 Vision Shield가 개체를 식별하고 LoRa®를 통해 운영자에게 경고하는 동시에 microSD 스토리지 슬롯에 스냅샷을 저장할 수 있습니다.

평가

절대 최대

상징	설명	최소	유형	맥스	단위
빈맥스	입력 볼륨tagHD 커넥터의 e	-0.3	–	3.3	V
피맥스	최대 전력 소비량	–	–	미정	mW

열의

상징	설명	최소	유형	맥스	단위
TST	보관 온도	-30		85	° C (섭씨)
맨 위	작동 온도	-40		85	° C (섭씨)

기능 이상view

보드 토폴로지

참조	설명	참조	설명
U1	권tag전자 레귤레이터	J3	LoRa® 무선 안테나 U.FL 커넥터(ASX00026 전용)
U2,U3	ST MP34DT06JTR 디지털 마이크	J7	이더넷 커넥터(ASX00021 전용)
M1	Murata CMWX1ZZABZ LoRa® 모듈(ASX00026 전용)	J9	마이크로 SD 카드 커넥터
J1, J2	고밀도 커넥터	CN1	JTAG 커넥터

카메라 모듈

Himax HM-01B0 모듈은 324×324 해상도와 작동 모드에 따라 최대 60FPS의 매우 저전력 카메라입니다. 비디오 데이터는 프레임 및 라인 동기화를 지원하는 구성 가능한 8비트 상호 연결을 통해 전송됩니다. Vision Shield와 함께 제공되는 모듈은 흑백 버전입니다. 구성은 Portenta H2과의 I7C 연결을 통해 이루어집니다.

HM-01B0은 매우 낮은 전력으로 이미지 수집을 제공하고 메인 프로세서 상호 작용 없이 동작 감지를 수행할 수 있는 가능성을 제공합니다. "항상 켜짐" 작동은 최소한의 전력 소모로 동작이 감지되면 메인 프로세서를 켤 수 있는 기능을 제공합니다.

디지털 마이크

듀얼 MP34DT05 디지털 MEMS 마이크는 전방향성이며 높은(64dB) 신호 대 잡음비를 가진 용량성 감지 소자를 통해 작동합니다. 마이크는 단일 PDM 스트림을 통해 별도의 좌우 오디오를 제공하도록 구성되었습니다.

음파를 감지할 수 있는 감지 요소는 오디오 센서 전용 특수 실리콘 미세 가공 공정을 사용하여 제조됩니다.

마이크로 SD 카드 슬롯

Vision Shield 보드 아래에는 마이크로 SD 카드 슬롯이 있습니다. 사용 가능한 라이브러리를 사용하면 FAT16/32 포맷 카드를 읽고 쓸 수 있습니다.

이더넷(ASX00021 전용)

이더넷 커넥터를 사용하면 Portenta 보드에서 사용할 수 있는 이더넷 PHY를 사용하여 10/100 Base TX 네트워크에 연결할 수 있습니다.

LoRa® 모듈(ASX00026 전용)

LoRa® 연결은 Murata CMWX1ZZABZ 모듈에서 제공합니다. 이 모듈에는 Semtech SX32 Radio와 함께 STM0L1276 프로세서가 포함되어 있습니다. 프로세서는 Semtech 코드를 기반으로 하는 Arduino 오픈 소스 펌웨어에서 실행됩니다.

힘

Portenta H7은 고밀도 커넥터를 통한 3.3V 출력을 통해 LoRa® 모듈(ASX00026만 해당), microSD 슬롯 및 듀얼 마이크에 3.3V 전원을 공급합니다. 온보드 LDO 레귤레이터는 카메라 모듈에 2.8V 출력(300mA)을 공급합니다.

이사회 운영

시작하기 – IDE

오프라인 상태에서 Arduino 보드를 프로그래밍하려면 Arduino Desktop IDE를 설치해야 합니다. [1] 보드를 컴퓨터에 연결하려면 USB 케이블이 필요합니다. 이 케이블은 LED로 표시되어 있듯이 보드에 전원을 공급합니다.

시작하기 – 아두이노 Web 편집자(생성)

이 보드를 포함한 모든 Arduino 및 Genuino 보드는 Arduino에서 바로 작동합니다. Web Editor[2]는 간단한 플러그인을 설치하기만 하면 됩니다.

아두이노 Web Editor는 온라인으로 호스팅되므로 모든 보드에 대한 최신 기능과 지원을 항상 최신 상태로 유지합니다. [3]을 따라 브라우저에서 코딩을 시작하고 스케치를 보드에 업로드합니다.

시작하기 – Arduino IoT 클라우드

모든 Arduino IoT 지원 제품은 센서 데이터를 기록, 그래프 및 분석하고, 이벤트를 트리거하고, 가정 또는 비즈니스를 자동화할 수 있는 Arduino IoT Cloud에서 지원됩니다.

시작하기 – OpenMV

**메모!
** OpenMV 펌웨어를 로드하기 전에 Portenta H7에 최신 부트로더가 있는지 확인하는 것이 좋습니다.

Arduino Vision Shield와 Portenta H7은 OpenMV에서 지원됩니다. OpenMV를 쉽게 사용하려면 최신 OpenMV IDE를 다운로드하세요. **[5] **Portenta H7을 부팅 모드로 설정하고 재설정을 두 번 탭하고 연결 버튼을 통해 연결하세요.

OpenMV 연결 상태

연결되면 다음과 같은 메시지를 받게 됩니다.

OpenMV 연결 창

“확인”을 클릭하면 최신 OpenMV 펌웨어가 자동으로 로드됩니다. “Hello World” ex를 열려면amp르, 아래에 File 메뉴 선택 **Examples **-> **Arduino **->_ 기본 _ 그리고 helloworld.py를 클릭하세요.

OpenMV IDE가 “hello world!”를 로딩 중입니다.ample

연결 버튼 아래에 있는 녹색 사각형을 클릭하여 실행하세요.

OpenMV 실행 버튼

온라인 리소스

이제 보드로 수행할 수 있는 작업의 기본 사항을 살펴보았으므로 ProjectHub[6], Arduino Library Reference[7] 및 온라인 스토어[8]에서 흥미로운 프로젝트를 확인하여 보드가 제공하는 무한한 가능성을 탐색할 수 있습니다. 센서, 액추에이터 등으로 보드를 보완할 수 있습니다.

보드 복구

모든 Arduino 보드에는 USB를 통해 보드를 플래싱할 수 있는 내장 부트로더가 있습니다. 스케치가 프로세서를 잠그고 USB를 통해 보드에 더 이상 연결할 수 없는 경우 전원을 켠 직후 재설정 버튼을 두 번 눌러 부트로더 모드로 들어갈 수 있습니다.

커넥터 핀아웃

JTAG

핀	기능	유형	설명
1	VDDIO	힘	긍정적 참조 voltage는 디버그 인터페이스를 의미합니다.
2	사우디	입출력	단일 와이어 디버그 데이터
3,5,9	접지	힘	부정적 참조 볼륨tage는 디버그 인터페이스를 의미합니다.
4	SCK	산출	싱글 와이어 디버그 클록
6	스워	입출력	싱글 와이어 디버그 추적
10	다시 놓기	입력	CPU 재설정
7,11,12,13,14,15,17,18,19,20	NC	연결되지 않음

고밀도 커넥터

고밀도 커넥터 핀아웃

기계 정보

보드 개요

보드 치수

장착 구멍

위에 장착 구멍view

커넥터 및 구성 요소 위치

커넥터 위치 TOP

커넥터 위치 BOTTOM

장착 지침

장착 세부 정보

인증

적합성 선언 CE/RED DoC(EU)

우리는 위의 제품이 다음 EU 지침의 필수 요구 사항을 준수하므로 유럽 연합(EU) 및 유럽 경제 지역(EEA)으로 구성된 시장 내에서 자유롭게 이동할 수 있음을 전적인 책임하에 선언합니다.

EU RoHS 및 REACH 191 준수 선언 11년 26월 2018일

Arduino 보드는 전기 및 전자 장비에서 특정 유해 물질 사용 제한에 관한 유럽 의회 지침 2011/65/EU 및 2015년 863월 4일 이사회 지침 2015/XNUMX/EU를 준수합니다.

물질	최대 한계(ppm)
납 (Pb)	1000
카드뮴 (Cd)	100
수은 (Hg)	1000
6가 크롬(CrXNUMX+)	1000
폴리 브롬화 비페닐(PBB)	1000
폴리 브롬화 디페닐 에테르(PBDE)	1000
비스(2-에틸헥실}프탈레이트(DEHP)	1000
벤질 부틸 프탈레이트 (BBP)	1000
디 부틸 프탈레이트 (DBP)	1000
디이소부틸프탈레이트(DIBP)	1000

면제 : 면제가 청구되지 않습니다.

Arduino 보드는 화학 물질의 등록, 평가, 승인 및 제한(REACH)에 관한 유럽 연합 규정(EC) 1907/2006의 관련 요구 사항을 완벽하게 준수합니다. 우리는 SVHC를 선언하지 않습니다(https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), 현재 ECHA가 승인한 매우 높은 우려가 있는 물질의 후보 목록은 총 농도가 0.1% 이상인 양으로 모든 제품(및 패키지)에 존재합니다. 우리가 아는 한, 우리는 또한 우리 제품이 "승인 목록"(REACH 규정의 부속서 XIV)에 나열된 물질 및 명시된 바와 같이 상당한 양의 고위험 우려 물질(SVHC)을 포함하지 않음을 선언합니다. ECHA(European Chemical Agency) 1907/2006/EC에서 발행한 후보 목록의 부록 XVII에 의해

분쟁광물 선언

전자 및 전기 부품의 글로벌 공급업체인 Arduino는 분쟁 광물에 관한 법률 및 규정, 특히 Dodd-Frank 월스트리트 개혁 및 소비자 보호법, 섹션 1502에 관한 우리의 의무를 알고 있습니다. Arduino는 분쟁을 직접 소싱하거나 처리하지 않습니다. 주석, 탄탈륨, 텅스텐 또는 금과 같은 광물. 분쟁 광물은 땜납 형태 또는 금속 합금의 구성 요소로 당사 제품에 포함되어 있습니다. 합리적인 실사의 일환으로 Arduino는 공급망 내의 부품 공급업체에 연락하여 규정을 지속적으로 준수하는지 확인했습니다. 지금까지 받은 정보를 바탕으로 당사 제품에는 분쟁이 없는 지역에서 조달한 분쟁 광물이 포함되어 있음을 선언합니다.

FCC 주의

준수에 대한 책임이 있는 당사자가 명시적으로 승인하지 않은 변경 또는 수정은 장비를 작동할 수 있는 사용자의 권한을 무효화할 수 있습니다. 이 장치는 FCC 규정의 15부를 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건에 따릅니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않아야 하며 (2) 이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다. FCC RF 방사선 노출 성명:

본 송신기는 다른 안테나나 송신기와 동일한 위치에 설치하거나 결합하여 작동해서는 안 됩니다.
본 장비는 통제되지 않은 환경에 대해 설정된 RF 방사선 노출 한도를 준수합니다.
본 장비는 라디에이터와 신체 사이에 최소 20cm의 거리를 두고 설치 및 작동해야 합니다.

안테나 제조업체:	다이나플렉스
안테나 모델:	2G-3G-4G 접착 마운트 안테나 다이폴
안테나 유형:	외부 무지향성 다이폴 안테나
안테나 이득 :	-1dBi (XNUMXdBi)

중요한: EUT의 작동 온도는 85℃를 초과할 수 없으며 -40℃보다 낮아서는 안 됩니다.

이로써 Arduino Srl은 이 제품이 Directive 201453/EU의 필수 요구 사항 및 기타 관련 조항을 준수함을 선언합니다. 이 제품은 모든 EU 회원국에서 사용할 수 있습니다.

주파수 대역	최대 출력 전력(ERP)
863-870MHz	0.73dBm

회사 정보

회사 이름	아두이노 Srl
회사 주소	Via Andrea Appiani, 25 20900 MONZA(이탈리아)

참조 문서

참조	링크
아두이노 IDE(데스크탑)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
아두이노 IDE(클라우드)	https://create.arduino.cc/editor
클라우드 IDE 시작하기	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a
법정	http://forum.arduino.cc/
오픈MV IDE	https://openmv.io/pages/download
프로젝트허브	https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
도서관 참고 자료	https://www.arduino.cc/reference/en/
아두이노 스토어	https://store.arduino.cc/

변경 로그

날짜	개정	변화
03/03/2021	1	첫 번째 릴리스
13/01/2022	1	정보 업데이트

문서 / 리소스

Arduino ASX00026 Portenta 비전 실드 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼
ASX00026 포르텐타 비전 실드, ASX00026, 포르텐타 비전 실드, 비전 실드

참고문헌

사용자 설명서

설명